四轮挖掘机械起果平台制造技术

本发明专利技术涉及一种四轮挖掘机械起果平台，包括：四轮挖掘主架构，包括牵引架总成、扶秧器、挖掘铲总成、紧锁螺丝、链条、张力调节螺丝、限深轮、机架结构、拉杆、长短调节螺丝、调节手轮和驱动轮；布局探测器件，用于基于农田环境画面中存在的每一番薯品种对应的秧体目标数量估算所述番薯品种对应的果体产量；产量统计器件，用于将各个番薯品种对应的果体产量进行累加，以获得所述四轮挖掘主架构即将起果的农田环境对应的估算果体产量。通过本发明专利技术，能够对四轮挖掘机械当前起果区域内每一种类作物的秧体数量和作物类型进行解析，基于解析到的上述两种参数一并估算当前起果区域的起果总量，从而有效估算出混合种植区域内的实时果体产量。量。

【技术实现步骤摘要】
四轮挖掘机械起果平台


[0001]本专利技术涉及挖掘机械领域，尤其涉及一种四轮挖掘机械起果平台。

技术介绍

[0002]挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
[0003]最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～O.3米3；1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米时，但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
[0004]目前，对果体生长在地面下方而秧体生长在地面上方的作物来说，由于果体的生长状况无法直接观察到，导致很难判断出当前起果区域内的起果产量，尤为复杂的情况是，如果在当前起果区域内同时种植同一大类的不同小类的作物时，起果产量更难计算。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种四轮挖掘机械起果平台，能够对四轮挖掘机械当前起果区域内每一种类作物的秧体数量和作物类型进行解析，基于解析到的上述两种参数一并估算当前起果区域的起果总量，从而为起果方的起果操作提供有价值的参考数据。
[0006]为此，本专利技术至少需要具备以下两处重要的专利技术点：
[0007](1)采用智能化解析机制对四轮挖掘机械当前起果区域内各类作物的秧体数量进行检测，并基于当前起果区域内每一种类作物对应的秧体数量合并判断所述当前起果区域对应的综合果体产量；
[0008](2)采用包括牵引架总成、扶秧器、挖掘铲总成、紧锁螺丝、链条、张力调节螺丝、限深轮、机架结构、拉杆、长短调节螺丝、调节手轮和驱动轮的四轮挖掘主架构，用于提升现场起果的效率和速度。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种四轮挖掘机械起果平台，所述平台包括：
[0010]四轮挖掘主架构，包括牵引架总成、扶秧器、挖掘铲总成、紧锁螺丝、链条、张力调节螺丝、限深轮、机架结构、拉杆、长短调节螺丝、调节手轮和驱动轮。
[0011]更具体地，在所述四轮挖掘机械起果平台中：
[0012]在所述四轮挖掘主架构中，所述挖掘铲总成紧贴种植地面设置，所述扶秧器设置在所述挖掘铲总成的上方，所述牵引架总成设置在所述扶秧器的上方。
[0013]更具体地，在所述四轮挖掘机械起果平台中：
[0014]在所述四轮挖掘主架构中，所述牵引架总成、所述扶秧器、所述挖掘铲总成、所述
紧锁螺丝、所述链条、所述张力调节螺丝、所述限深轮、所述拉杆、所述长短调节螺丝、所述调节手轮和所述驱动轮都设置在所述机架上。
[0015]更具体地，在所述四轮挖掘机械起果平台中，所述平台还包括：
[0016]球形感应器件，设置在所述牵引架总成的上方，用于对所述四轮挖掘主架构即将起果的农田环境执行光电感应操作，以获得对应的农田环境画面；
[0017]品种鉴别器件，与所述球形感应器件连接，用于基于各类番薯分别对应的秧体外观成像特征识别所述农田环境画面中每一秧体目标存在的图像区域以及对应的番薯品种；
[0018]布局探测器件，与所述品种鉴别器件连接，用于基于所述农田环境画面中存在的每一番薯品种对应的秧体目标数量估算所述番薯品种对应的果体产量；
[0019]产量统计器件，与所述布局探测器件连接，用于将所述农田环境画面中存在的各个番薯品种对应的果体产量进行累加，以获得所述四轮挖掘主架构即将起果的农田环境对应的估算果体产量；
[0020]无线通信机构，与所述产量统计器件连接，用于将接收到的估算果体产量无线发送给远端的起果服务机构；
[0021]其中，基于各类番薯分别对应的秧体外观成像特征识别所述农田环境画面中每一秧体目标存在的图像区域以及对应的番薯品种包括：在所述农田环境中识别与各类番薯分别对应的秧体外观成像特征中某一类番薯对应的秧体外观成像特征外观相似程度超限的图像区域作为单个秧体目标存在的图像区域，并将所述某一类番薯对应的品种作为所述单个秧体目标对应的番薯品种；
[0022]其中，在所述四轮挖掘主架构中，所述牵引架总成设置在所述机架的前端，所述限深轮设置在所述机架的末端且由左侧限深轮体和右侧限深轮体构成。
[0023]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种四轮挖掘机械起果方法，所述方法包括使用如上述的四轮挖掘机械起果平台以根据四轮挖掘机械当前起果区域内各类作物的生长状况智能化解析所述当前起果区域对应的综合果体产量。
具体实施方式
[0024]下面将对本专利技术的四轮挖掘机械起果平台的实施方案进行详细说明。
[0025]挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。单斗挖掘机和斗轮挖掘机还有转台，多斗挖掘机还有物料输送装置。动力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。行走装置主要用来支承机器、使机器变换工作位置和转移作业场地；另外，链斗式挖掘机和环轮式挖掘机的铲斗，随着行走装置的连续行走而切削土壤。行走装置有履带式、轮胎式、步行式、轨行式、浮游式和拖挂式等几种。作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式；作业场地多变时用轮胎式；因施工条件特殊而必须架设专用轨道时，用轨行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时，用拖挂式；作业场地固定、机器重量大时，用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。
[0026]目前，对果体生长在地面下方而秧体生长在地面上方的作物来说，由于果体的生
长状况无法直接观察到，导致很难判断出当前起果区域内的起果产量，尤为复杂的情况是，如果在当前起果区域内同时种植同一大类的不同小类的作物时，起果产量更难计算。
[0027]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种四轮挖掘机械起果平台，能够有效解决相应的技术问题。
[0028]根据本专利技术实施方案示出的四轮挖掘机械起果平台包括：
[0029]四轮挖掘主架构，包括牵引架总成、扶秧器、挖掘铲总成、紧锁螺丝、链条、张力调节螺丝、限深轮、机架结构、拉杆、长短调节螺丝、调节手轮和驱动轮。
[0030]接着，继续对本专利技术的四轮挖掘机械起果平台的具体结构进行进一步的说明。
[0031]所述四轮挖掘机械起果平台中：
[0032]在所述四轮挖掘主架构中，所述挖掘铲总成紧贴种植地面设置，所述扶秧器设置在所述挖掘铲总成的上方，所述牵引架总成设置在所述扶秧器的上方。
[0033]所述四轮挖掘机械起果平台中：
[0034]在所述四轮挖掘主架构中，所述牵引架总成、所述扶秧器、所述挖掘铲总成、所述紧锁螺丝、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮挖掘机械起果平台，其特征在于，所述平台包括：四轮挖掘主架构，包括牵引架总成、扶秧器、挖掘铲总成、紧锁螺丝、链条、张力调节螺丝、限深轮、机架结构、拉杆、长短调节螺丝、调节手轮和驱动轮。2.如权利要求1所述的四轮挖掘机械起果平台，其特征在于：在所述四轮挖掘主架构中，所述挖掘铲总成紧贴种植地面设置，所述扶秧器设置在所述挖掘铲总成的上方，所述牵引架总成设置在所述扶秧器的上方。3.如权利要求2所述的四轮挖掘机械起果平台，其特征在于：在所述四轮挖掘主架构中，所述牵引架总成、所述扶秧器、所述挖掘铲总成、所述紧锁螺丝、所述链条、所述张力调节螺丝、所述限深轮、所述拉杆、所述长短调节螺丝、所述调节手轮和所述驱动轮都设置在所述机架上。4.如权利要求3所述的四轮挖掘机械起果平台，其特征在于，所述平台还包括：球形感应器件，设置在所述牵引架总成的上方，用于对所述四轮挖掘主架构即将起果的农田环境执行光电感应操作，以获得对应的农田环境画面；品种鉴别器件，与所述球形感应器件连接，用于基于各类番薯分别对应的秧体外观成像特征识别所述农田环境画面中每一秧体目标存在的图像区域以及对应的番薯品种；布局探测器件，与所述品种鉴别器件连接，用于基于所述农田环境画面中存在的每一番薯品种对应的秧体目标数量估算所述番薯品种对应的果体产量；产量统计器件，与所述布局探测器件连接，用于将所述农田环境画面中存在的各个番薯品种对应的果体产量进行累加，以获得所述四轮挖掘主架构即将起果的农田环境对应的估算果体产量；无线通信机构，与所述产量统计器件连接，用于将接收到的估算果体产量无线发送给远端的起果服务机构；其中，基于各类番薯分别对应的秧体外观成...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮，
申请(专利权)人：何亮，
类型：发明
国别省市：