一种深度便于控制的水下检测农业机器人制造技术

本实用新型专利技术一种深度便于控制的水下检测农业机器人，属于农业机器人领域。主要由摄像头、机舱、机舱盖、推进器、单片机、电池、蜂鸣器和储备仓组成。单片机通过控制推进器的转速实现本实用新型专利技术前进、转向和下潜；单片机基于摄像头采集的生物信息与坐标点识别所探测生物种类与分布状况，并通过蜂鸣器报警。本实用新型专利技术具有节能环保，操作简单的优点，探测方便，能减少人力物力的消耗，改善环境并提高经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种深度便于控制的水下检测农业机器人


[0001]本技术涉及一种农业机器人，具体涉及一种深度便于控制的水下检测农业机器人。

技术介绍

[0002]农业机器人在水产养殖和水下有害生物探测等方面有诸多作用。例如：如何清除过多的清道夫一直是渔牧界关注的问题，目前最常采用的是人工探测与清理法。由渔民亲自下水记录清道夫的分布并清除过多的清道夫。人工耗时耗力且成本较高，对于渔民来说亲自下水也有较大的危险，不利于产生更多的经济效益。
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种新的探测方法。

技术实现思路

[0004]本技术一种深度便于控制的水下检测农业机器人，它的特点是深度便于控制，能够探测并识别所拍摄物种数量与分布状况，具有体积小巧、便于移动与操作的特点。
[0005]所述深度便于控制的水下检测农业机器人，由摄像头、机舱、机舱盖、推进器、单片机、电池、蜂鸣器和储备仓组成。
[0006]所述推进器通过螺栓固定在机舱上。
[0007]所述摄像头与蜂鸣器通过固定胶固定在机舱内。
[0008]所述机舱盖和机舱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度便于控制的水下检测农业机器人，其特征在于：由摄像头(1)、机舱(2)、机舱盖(3)、推进器(4)、单片机(5)、电池(6)、蜂鸣器(7)和储备仓(8)组成；所述推进器(4)通过螺栓固定在机舱(2)上；所述摄像头(1)与蜂鸣器(7)通过固定胶固定在机舱(2)内；所述机舱盖(3)和机舱(2)配合形成密闭的空间；所述电池(6)、单片机(5)固定在机舱(2)内；所述推进器(4)由左推进器(41)、右推进器(42)、前推进器(43)和后推进器(44)组成。2.根据权利要求1所述的深度便于控制的水下检测农业机器人，其特征在于：前进速度大小可以调节，具体通过单片机(5)调整左推进器(41)和右推进器(42)转速实现。3.根据权利要求1所述的深度便于控制的水下检测农业机器人，其特征在于：可以实现探测警报一体化，具体通过摄像头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬彬，韩鹏泽，王可硕，张元汲，廖一钒，李守太，杨明金，刘得雄，杨玲，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：