一种道路路面损坏程度的计算方法技术

本发明专利技术涉及路面病害检测领域，公开了一种道路路面损坏程度的计算方法，在公路路面检测车辆上安装影像采集设备，获取路面图像；建立直角坐标系；在路面图像中对病害部分进行框取，得到恰好能够将路面病害包围且呈矩形的检测框；并对路面病害的横向裂纹、纵向裂纹、龟裂、坑槽的面积进行计算，最终得到路面状况指数；通过影像采集设备获取路面病害情况，在后台对路面状况指数PCI进行计算，免去人工实地测量、计算的麻烦，降低人力成本，提高计算效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路路面损坏程度的计算方法


[0001]本专利技术涉及路面病害检测领域，具体涉及一种道路路面损坏程度的计算方法。

技术介绍

[0002]2015至2019年，中国公路总里程及公路密度逐年上升。随着投资规模的不断加大，公路建设技术以及工艺的不断革新与改进，未来我国公路建设行业将保持平稳发展。
[0003]但是，公路在长期使用过程中，会出现各种各样的病害，这些病害如果不及时进行处理，会对公路路面的结构性能及承载力造成影响，使得路面的使用性能下降，带来较大的道路行驶安全隐患。
[0004]对公路路面的检测过程中会计算很多指标，最常检测计算的是路面状况指数PCI。路面状况指数PCI，是路面状况好坏程度的评价指标，PCI越大，路况越好。传统计算路面状况指数PCI的方法是通过人工现场实地丈量，后通过计算得出，但是上述方法会浪费较多的人力成本，计算的效率较低，且容易造成遗漏，无法满足公路路面检测计算的需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种道路路面损坏程度的计算方法。r/>[0006]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路路面损坏程度的计算方法，包括以下步骤：在公路路面检测车辆上安装影像采集设备，获取路面图像；以路面图像中路面宽度方向为横轴(X轴)、与横轴垂直方向为纵轴(Y轴)、建立直角坐标系；路面图像中选定纵坐标y1下，路面实际宽度R
d
、R
d
在路面图像中对应的像素点长度P
y1
之间存在如下关系：其中R
d
,P
y1
,M均已知，路面实际宽度是指路面上两条平行车道线之间的距离，车道线在路面图像中均与横轴呈锐角；则根据梯形几何原理，路面图像中任意纵坐标y2下，路面实际宽度R
d
、路面实际宽度在路面图像中对应的像素点长度P
y2
之间存在如下关系：当y2≥y1时，当y2<y1时，其中α1为路面图像中左边车道线与横轴所成锐角，α2为路面图像中右边车道线与横轴所成锐角；在路面图像中对病害部分进行框取，得到恰好能够将路面病害包围且呈矩形的检测框；当路面病害仅有横向裂纹时，i0＝1，取检测框纵向的中点作为横向裂纹的纵坐标其中y3为检测框左上角的纵坐标，y4为检测框右下角的纵坐标；将mid
y
作为y2代入式(1)中，得到纵坐标为mid
y
时路面实际宽度与像素点长度的比例则横向裂纹的面积A
i
为x3为检测框左上角横坐标，x4为检测框右下角横坐标；根据以下公式计算路面的路面状况指数其中DR为路面破损率，a0、a1均为与路面有关的系数，i0为病害类型总数，w
i
为第i类路面病害的权重，A
i
为第i类路面病害的累计面积，A为路面检测总面积；a0、a1、w
i
、A均为已知。2.根据权利要求1所述的道路路面损坏程度的计算方法，其特征在于：当路面病害类型仅有纵向裂纹时，i0＝1，纵向裂纹的检测框左上角纵坐标为y5、右下角纵坐标为y6；则纵向裂纹的面积A
i
为代入式(2)中，计算路面状况指数；其中M
’
(j)表示：纵坐标为j时，路面实际宽度R
d
、与R
d
在路面图像中对应的像素点长度P
j
之间的比例。3.根据权利要求1所述的道路路面损坏程度的计算方法，其特征在于：当路面病害类型仅有龟裂时，i0＝1，龟裂的检测框左上角的横坐标为x7、纵坐标为y7，检测框右下角横坐标为x8、纵坐标为y8；则龟裂的面积A
i

【专利技术属性】
技术研发人员：江大白，胡增，刘洋，
申请(专利权)人：中用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：