三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据编码方法对分别位于多个区域中的某一个区域的多个三维点按每个区域进行编码(S9401)，生成连接信息，该连接信息是基于多个区域中的规定的区域与多个区域中的规定的区域以外的多个其他区域的关系而生成的，且包含(i)表示固有地分配给多个区域的每一个的值的瓦片信息、以及(ii)通过瓦片信息表示规定的区域与其他区域具有关联性的关联信息(S9402)，生成包含所生成的连接信息和被编码的多个三维点的比特流(S9403)。的多个三维点的比特流(S9403)。的多个三维点的比特流(S9403)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置


[0001]本专利技术涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

技术介绍

[0002]在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。
[0003]作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。
[0004]此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(Point Cloud Library：点云库)等支持。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维数据编码方法，其中，对分别位于多个区域中的某一个区域的多个三维点按每个区域进行编码，生成连接信息，所述连接信息基于所述多个区域中的规定的区域与所述多个区域中的除所述规定的区域以外的多个其他区域的关系而生成，并且包含(i)表示固有地分配给所述多个区域中的每一个区域的值的瓦片信息、以及(ii)通过所述瓦片信息表示所述规定的区域与所述其他区域具有关联性的关联信息，生成包含所生成的所述连接信息和被编码的所述多个三维点的比特流。2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，所述关系是所述多个区域中的规定的区域与所述多个区域中的除所述规定的区域以外的所述多个其他区域的位置关系。3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，在所述连接信息的生成中，生成包含所述关联信息的所述连接信息，所述关联信息表示对位于所述多个其他区域中的与所述规定的区域接触或重复的其他区域的被编码的三维点进行解码。4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，在所述连接信息的生成中，基于表示从所述规定的区域起的朝向的朝向信息，生成包含所述关联信息的所述连接信息，所述关联信息表示对位于从所述规定的区域观察位于所述朝向的其他区域的被编码的三维点进行解码。5.根据权利要求1～4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，在所述连接信息的生成中，生成包含所述关联信息的所述连接信息，所述关联信息表示越是距所述规定的区域的距离近的所述其他区域，对所述多个其他区域中的被编码的三维点进行解码的区域的顺序越早。6.根据权利要求1～5中任一项所述的三维数据编码方法，其中，在所述连接信息的生成中，基于所述关系，决定所述多个其他区域中的每一个区域属于多个规定的组中的哪一个组，生成包含表示所决定的规定的组的组信息的所述连接信息。7.一种三维数据解码方法，其中，取得包含多个三维点的比特流，所述多个三维点分别位于多个区域的某一个区域，且按每个区域被编码，取得连接信息，所述连接信息是基于所述多个区域中的规定的区域与所述多个区域中的除所述规定的区域以外的多个其他区域的关系而生成的，并且包含(i)表示固有地分配给所述多个区域中的每一个区域的值的瓦片信息、以及(ii)通过所述瓦片信息表示所述规定的区域与所述其他区域具有关联性的关联信息，基于取得的所述连接信息，按每个区域选择性地对所述被编码的多个三维点进行解码。8.根据权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，所述关系是所述多个区域中的规定的区域与所述多个区域中的除所述规定的区域以外的所述多个其他区域的位置关系。
9.根据权利要求7或8所述的三维数据解码方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中定，P，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：