一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明专利技术能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。导航问题。导航问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法


[0001]本专利技术属于定位导航
，具体地说是一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法。

技术介绍

[0002]北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统，也是国家维护自身安全和发展经济社会的需要。2020年6月，北斗三号部署完成，全球服务能力全面实现，将为全球用户提供优异的导航服务，以及北斗短报文通信、国际搜救等特色服务。北斗三号不仅覆盖全球，在技术上也实现了性能提升和服务扩展，不仅定位精度有大幅提高，服务容量与用户机发射功率也有量级优化，使其北斗短报文服务能力大幅提升。
[0003]北斗三号短报文系统的能力扩容、终端小型化，使之成为可广泛应用的连接手段，将其与导航相结合，可促进北斗短报文在境外旅行、野外活动等应用场景的广泛应用；在通信网络基础设施水平较低的地区，为广大用户提供稳定、可靠的定位与导航信息。
[0004]随着5G时代的到来，“北斗+5G”的联合应用将成为不可避免的发展趋势。5G无线网络具有高速率、大容量、低时延和高可靠的特性，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统，其特征在于，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，所述北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；所述数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；所述导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。2.根据权利要求1所述的基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统，其特征在于，所述北斗导航应用服务平台包括认证管理模块、安全通信模块、信息管理模块、路径规划模块、信息查询模块、目标动态展示模块；所述认证管理模块用于实现用户登录北斗导航应用服务平台时对用户的身份、权限进行安全认证，控制用户的访问、操作权限；所述安全通信模块用于实现服务平台与移动平台间的安全通信，即确定平台间的加密方式与通信协议，发送方进行加密与数据封装，接收方进行解密与数据解析，在使用北斗短报文通信时，还会根据通信的报文长度进行分包与组包，最终实现平台间信息的安全可靠传输；所述信息管理模块用于实现北斗导航应用服务平台对用户信息、权限信息、导航终端信息、位置信息的综合管理，根据用户的权限不同提供不同的操作权限；所述路径规划模块用于实现北斗导航应用服务平台根据用户提交的起点、终点、途经点、障碍点、限高、限宽、限重信息进行路径规划导航；所述信息查询模块用于实现北斗导航应用服务平台对用户信息、导航终端信息、位置信息、通信信息等的查询功能；所述目标动态展示模块用于北斗导航应用服务平台实现对目标终端位置的实时定位与展示功能。3.根据权利要求2所述的基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统，其特征在于，所述数据中心包括备份服务器、存储设备、网络设备。4.根据权利要求3所述的基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统，其特征在于，所述导航终端包括北斗导航应用移动平台、CPU主控模块、北斗定位/通信模块、5G定位/通信模块、电源管理模块、SIM卡接口、屏幕单元、音频单元，所述CPU主控模块用以实现导航终端5G定位/通信、北斗定位/通信、电源管理、SIM卡接口、屏幕单元、传感器单元、音频单元、北斗导航移动平台业务流程的控制和管理；所述北斗定位/通信模块包括北斗天线和射频模组，用于实现北斗定位及与卫星通信；所述5G定位/通信模块包括5G天线和射频模组，通过5G天线接收位置标签，依据MIMO多波束特性，采用DL
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TDOA、UL
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TDOA、DL
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AoD、UL
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AOA、E
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CID的多种技术实现定位，5G天线和射频模组结合实现5G通信功能；所述SIM卡接口用于插入导航终端卡，实现短报文通信、5G通信和用户身份识别；所述北斗导航应用移动平台用于实现导航终端与服务平台的通信、离线导航、向服务平台进行路径规划请求及定位展示功能。
5.根据权利要求4所述的基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统，其特征在于，所述北斗导航应用移动平台包括认证管理模块、安全通信模块、位置管理模块、路径规划模块、地图服务模块、偏航提醒模块，所述路径规划模块用于实现北斗导航应用移动平台在5G网络或离线模式下根据用户提供的起点、终点、途经点、障碍点信息实现路径规划功能；所述地图服务模块用于为路径规划提供数据支撑，并且在终端定位及路径规划导航过程中进行可视化展示；所述偏航...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学永，于大超，陈炜灿，袁春琦，王锦晨，夏羽，赵西亭，刘梦楠，王湛宇，李文沛，吴定程，刘亚桥，袁永强，张莹莹，黄梦雪，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：