一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，其中C型挂腿与行走滑船相固定；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；油缸支座和行走滑船可活动的固定于轨道的上表面；油缸支座通过推进油缸与行走滑船相连接；当油缸支座在轨道上滑行时，推进油缸拉伸且行走滑船不发生位移；当推进油缸拉伸至第一预设位置后，油缸支座位置锁定；之后，推进油缸回缩并带动行走滑船在轨道上滑行直至推进油缸回缩至第二预设位置。通过电机同步控制2条轨道上油缸支座和推进油缸的作业，使得施工平台在C型挂腿的带动下能够实现高精度的自动移动，提高了工作效率，解决了现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮


[0001]本技术涉及桥梁工程
，特别涉及一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮。

技术介绍

[0002]随着经济迅速发展，桥梁建设也得到了大规模的发展，现有的桥梁逐渐向着跨度更大、更柔、更长的方向推进。
[0003]现有技术中，在桥梁施工时必须借助挂篮进行。按结构形式可将挂篮分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮通常具有自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性、受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。
[0004]然而，以上挂篮其施工作业面有限，在对跨度较长的桥梁施工中需要进行多次拆装挂篮以实现整个桥梁的施工，不仅增加了施工的复杂度，还延长了施工周期。
[0005]为解决该问题，施工人员提出了一种牵索挂篮，牵索挂篮又名前支点挂篮，是目前斜拉桥施工中的主要设备，浇筑混凝土时将挂篮前端与斜拉索相连，相当于挂篮前端有了个支点，从而改善挂篮的受力状况，使得在一定程度上能够拓宽施工作业面，减少了挂篮拆装次数，有效提高了施工效率。
[0006]但是，现有的牵索挂篮一般由设置在C型挂腿内的滑靴支撑挂篮在主梁外侧顶面行走，同时需要在挂篮后部设置行走反滚轮以平衡行走时的反力。在施工平台需要移动时，现有的移动方式不仅操作难度较大、移动精度差且安全性较低。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，以至少解决现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供一种牵索挂篮行走装置，所述牵索挂篮行走装置包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；
[0009]所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。
[0010]可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述C型挂腿与所述行走滑船锚固固定。
[0011]可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述C型挂腿与所述行走滑船利用40mm规
格的钢棒锚固固定，且所述钢棒的材质为40Cr。
[0012]可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述轨道的上表面间隔设置有卡槽；所述油缸支座的底部设置有可活动的棘爪；所述棘爪与所述卡槽相适配以使所述油缸支座相对于轨道在移动方向上滑动，且在移动方向的反方向上无法滑动。
[0013]可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述牵索挂篮行走装置还包括控制器，所述控制器与所述油缸支座和所述推进油缸远程控制相连；所述控制器用于控制所述棘爪的活动状态以控制所述油缸支座的移动方向，以及用于设定推进油缸的第一预设位置和第二预设位置。
[0014]可选的，在所述的牵索挂篮行走装置中，所述轨道的材质为Q355B钢材。
[0015]为解决上述技术问题，本技术还提供一种牵索挂篮，所述牵索挂篮包括如上任一项所述的牵索挂篮行走装置。
[0016]可选的，在所述的牵索挂篮中，所述牵索挂篮还包括施工平台，所述施工平台与所述C型挂腿相固定。
[0017]可选的，在所述的牵索挂篮中，所述牵索挂篮还包括锚固系统、承载平台和张拉机构；所述承载平台通过所述锚固系统和所述张拉机构固定于桥梁施工处。
[0018]可选的，在所述的牵索挂篮中，所述牵索挂篮还包括定位系统，所述定位系统固定于所述承载平台表面，用于实时监控所述施工平台的位置。
[0019]本技术提供的牵索挂篮行走装置及牵索挂篮，包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；所述轨道铺设于一桥梁施工面；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。通过油缸支座、推进油缸和行走滑船的电机控制作业，同步一次性就位，并且能保证两侧轨道上的C型挂腿同步前进，能够对前进距离和速度进行精确控制，避免两侧前进速度和距离不同步而导致的施工平台倾覆的问题；同时，由于推进油缸能够自动推进，无需像传统方式般重新移动推进装置的位置来实现下一步的位移，如此不仅可以保证移动精度，而且能够减少施工工序，缩短施工周期，提高了工作效率，解决了现有牵索挂篮行走装置在移动时不仅劳动强度高且两侧行走同步精度较差的问题。
附图说明
[0020]图1为本实施例提供的牵索挂篮行走装置的结构示意图；
[0021]图2为本实施例提供的油缸支座中棘爪在油缸支座锁定状态下的结构示意图；
[0022]图3为本实施例提供的油缸支座中棘爪在油缸支座移动状态下的结构示意图；
[0023]图4为本实施例提供的牵索挂篮的结构示意图；
[0024]其中，各附图标记说明如下：
[0025]100
‑
牵索挂篮行走装置；110
‑
C型挂腿；120
‑
轨道；121
‑
卡槽；130
‑
油缸支座；131
‑
棘爪；140
‑
推进油缸；150
‑
行走滑船；200
‑
施工平台；300
‑
锚固系统；400
‑
承载平台；500
‑
张拉机构。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的牵索挂篮行走装置及牵索挂篮作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本技术的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述牵索挂篮行走装置包括C型挂腿、轨道、油缸支座、推进油缸和行走滑船；所述C型挂腿与所述行走滑船相固定，以在所述行走滑船的带动下发生位移；一桥梁施工面平行铺设有2条所述轨道；所述油缸支座和所述行走滑船可活动的固定于所述轨道的上表面；所述油缸支座通过所述推进油缸与所述行走滑船相连接；所述油缸支座、所述推进油缸和所述行走滑船被配置为：当所述油缸支座沿移动方向在所述轨道上滑行时，所述推进油缸拉伸，且所述行走滑船不发生位移；当所述推进油缸拉伸至第一预设位置后，所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定；当所述油缸支座与所述轨道相对位置锁定后，所述推进油缸回缩并带动所述行走滑船沿移动方向在所述轨道上滑行直至所述推进油缸回缩至第二预设位置。2.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述C型挂腿与所述行走滑船锚固固定。3.根据权利要求2所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述C型挂腿与所述行走滑船利用40mm规格的钢棒锚固固定，且所述钢棒的材质为40Cr。4.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走装置，其特征在于，所述轨道的上表面间隔设置有卡槽；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永辉，张治国，和寒露，钟伟强，张振，喻路，黄崇兴，胡依方，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司，
类型：新型
国别省市：