沉香树自动爬行打孔设备及打孔方法技术

本发明专利技术公开了一种沉香树的自动爬行打孔设备及打孔方法，包括：支撑板；两组爬行臂，爬行臂包括：水平方向对称设置两组夹持臂及驱动两组夹持臂相对夹持或相对展开的第二驱动装置，夹持臂的内壁构造为弧形或接近弧形以抱紧树干；打孔装置，包括：机箱、装配于机箱内的加热组件、打孔棒以及第三驱动装置；本发明专利技术将传统的手动通过通红铁棒对树干打孔结香的工艺，改为自动化/半自动化的结香工艺，大大减轻了生产工艺的劳动强度，从传统的一天一人打约600孔，到使用本设备后一人一天约3000孔以上，大大提高了工作效率，同时提高了施工的安全性；本发明专利技术具有自动爬行功能，可以对同一树干不同高度进行打孔，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
沉香树自动爬行打孔设备及打孔方法


[0001]本专利技术涉及沉香树打孔设备
，更具体的说是涉及沉香树自动爬行打孔设备及打孔方法。

技术介绍

[0002]沉香树木材受伤后，由于真菌的侵入而使其薄壁组织细胞内的淀粉产生一系列的化学变化，最后形成香脂，凝结于木材内，这就是沉香的结香原理。在沉香树结香工艺中。
[0003]一般沉香树结香有以下几种的方式：
[0004]1、当香树生长到6～8年后，在距地面半米至一米处，用利刀顺砍几刀，每刀间距约30 厘米，刀口深约3厘米，这样就使得伤口内逐渐分泌出油脂，渐渐结香，结香时间越长，香品质就越好
[0005]2、半断干枝的办法，即香农称的“开香门”或“开香口”。在树干距地1米左右的地方，用锯子锯一伤口，深度根据树干大小而定，一般不要超过树干粗的三分之一，后用凿子凿一个“门”字形，或凿成马牙形，约8～12个月后，伤口就会结香。
[0006]3、用烧红的铁棒，在树干上打洞，烧伤的洞口里也可结香。近年，有些地方还采用了化学药物进行人工接种，用菌种使伤口感染和繁殖，令其结香速度加快，提高经济效益。
[0007]现在常用的是第三种方式，而现有技术中，通常都是通过人工的方式进行施工的，劳动强度大、效率低、不同的人火候掌握不一致，结香效果因人而异，效果不理想；再者传统的通过明火对铁棒加热的，野外施工存在火灾风险及存在通红铁棒烫伤工作人员的风险。
[0008]再有，沉香树在打孔的过程中，不仅仅是对于一个高度的树干进行打孔，往往在树干上同一高度打孔多个，以及在不同的高度上进行打孔，而针对于不同高度进行打孔时，则需要使用升降装置，将操作者升高，进行打孔，无法进行自动化、智能化的打孔。

技术实现思路

[0009]有鉴于此，本专利技术提供了沉香树自动爬行打孔设备及打孔方法。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：沉香树的自动爬行打孔设备，包括：支撑板，作为整个设备的基板；竖向方向对称设置的两组爬行臂，两组爬行臂之间通过第一驱动装置驱动相向或相背离移动，爬行臂包括：水平方向对称设置两组夹持臂及驱动两组夹持臂相对夹持或相对展开的第二驱动装置，夹持臂的内壁构造为弧形或接近弧形以抱紧树干；打孔装置，包括：机箱、装配于机箱内的加热组件、打孔棒以及第三驱动装置；所述的加热组件将所述打孔棒加热，所述的第三驱动装置驱动所述打孔棒螺旋式推进前后伸缩进行打孔；所述的支撑板位于两组爬行臂纵向距离之间，且支撑板与其中一组爬行臂固定，与另一组爬行臂之间通过伸缩套杆连通；所述的机箱安装于支撑板上，一第四驱动装置驱动机箱相对于支撑板水平往复移动；所述的爬行臂包括：支架及对称的所述夹持臂，所述的两组夹持臂的第一端通过连接杆组连接，且夹持臂与连接杆组枢接；所述的第二驱动装置安装于支架上，其输出轴与连杆组件连接；所述的第一驱动装置设置有两爬行臂的支架
之间；所述的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置为位于支撑板的背向侧。
[0011]进一步的技术方案中，所述的夹持臂包括：上夹持板及下夹持板，上夹持板和下夹持板支架距离为X，上夹持板和下夹持板之间设置有高硬度轴杆。
[0012]进一步的技术方案中，所述的夹持臂上设置有压力传感器。
[0013]进一步的技术方案中，所述的连杆组件包括：第一连接杆及第二连接杆；其中，位于高位的爬行臂中，第一连接杆和第二连接杆的连接处通过连接轴可转动连接，且连接处与支撑板顶部通过浮动球头连接；位于低位的爬行臂中，第一连接杆和第二连接杆的连接处通过伸缩套杆可转动连接，且伸缩套杆与支撑板顶部通过浮动球头连接。
[0014]进一步的技术方案中，所述的第一驱动装置为气缸或丝杆装置；第一驱动装置安装于两爬行臂的支架之间；所述第一驱动装置对称分布有两个，与所述的两个夹持臂对应。
[0015]进一步的技术方案中，所述的支撑板的正面构造为基准面，支撑板的背面设置有滑轨；所述的机箱通过滑板安装于滑轨上；所述的第四驱动装置为丝杆装置。
[0016]进一步的技术方案中，所述的机箱上设置有连接于支撑板的第一支撑脚，该第一支撑脚与机箱、支撑板之间呈三角形分布。
[0017]进一步的技术方案中，还包括一控制箱。
[0018]沉香树自动爬行打孔设备的打孔方法，包括以下步骤：
[0019]S1：操作员通过控制箱输入操作参数：
[0020]该参数包括：
[0021]A横向孔位的间隔距离；
[0022]B竖向距离打孔数目及竖向孔位的间隔距离；
[0023]C加热组件的加热温度；
[0024]D打孔棒的打孔时间；
[0025]S2：打孔设备第一次抱紧树干，上、下两组爬行臂抱紧树干，测量树干直径，通过智能分析自动设定打孔数量，打孔的数量由树干直径及S1中设定的横向孔位的间隔距离限制，分析设定横向打孔数量为X1；
[0026]S3：加热组件按照设定加热温度将打孔棒加热，达到设定温度后，第三驱动装置驱动打孔棒外移打孔，停留设定时间后第三驱动装置驱动打孔棒内移，完成第一次打孔；
[0027]S4：第四驱动装置根据设定距离驱动整个打孔装置移动，移动至下一个打孔位置；打孔装置移动的同时加热组件对打孔棒再次加热，加热至指定温度后，第三驱动装置驱动打孔棒外移打孔，停留设定时间后第三驱动装置驱动打孔棒内移，完成第一次打孔；
[0028]循环步骤S4，直至完成了横向打孔的数量；
[0029]S5：在横向打孔完成后，需要移动至下一个纵向高度再次进行横向打孔；
[0030]竖向移动时，低位的爬行臂继续夹紧树干，高位的爬行臂在第二驱动装置的驱动下松开树干，第一驱动装置驱动高位的爬行臂上移，移动至设定高度后，第二驱动装置驱动高位的爬行臂夹持树干；然后，低位的爬行臂松开树干，接着通过第一驱动装置的收缩带动低位的爬行臂上移；
[0031]在高位的爬行臂上移的同时，支撑板及打孔装置跟随移动，同时伸缩套杆拉伸；
[0032]在低位的爬行臂上移时，伸缩套杆收缩；
[0033]S6：打孔装置纵向移位完成后，重复步骤S3
‑
S4；
[0034]S7：循环步骤S3
‑
S6，直至完成打孔；
[0035]S8：打孔完成后，打孔装置自行下移，下移时，低位的爬行臂在第二驱动装置的驱动下松开树干，第一驱动装置驱动低位的爬行臂下移，移动至最大行程后，第二驱动装置驱动低位的爬行臂夹持树干；然后，高位的爬行臂松开树干，接着通过第一驱动装置的收缩带动高位的爬行臂下移；多次重复下移动作复位。
[0036]进一步的打孔方法中，所述步骤S2中，树干直径的计算，是通过爬行臂的夹持臂在最大张开位置至夹持树干后第二驱动装置的输出轴的移动距离进而计算树干的直径；
[0037]所述的步骤S5中，若步骤S1中所设定的竖向孔位之间的距离大于高位的爬行臂和低位的爬行臂之间的最大行程，则可以通过多次竖向爬行至设定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.沉香树的自动爬行打孔设备，其特征在于：包括：支撑板(100)，作为整个设备的基板；竖向方向对称设置的两组爬行臂(200)，两组爬行臂(200)之间通过第一驱动装置(410)驱动相向或相背离移动，爬行臂(200)包括：水平方向对称设置两组夹持臂(210)及驱动两组夹持臂(210)相对夹持或相对展开的第二驱动装置(420)，夹持臂(210)的内壁构造为弧形或接近弧形以抱紧树干；打孔装置(300)，包括：机箱(310)、装配于机箱内的加热组件(320)、打孔棒(330)以及第三驱动装置(430)；所述的加热组件(320)将所述打孔棒(330)加热，所述的第三驱动装置(430)驱动所述打孔棒(330)螺旋式推进前后伸缩进行打孔；所述的支撑板(100)位于两组爬行臂(200)纵向距离之间，且支撑板(100)与其中一组爬行臂(200)固定，与另一组爬行臂(200)之间通过伸缩套杆(110)连通；所述的机箱(310)安装于支撑板(100)上，一第四驱动装置(310)驱动机箱(310)相对于支撑板(100)水平往复移动；所述的爬行臂(200)包括：支架(220)及对称的所述夹持臂(210)，所述的两组夹持臂(210)的第一端通过连接杆组(230)连接，且夹持臂(210)与连接杆组(230)枢接；所述的第二驱动装置(420)安装于支架(220)上，其输出轴与连杆组件(230)连接；所述的第一驱动装置(410)设置有两爬行臂(200)的支架(220)之间；所述的第一驱动装置(410)、第二驱动装置(420)、第三驱动装置(430)及第四驱动装置(440)为位于支撑板(100)的背向侧。2.根据权利要求1所述的沉香树的自动爬行打孔设备，其特征在于：所述的夹持臂(210)包括：上夹持板(211)及下夹持板(212)，上夹持板(211)和下夹持板(212)支架距离为X，上夹持板(211)和下夹持板(212)之间设置有高硬度轴杆(213)。3.根据权利要求2所述的沉香树的自动爬行打孔设备，其特征在于：所述的夹持臂(210)上设置有压力传感器。4.根据权利要求2所述的沉香树自动爬行打孔设备，其特征在于：所述的连杆组件(230)包括：第一连接杆(231)及第二连接杆(232)；其中，位于高位的爬行臂(200)中，第一连接杆(231)和第二连接杆(232)的连接处通过连接轴可转动连接，且连接处与支撑板(100)顶部通过浮动球头连接；位于低位的爬行臂(200)中，第一连接杆(231)和第二连接杆(232)的连接处通过伸缩套杆(110)可转动连接，且伸缩套杆(110)与支撑板(100)顶部通过浮动球头连接。5.根据权利要求4所述的沉香树自动爬行打孔设备，其特征在于：所述的第一驱动装置(410)为气缸或丝杆装置；第一驱动装置(500)安装于两爬行臂(200)的支架(220)之间；所述第一驱动装置(500)对称分布有两个，与所述的两个夹持臂(210)对应。6.根据权利要求1所述的沉香树自动爬行打孔设备，其特征在于：所述的支撑板(100)的正面构造为基准面(101)，支撑板(100)的背面设置有滑轨(120)；所述的机箱(310)通过滑板(340)安装于滑轨(120)上；所述的第四驱动装置(440)为丝杆装置。7.根据权利要求6所述的沉香树自动爬行打孔设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅鑫，
申请(专利权)人：东莞市象力液压元件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：