【技术实现步骤摘要】
回声消除方法及相关装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及音频处理
，特别是涉及一种回声消除方法及相关装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着电子信息技术的迅速发展，音频通话在远程会议、即时通讯等诸多场景中，得到了越来越广泛的应用。在通话过程中，扬声电路播放出来的远端信号被拾音电路拾取后发回远端，便形成回声。如若回声过大，则会影响正常通话。故此，回声消除技术已经成为音频通话中必不可少的技术之一。
[0003]目前，现有的回声消除技术主要通过在原电路基础上，增设额外的元件来辅助回声消除，以期提升回声消除效果。但是，增加额外的元件，一方面往往也会带来新的不确定因素，另一方面也会增加额外的硬件成本和功耗开销。有鉴于此，如何在不增设额外元件的情况下，利用通话设备原有元件实现回声消除成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种回声消除方法及相关装置、设备和存储介质，能够在不增设额外元件的情况下，利用通话设备原有元件实现回声消除。
[0005]为了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：获取近端信号、远端信号和加速度传感器的感测信号；其中，所述近端信号由通话设备的拾音电路采集，所述远端信号由所述通话设备的扬声电路播放，且所述加速度传感器与所述拾音电路、所述扬声电路同属于所述通话设备；对所述近端信号进行检测，得到通话状态；其中，所述通话状态包括以下任一者：近端单讲状态、远端单讲状态、远近端双讲状态；基于所述通话状态，采用所述远端信号、所述感测信号、所述近端信号进行回声消除，得到优化信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通话状态，采用所述远端信号、所述感测信号、所述近端信号进行回声消除，得到优化信号，包括：基于所述通话状态，确定执行所述回声消除所需的目标滤波器和目标信号；其中，所述目标滤波器包括第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器中至少一者，所述目标信号至少包括所述近端信号；采用所述目标滤波器处理所述目标信号，得到所述优化信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述通话状态，确定执行所述回声消除所需的目标滤波器和目标信号，包括：响应于所述通话状态为所述远端单讲状态，确定所述目标滤波器包括所述第一滤波器、所述第二滤波器和所述第三滤波器，并确定所述目标信号包括所述近端信号、所述远端信号和所述感测信号；所述采用所述目标滤波器处理所述目标信号，得到所述优化信号，包括：将所述远端信号作为所述第一滤波器的第一参考信号，并基于所述感测信号得到所述第一滤波器的第一期望信号，以及获取所述第一滤波器输出的第一误差信号；其中，所述第一误差信号表示所述感测信号中的非线性回声成分；将所述远端信号作为所述第二滤波器的第二参考信号，并将所述近端信号作为所述第二滤波器的第二期望信号，以及获取所述第二滤波器输出的第二误差信号；其中，所述第二误差信号表示消除所述线性回声成分之后的近端信号；将所述第一误差信号作为所述第三滤波器的第三参考信号，并将所述第二误差信号作为所述第三滤波器的第三期望信号，以及获取所述第三滤波器输出的第三误差信号，作为所述优化信号；其中，所述第三误差信号表示消除所述线性回声成分和所述非线性回声成分之后的近端信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一者：利用所述第一期望信号和所述第一误差信号，更新所述第一滤波器；利用所述第二期望信号和所述第二误差信号，更新所述第二滤波器；利用所述第三参考信号和所述第三误差信号，更新所述第三滤波器。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述感测信号得到所述第一滤波器的第一期望信号，包括：将所述感测信号升采样至目标采样率；其中，所述目标采样率为所述近端信号的采样率。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述通话状态，确定执行所述回
声消除所需的目标滤波器和目标信号，包括：响应于所述通...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣晓锋，黄远芳，马峰，
申请(专利权)人：西安讯飞超脑信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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