本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳，所述外壳的底端设置有移动机构。通过伸缩机构中的第三电机，使得第二收件对居民进行拦截和放行，用户在使用时十分方便，用户将第二收件收回后，通过移动机构使得本装置移动，用户通过监控装置，可对社区进行治安巡逻，避免用户在炎热或寒冷的天气中进行巡逻，当本装置遇到高物时，撞杆与高物碰撞，通过第一连接板和固定板，使得监控装置下落，可对监控装置进行保护，避免监控装置受到碰撞损坏，进而的减小了用户的使用成本，移动块与位移控制开关不在抵触后，通过第二电机和齿板可使得调节杆上升直至复原，保证了用户的正常使用。保证了用户的正常使用。保证了用户的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种智能门禁的社区机器人的调整装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能门禁的社区机器人的调整装置。
技术介绍
[0002]伴随我国经济的不断进步发展，越来越多的高科技出现在人们的生活中，比如扫地机器人、智能家居等，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作；
[0003]目前现有的社区门禁只能单独的控制居民的日常进出，并没有可以帮助用户进行巡逻的功能，并且现有的部分机器人在巡逻时，前方遇到高物，则会使得机器人发生碰撞，会使得机器人发生损坏，影响机器人的正常使用，和浪费用户的使用成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能门禁的社区机器人的调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前现有的社区门禁只能单独的控制居民的日常进出，并没有可以帮助用户进行巡逻的功能，并且现有的部分机器人在巡逻时，前方遇到高物，则会使得机器人发生碰撞，会使得机器人发生损坏，影响机器人的正常使用，和浪费用户的使用成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳，所述外壳的底端设置有移动机构，所述外壳的顶端开设有第一移动槽，所述外壳的顶端开设有滑动槽，所述第一移动槽的内部设置有固定杆，且固定杆的两端皆与第一移动槽的内壁固定连接，所述第一移动槽的表面设置有转套，所述转套的内部设置有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与转套的内壁和固定杆的表面固定连接，所述转套的顶端固定了连接有撞杆，所述转套的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧均匀固定连接有齿板，所述第一连接板的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面均匀的开设有两组固定斜槽，所述外壳底端的内壁固定连接有第二固定件，所述第二固定件的内部开设有滑槽，所述第二固定件的顶端开设有第二移动槽，所述第二固定件的一侧开设有连接槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第二移动槽的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶端安装有监控装置，所述滑槽的底部滑动连接有弹性板，所述弹性板的底端固定连接有防护弹簧，且防护弹簧的底端与滑槽底端的内壁固定连接，所述第二固定件的一端固定连接有位移控制开关，所述位移控制开关的底端设置有移动块，所述移动块的一端固定连接有第二连接板，且第二连接板的一端与滑块的一端固定连接，所述移动块的底端安装有第二电机，所述移动块的另一端开设有两组固定槽，所述固定槽的内部皆滑动连接有斜面固定块，所述斜面固定块的一端皆固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与固定槽的内壁固定连接，所述斜面固定块的一端皆延伸至固定斜槽的内部，所述外壳的一端设置有伸缩机构，所述外壳底端的内壁设置有内置电源，所述第二固定件的一端设置有控制器。
[0006]优选的，所述移动机构包括移动板、安装槽、动力槽、方向轮、第一固定件、第一转杆、轮子、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述外壳的底端固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有两组动力槽，所述移动板的另一侧开设有动力槽，所述安装槽顶端的内壁皆安装有方向轮，且方向轮可同时进行转向，所述移动板底端的一侧固定连接有两组第一固定件，两组所述第一固定件之间设置有第一转杆，且第一转杆通过轴承与第一固定件相连接，所述第一转杆的两端皆安装有轮子，所述动力槽一端的内壁固定连接有第一电机，方便用户移动本装置。
[0007]优选的，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一转杆的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第一电机和方向轮的控制端皆与控制器的一端电性连接，方便第一电机带动轮子转动。
[0008]优选的，所述调节杆的底端与滑块的顶端固定连接，所述调节杆的顶端穿过滑动槽延伸至外壳的外部，所述监控装置的内部可以水平和竖直方向的转动，所述监控装置可以进行扩音功能，方便用户的观看和提示。
[0009]优选的，所述第二连接板与连接槽滑动连接，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与齿板相互啮合，方便移动块和监控装置的复位。
[0010]优选的，所述伸缩机构包括第一收件、第二转杆、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二收件、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述外壳的一端固定连接有第一收件，所述第一收件的两端设置有两组第二转杆，所述第一收件的一端安装有第三电机，一组所述第二转杆的两端皆与第一收件的内壁固定连接，另一组所述第二转杆的一端与第一收件的内壁通过轴承连接，所述第三电机的输出端延伸至第一收件的内部并与第二转杆的一端固定连接，一组所述第二转杆的表面转动连接有第一连杆，另一组第二转杆的表面固定连接有第二连杆，所述第一连杆的一端通过第二转杆转动连接有第三连杆，所述第二连杆的一端通过第二转杆转动连接有第四连杆，所述第四连杆的一端通过第二转杆转动连接有第五连杆，所述第五连杆的一端通过第二转杆转动连接有第六连杆，所述第六连杆的顶端通过第二转杆转动连接有第二收件，所述第三连杆的顶端通过第二转杆与第二收件转动连接，所述第三连杆的中部和第五连杆的中部通过第二转杆转动连接，方便用户可居民的拦截和放行，同时减少本装置的占用空间。
[0011]优选的，所述第二电机的控制端通过位移控制开关与控制器电性连接，所述控制器的一端与内置电源电性连接，方便用户控制本装置。
[0012]优选的，所述第四连杆的一端通过第二转杆与第一连杆的中部转动连接，所述第三电机的控制端与控制器的一端电性连接，方便用户控制本装置的移动。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]通过伸缩机构中的第三电机，可使得第二连杆、第三连杆和第二收件对居民进行拦截和放行，使得用户在使用时十分的方便，用户将第二收件收回后，通过移动机构可使得本装置进行移动，用户通过监控装置，可对社区进行治安巡逻，避免用户在炎热或寒冷的天气中进行巡逻，使得用户在巡逻时十分的舒适，当本装置遇到高物时，撞杆则会与高物碰撞，通过第一连接板和固定板，使得监控装置、滑块和移动块下落，可对监控装置进行保护，避免监控装置受到碰撞损坏，进而的减小了用户的使用成本，移动块与位移控制开关不在抵触后，通过第二电机和齿板可使得调节杆上升直至复原，保证了用户的正常使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体示意图；
[0016]图2为本专利技术中移动机构的爆炸立体示意图；
[0017]图3为本专利技术的内部立体示意图；
[0018]图4为本专利技术中防碰撞机构的爆炸立体示意图；
[0019]图5为本专利技术中移动块的剖面立体示意图；
[0020]图6为本专利技术中固定板的剖面立体示意图；
[0021]图7为本专利技术中伸缩机构的立体示意图；
[0022]图8为本专利技术中伸缩机构的局部剖面立体示意图。
[0023]图中：1、外壳；2、移动板；3、安装槽；4、动力槽；5、方向轮；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底端设置有移动机构，所述外壳(1)的顶端开设有第一移动槽(12)，所述外壳(1)的顶端开设有滑动槽(13)，所述第一移动槽(12)的内部设置有固定杆(14)，且固定杆(14)的两端皆与第一移动槽(12)的内壁固定连接，所述第一移动槽(12)的表面设置有转套(15)，所述转套(15)的内部设置有扭力弹簧(16)，且扭力弹簧(16)的两端分别与转套(15)的内壁和固定杆(14)的表面固定连接，所述转套(15)的顶端固定了连接有撞杆(17)，所述转套(15)的底端固定连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的一侧均匀固定连接有齿板(19)，所述第一连接板(18)的一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的表面均匀的开设有两组固定斜槽(21)，所述外壳(1)底端的内壁固定连接有第二固定件(22)，所述第二固定件(22)的内部开设有滑槽(23)，所述第二固定件(22)的顶端开设有第二移动槽(24)，所述第二固定件(22)的一侧开设有连接槽(25)，所述滑槽(23)的内部滑动连接有滑块(26)，所述第二移动槽(24)的内部滑动连接有调节杆(27)，所述调节杆(27)的顶端安装有监控装置(28)，所述滑槽(23)的底部滑动连接有弹性板(29)，所述弹性板(29)的底端固定连接有防护弹簧(30)，且防护弹簧(30)的底端与滑槽(23)底端的内壁固定连接，所述第二固定件(22)的一端固定连接有位移控制开关(31)，所述位移控制开关(31)的底端设置有移动块(32)，所述移动块(32)的一端固定连接有第二连接板(33)，且第二连接板(33)的一端与滑块(26)的一端固定连接，所述移动块(32)的底端安装有第二电机(34)，所述移动块(32)的另一端开设有两组固定槽(36)，所述固定槽(36)的内部皆滑动连接有斜面固定块(37)，所述斜面固定块(37)的一端皆固定连接有第一弹簧(38)，且第一弹簧(38)的一端皆与固定槽(36)的内壁固定连接，所述斜面固定块(37)的一端皆延伸至固定斜槽(21)的内部，所述外壳(1)的一端设置有伸缩机构，所述外壳(1)底端的内壁设置有内置电源(49)，所述第二固定件(22)的一端设置有控制器(50)。2.根据权利要求1所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述移动机构包括移动板(2)、安装槽(3)、动力槽(4)、方向轮(5)、第一固定件(6)、第一转杆(7)、轮子(8)、第一电机(9)、第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述外壳(1)的底端固定连接有移动板(2)，所述移动板(2)的一侧开设有两组动力槽(4)，所述移动板(2)的另一侧开设有动力槽(4)，所述安装槽(3)顶端的内壁皆安装有方向轮(5)，且方向轮(5)可同时进行转向，所述移动板(2)底端的一侧固定连接有两组第一固定件(6)，两组所述第一固定件(6)之间设置有第一转杆(7)，且第一转杆(7)通过轴承与第一固定件(6)相连接，所述第一转杆(7)的两端皆安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮厚勇，胡汉东，郭慧亮，杨俊，
申请(专利权)人：合肥优恩物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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