风电机组半实物仿真方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风电机组半实物仿真方法及装置，该方法通过将获取的风电机组历史运行数据传输给仿真平台主控PLC系统；仿真平台主控PLC系统根据接收到的历史运行数据给变桨系统和偏航系统下达动作指令；变桨系统和偏航系统根据接收到的动作指令，分别执行相应实验动作，并将相应实验动作反馈给仿真平台主控PLC系统；仿真主控PLC系统根据接收到的实验相应动作与历史运行数据中的现场实际指令进行对比，并得出误差率；根据误差率，对仿真平台控PLC系统发出的动作指令进行修正。该方法可提高风电机组核心控制器的稳定性；缩短开发周期，减小开发成本；较全面、系统地评价控制策略、优化控制算法，保障机组安全和提高机组的发电性能。发电性能。发电性能。

【技术实现步骤摘要】
风电机组半实物仿真方法及装置


[0001]本专利技术属于风力发电仿真领域，具体涉及一种风电机组半实物仿真方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的风电机组的控制使用的PLC多数基于国外可编程控制器品牌如倍福、巴赫曼、ABB、西门子等PLC，由于国外PLC品牌价格昂贵，并且供货周期长，芯片采用欧美品牌，容易出现设备不可控因素。国内睿沃PLC采用纯国产芯片，软件平台基于国产软件Prosys，因此，使用国产睿沃PLC实现风电机组控制，有利于国产化品牌的发展。
[0003][0004]国内新增装机容量每年都不断攀升，机组控制策略目前最急需解决的问题是风电机组的安全性和稳定性问题。伴随着风速和风向的实变特性，机组的变桨系统和偏航系统部件结构自身具有的大惯性滞后的特性，导致变桨响应和偏航响应的滞后特性在机组控制安全中重点关注与相对精准的控制，因此，优化设计机组核心控制器之后，必须通过仿真软件进行在线仿真测试，而仿真测试过程中通常根据风电理论Blade模型，进行加载控制器dell文件，进行理论的仿真验证，并不能结合实际风资源特性和机组实际使用的变桨系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组半实物仿真方法，其特征在于，所方法包括：获取所述风电机组历史运行数据；将获取的所述历史运行数据传输给仿真平台主控PLC系统，其中，所述仿真平台主控PLC系统连接变桨系统和偏航系统；所述仿真平台主控PLC系统根据接收到的所述历史运行数据，计算出历史风电机组运行状态，并根据所述历史风电机组运行状态给所述变桨系统和所述偏航系统下达动作指令；所述变桨系统和所述偏航系统根据接收到的所述动作指令，分别执行相应实验动作，并将所述相应实验动作反馈给所述仿真平台主控PLC系统；所述仿真主控PLC系统根据接收到的所述实验相应动作与所述历史运行数据中的现场实际指令进行对比，并得出误差率；所述仿真主控PLC系统根据所述误差率，对所述仿真平台控PLC系统发出的所述动作指令进行修正，以使所述仿真平台和现场实际中所述变桨系统和所述偏航系统动作一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变桨系统和所述偏航系统根据接收到的所述动作指令，分别执行相应实验动作，并将所述相应实验动作反馈给所述仿真平台主控PLC系统，包括：所述变桨系统和所述偏航系统根据接收到的所述动作指令，分别带动变桨电机和偏航电机运转，并将所述变桨电机和所述偏航电机的实验变化率反馈给所述仿真平台主控PLC系统。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真主控PLC系统根据接收到的所述实验相应动作与所述历史运行数据中的现场实际指令进行对比，并得出误差率，包括：所述仿真主控PLC系统根据接收到的所述变桨电机和所述偏航电机的实验变化率与所述历史运行数据中的现场实际变桨电机和偏航电机变化率进行对比，并得出所述变桨系统和所述偏航系统现场实际带载时相比实验时不带载情况的所述误差率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨政厚，陈兆圣，褚孝国，周峰，杜洋，韩健，王真涛，刘扬，伟特，段选峰，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：