一种跌倒检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种跌倒检测方法、装置及设备，该方法包括：获取压力传感器集合对应的分布特征，所述分布特征包括目标压力值、受力面积和受力时长；基于所述分布特征确定目标对象是否存在跌倒行为；如果是，则对所述目标对象进行跌倒预警；在预警时长未到达第一时长阈值之前，若接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则消除所述跌倒预警；在预警时长已到达第一时长阈值时，若未接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则对所述目标对象进行跌倒告警。通过本申请的技术方案，能够精准检测目标对象是否存在跌倒行为，能够区分弯腰、下蹲等正常动作，不会频繁产生误报，提高跌倒检测的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种跌倒检测方法、装置及设备


[0001]本申请涉及智能穿戴
，尤其涉及一种跌倒检测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着老龄化社会的推进，人口老龄化问题越来越严重，老年人由于身体机能下降，平衡协调能力减弱，视力变差等原因，容易发生跌倒，跌倒导致的软组织损伤、心里创伤等后果，影响老年人的身心健康，增加家庭和社会的负担。
[0003]为了减轻跌倒造成的损失，需要及时发现跌倒行为，继而及时对跌倒行为进行救助，避免因跌倒而导致更严重的后果。比如说，当老年人在家中跌倒后，若能够及时发现跌倒行为，就能够及时通知医护人员到现场对老年人进行救助。
[0004]为了及时发现跌倒行为，在相关技术中，可以部署摄像机，通过摄像机采集图像，基于图像分析是否存在跌倒行为。但是，通过图像分析是否存在跌倒行为，难以进行精准检测，如难以区分弯腰、下蹲等正常动作，会频繁产生误报。在没有部署摄像机的场景，也无法基于图像分析是否存在跌倒行为。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种跌倒检测方法，智能穿戴设备佩戴于目标对象的指定位置，所述智能穿戴设备包括压力传感器集合，所述压力传感器集合包括分布式部署在所述智能穿戴设备上的多个压力传感器，所述方法包括：
[0006]获取所述压力传感器集合对应的分布特征，所述分布特征包括目标压力值、受力面积和受力时长；其中，所述目标压力值是基于各压力传感器采集到的压力值确定，所述受力面积是基于采集到压力值的压力传感器的数量确定；
[0007]基于所述分布特征确定所述目标对象是否存在跌倒行为；
[0008]如果是，则对所述目标对象进行跌倒预警；
[0009]在预警时长未到达第一时长阈值之前，若接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则消除所述跌倒预警；在预警时长已到达第一时长阈值时，若未接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则对所述目标对象进行跌倒告警。
[0010]本申请提供一种跌倒检测装置，智能穿戴设备佩戴于目标对象的指定位置，所述智能穿戴设备包括压力传感器集合，所述压力传感器集合包括分布式部署在所述智能穿戴设备上的多个压力传感器，所述装置包括：
[0011]获取模块，用于获取压力传感器集合对应的分布特征，所述分布特征包括目标压力值、受力面积和受力时长；其中，目标压力值是基于各压力传感器采集到的压力值确定，受力面积是基于采集到压力值的压力传感器的数量确定；
[0012]确定模块，用于基于所述分布特征确定所述目标对象是否存在跌倒行为；
[0013]处理模块，用于如果存在跌倒行为，则对所述目标对象进行跌倒预警；在预警时长未到达第一时长阈值之前，若接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则消除所述跌倒
预警；在预警时长已到达第一时长阈值时，若未接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则对所述目标对象进行跌倒告警。
[0014]本申请提供一种智能穿戴设备，所述智能穿戴设备佩戴于目标对象的指定位置，所述智能穿戴设备包括压力传感器集合，且所述压力传感器集合包括分布式部署在所述智能穿戴设备上的多个压力传感器；
[0015]其中，所述智能穿戴设备还包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例公开的跌倒检测方法。
[0016]由以上技术方案可见，本申请实施例中，智能穿戴设备佩戴于目标对象的指定位置(如智能穿戴设备是跌倒检测腰带时，跌倒检测腰带可以佩戴于目标对象的腰部位置，智能穿戴设备采用腰带形式便于穿戴，不会占用额外空间，不易丢失、穿戴便捷)，智能穿戴设备包括压力传感器集合，压力传感器集合包括分布式部署在智能穿戴设备上的多个压力传感器，通过压力传感器集合对应的分布特征，就可以确定目标对象是否存在跌倒行为，从而精准检测目标对象是否存在跌倒行为，能够区分弯腰、下蹲等正常动作，不会频繁产生误报，不是通过图像分析是否存在跌倒行为，在没有部署摄像机的场景，也能够基于压力传感器集合对应的分布特征确定目标对象是否存在跌倒行为。压力传感器集合对应的分布特征可以包括目标压力值、受力面积和受力时长等，即基于目标压力值、受力面积和受力时长等进行跌倒检测，从而提高跌倒检测的准确性。
[0017]在检测到目标对象存在跌倒行为时，先对目标对象进行跌倒预警(如通过声音等方式进行跌倒预警，若目标对象确认自身不需要救助，则可以消除误报)，在预警时长未到达第一时长阈值之前，若接收到针对目标对象的预警消除指令，则表示目标对象确认自身不需要救助，可以消除跌倒预警，从而消除误报。
[0018]在预警时长已到达第一时长阈值时，若未接收到针对目标对象的预警消除指令，则表示目标对象需要救助(如目标对象是处于跌倒状态等待救助的用户)，此时才对目标对象进行跌倒告警(如通知医护人员到现场对目标对象进行救助)，从而给处于跌倒状态等待救助的目标对象带来极大方便，特别是对于失去知觉的目标对象，能够及时通知医护人员到现场对目标对象进行救助。
附图说明
[0019]为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本申请实施例的这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一种实施方式中的跌倒检测方法的流程示意图；
[0021]图2A和图2B是本申请一种实施方式中的智能穿戴设备的结构示意图；
[0022]图3是本申请一种实施方式中的跌倒检测方法的流程示意图；
[0023]图4是本申请一种实施方式中的跌倒检测方法的流程示意图；
[0024]图5是本申请一种实施方式中的跌倒检测装置的结构示意图；
[0025]图6是本申请一种实施方式中的智能穿戴设备的硬件结构图。
具体实施方式
[0026]在本申请实施例使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0028]本申请实施例提出一种跌倒检测方法，可以应用于智能穿戴设备，该智能穿戴设备佩戴于目标对象(如目标用户，是佩戴智能穿戴设备的任一用户，可以是老年人用户，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，智能穿戴设备佩戴于目标对象的指定位置，所述智能穿戴设备包括压力传感器集合，所述压力传感器集合包括分布式部署在所述智能穿戴设备上的多个压力传感器，所述方法包括：获取所述压力传感器集合对应的分布特征，所述分布特征包括目标压力值、受力面积和受力时长；其中，所述目标压力值是基于各压力传感器采集到的压力值确定，所述受力面积是基于采集到压力值的压力传感器的数量确定；基于所述分布特征确定所述目标对象是否存在跌倒行为；如果是，则对所述目标对象进行跌倒预警；在预警时长未到达第一时长阈值之前，若接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则消除所述跌倒预警；在预警时长已到达第一时长阈值时，若未接收到针对所述目标对象的预警消除指令，则对所述目标对象进行跌倒告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分布特征确定所述目标对象是否存在跌倒行为，包括：若所述目标压力值大于压力阈值，且所述受力面积大于面积阈值，且所述受力时长大于第二时长阈值，则确定所述目标对象存在跌倒行为；或者，若所述目标压力值不大于压力阈值、所述受力面积不大于面积阈值、所述受力时长不大于第二时长阈值中的至少一个满足，则确定所述目标对象不存在跌倒行为。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分布特征还包括受压位置，所述受压位置是基于采集到压力值的压力传感器的位置确定；所述方法还包括：基于所述受压位置确定所述压力阈值；其中，若所述受压位置是所述目标对象的正面位置或背面位置，则所述压力阈值是第一压力阈值；若所述受压位置是所述目标对象的侧面位置，则所述压力阈值是第二压力阈值；所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分布特征确定所述目标对象是否存在跌倒行为，包括：基于所述分布特征生成所述压力传感器集合对应的特征向量，将所述特征向量输入给目标分类器模型，得到所述特征向量对应的预测类别及预测置信度；若所述预测类别是第一类别，且所述预测置信度大于置信度阈值，则确定所述目标对象存在跌倒行为；或者，若所述预测类别是第二类别，且所述预测置信度大于置信度阈值，则确定所述目标对象不存在跌倒行为；其中，所述第一类别表示存在跌倒行为，所述第二类别表示不存在跌倒行为。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标对象进行跌倒预警之后，所述方法还包括：确定是否接收到与特定压力输入模式匹配的操作命令；如果是，则基于所述操作命令确定已接收到针对所述目标对象的预警消除指令。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备具体为跌倒检测腰带。7.一种跌倒检测装置，其特征在于，智能穿戴设备佩戴于目标对象的指定位置，所述智能穿戴设备包括压力传感器集合，所述压力传感器集合包括分布式部署在所述智能穿戴设
备上的多个压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：