本实用新型专利技术公开了一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，涉及大气遥感探测技术领域，包括水平电机、垂直电机、支架以及设置在所述支架的正上方的激光雷达，所述水平电机带动所述支架在水平面内转动，所述激光雷达与所述支架的上端可转动地相连接、并在所述垂直电机的带动下在竖直面内以自身的中心轴为轴转动，所述支架的底部中心设有电子滑环，所述电子滑环的输入线缆与所述水平电机的线缆相连接，所述电子滑环的输出线缆与所述垂直电机的线缆以及所述激光雷达的线缆均连接。如此设置，支架在转动时，避免了垂直电机和激光雷达的线缆在支架上缠绕；而且，激光雷达转动时重心不会偏离支架的中轴线，避免了设备侧翻。避免了设备侧翻。避免了设备侧翻。
【技术实现步骤摘要】
一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置
[0001]本技术涉及大气遥感探测
，更具体地说，涉及一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置。
技术介绍
[0002]大气遥感探测激光雷达，作为一种重要的大气环境监测仪表，利用激光的米散射、瑞利散射等光学原理，为大气污染溯源、治理等提供有价值的信息。
[0003]大气遥感探测激光雷达在扫描溯源应用中，需要扫描装置做立体旋转扫描。现有技术中，申请号为201520710458.6的专利公开了一种激光雷达三维扫描装置，激光雷达不转动，第一反射镜和第二反射镜旋转就可以让发射光和接收光轴发生偏转，这种结构适用于激光雷达结构庞大、重量大的情况，且由于激光雷达接收光截面比较大，反射镜也需要大尺寸，导致整体设备成本较高，使用中随着反射镜旋转线缆缠绕会加剧线缆磨损，甚至出现短路。申请号为201911315277.2的专利公开了一种三维扫描式激光雷达能见度仪，当其进行斜程扫描时，能见度传感器和摄像机重心偏离，此时需要电机输出较大的力矩，且重心偏离设备中心容易导致设备侧翻，造成损失。
[0004]因此，如何解决现有技术中扫描装置出现线缆缠绕磨损以及设备容易发生侧翻的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，解决现有技术中扫描装置出现线缆缠绕磨损以及设备容易发生侧翻的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供了一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，包括水平电机、垂直电机、支架以及设置在所述支架的正上方的激光雷达，所述水平电机带动所述支架在水平面内转动，所述激光雷达与所述支架的上端可转动地相连接、并在所述垂直电机的带动下在竖直面内以自身的中心轴为轴转动，所述支架的底部中心设有电子滑环，所述电子滑环的输入线缆与所述水平电机的线缆相连接，所述电子滑环的输出线缆与所述垂直电机的线缆以及所述激光雷达的线缆均连接。
[0008]优选地，所述水平电机为直驱电机，所述水平电机的中心设有通孔，所述电子滑环设置在所述通孔内，所述水平电机的定子与所述电子滑环的定子固定连接，所述水平电机的转子与所述电子滑环的转子相连接。
[0009]优选地，所述水平电机的输出端设有主动齿轮，所述支架的下端固定连接从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述电子滑环设置在所述从动齿轮的中心孔内；
[0010]或，所述水平电机的输出端设有主动带轮，所述支架的下端固定连接从动带轮，所
述主动带轮和所述从动带轮之间覆有皮带，所述电子滑环设置在所述从动带轮的中心孔内。
[0011]优选地，所述垂直电机为直驱电机，所述垂直电机的输出端与所述激光雷达的一端固定连接；
[0012]或，所述垂直电机的输出端设有主动齿轮，所述激光雷达的一端固定连接从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；
[0013]或，所述垂直电机的输出端设有主动带轮，所述激光雷达的一端固定连接从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间覆有皮带。
[0014]优选地，所述支架包括底盘和对称设置在所述底盘上的两个支撑臂，所述底盘的中心设有供所述电子滑环的上端露出的探孔，所述支撑臂的上端设有轴孔，所述激光雷达的两端均设有柱状凸起，所述柱状凸起伸入于所述轴孔内。
[0015]优选地，所述激光雷达内部位于其转动轴上设有供线缆穿入的线缆通道。
[0016]优选地，所述激光雷达为大气气溶胶激光雷达或大气臭氧激光雷达或云高仪或能见度仪或大气测风激光雷达或大气二氧化硫激光雷达或大气氮氧化物激光雷达。
[0017]优选地，所述主动齿轮和所述从动齿轮为直齿轮或伞齿轮。
[0018]优选地，所述水平电机的线缆和所述垂直电机的线缆均包括电源线和控制线缆。
[0019]本技术提供的技术方案中，大气遥感探测激光雷达的扫描装置包括水平电机、垂直电机、支架以及激光雷达，水平电机带动支架在水平面内转动，激光雷达与支架的上端可转动地相连接，垂直电机带动激光雷达在竖直面内以自身的中心轴为轴转动，激光雷达设置在支架的正上方，支架的底部中心设有电子滑环，电子滑环的输入线缆与水平电机的线缆相连接，电子滑环的输出线缆与垂直电机的线缆以及激光雷达的线缆均连接。如此设置，电子滑环位于水平电机的中心，支架在水平面内转动时，垂直电机的线缆以及激光雷达的线缆均不会再围绕支架缠绕，避免了线缆缠绕磨损的问题；而且，激光雷达处于支架的正上方并且转动时以自身的中心轴为轴转动，重心不会偏离支架的中轴线，不会发生扫描设备侧翻的情况。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例中大气遥感探测激光雷达的扫描装置的俯视图；
[0022]图2是图1的A
‑
A剖视图；
[0023]图3是本技术实施例中电子滑环的俯视图；
[0024]图4是图3的B
‑
B剖视图；
[0025]图5是本技术一实施例中水平电机为非直驱电机时的连接结构示意图；
[0026]图6是本技术又一实施例中水平电机为非直驱电机时的连接结构示意图；
[0027]图7是本技术一实施例中垂直电机为非直驱电机时的连接结构示意图；
[0028]图8是本技术又一实施例中垂直电机为非直驱电机时的连接结构示意图；
[0029]图9是本技术又一实施例中大气遥感探测激光雷达的扫描装置的剖视图。
[0030]图中：
[0031]1‑
水平电机，2
‑
电子滑环，21
‑
电子滑环的定子，22
‑
电子滑环的转子，23
‑
输入线缆，24
‑
输出线缆，3
‑
支架、31
‑
底盘，32
‑
支撑臂，4
‑
垂直电机、5
‑
激光雷达，51
‑
线缆通道，6
‑
主动齿轮，7
‑
从动齿轮，8
‑
主动带轮，9
‑
从动带轮，10
‑
皮带。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括水平电机(1)、垂直电机(4)、支架(3)以及设置在所述支架(3)的正上方的激光雷达(5)，所述水平电机(1)带动所述支架(3)在水平面内转动，所述激光雷达(5)与所述支架(3)的上端可转动地相连接、并在所述垂直电机(4)的带动下在竖直面内以自身的中心轴为轴转动，所述支架(3)的底部中心设有电子滑环(2)，所述电子滑环(2)的输入线缆(23)与所述水平电机(1)的线缆相连接，所述电子滑环(2)的输出线缆(24)与所述垂直电机(4)的线缆以及所述激光雷达(5)的线缆均连接。2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述水平电机(1)为直驱电机，所述水平电机(1)的中心设有通孔，所述电子滑环(2)设置在所述通孔内，所述水平电机(1)的定子与所述电子滑环的定子(21)固定连接，所述水平电机(1)的转子与所述电子滑环的转子(22)相连接。3.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述水平电机(1)的输出端设有主动齿轮(6)，所述支架(3)的下端固定连接从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述从动齿轮(7)啮合连接，所述电子滑环(2)设置在所述从动齿轮(7)的中心孔内；或，所述水平电机(1)的输出端设有主动带轮(8)，所述支架(3)的下端固定连接从动带轮(9)，所述主动带轮(8)和所述从动带轮(9)之间覆有皮带(10)，所述电子滑环(2)设置在所述从动带轮(9)的中心孔内。4.如权利要求1所述的扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜利，刘林汶，
申请(专利权)人：象新科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。