一种建筑构件破拆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种建筑构件破拆机器人，姿态调整部的四条支腿上分别连接一个移动支撑部，四条支腿与移动支撑部连接端均能够上下、左右摆动，四个移动支撑部梯形缩口升降段顶升后能使四个轮胎悬空，四个升降节上的半包围传力壳与四个平衡承压端的承力球头配合，使四个抓地底盘与地面自适应角度紧密接触；转动平台设置在姿态调整部上，转动平台上设有三个三折起重臂，在中间的三折起重臂上连接切割工具或锤击工具，在中间三折起重臂两侧的三折起重臂上均连接抓取工具；转动平台带动三个三折起重臂在姿态调整部上实现平面360度旋转。本实用新型专利技术能够为建筑构件的破拆切割提供更加可靠的安全保障，为及时的排除周边安全隐患提供时间。供时间。供时间。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑构件破拆机器人


[0001]本技术涉及建筑坍塌现场救援领域，具体涉及一种建筑构件破拆机器人，是针对建筑坍塌后现场的结构构件破拆用机器人装置。

技术介绍

[0002]当前建筑结构坍塌事故偶有发生，无论是地震等自然灾害还是火灾事故，甚至是违规改建装修等引发，均造成了较大的人员伤亡。
[0003]当前，建筑坍塌事故现场的救援装备在破拆、切割、抓取、剪切、牵引、破障等功能上不断改进，技术指标、装备能力上不断提升，如申请号：CN201821848778.8、CN201821190686.5、CN201710404344.2、CN201220571704.0、CN202011239825.0、CN202011239879.7、CN202010241202.0、CN201810961984.8、CN201720769169.2、CN201521078694.7、CN201220546060.X等专利的申请。
[0004]总结以上专利的申请可以发现，均未从针对性解决方案上考虑坍塌的建筑构件（残余框架结构）破拆过程中可能发生二次坍塌的风险本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑构件破拆机器人，其特征在于：包括三折起重臂（1）、转动平台（2）、姿态调整部（3）、移动支撑部（4）、切割工具（5）、锤击工具（6）和抓取工具（7）；所述姿态调整部（3）的四条支腿（3
‑
2）上分别连接一个移动支撑部（4），所述四条支腿（3
‑
2）与移动支撑部（4）连接端均能够上下、左右摆动，四个移动支撑部（4）梯形缩口升降段（4
‑3‑
1）顶升后能使四个轮胎（4
‑
1）悬空，四个升降节（4
‑
3）上的半包围传力壳（4
‑3‑
2）与四个平衡承压端（4
‑
4）的承力球头（4
‑4‑
1）配合，使四个抓地底盘（4
‑4‑
3）与地面自适应角度紧密接触；所述转动平台（2）设置在姿态调整部（3）上，所述转动平台（2）上设有三个三折起重臂（1），在中间的三折起重臂（1）上连接切割工具（5）或锤击工具（6），在中间三折起重臂（1）两侧的三折起重臂（1）上均连接抓取工具（7），三个三折起重臂（1）均能够上下移动和前后伸展，且位于两侧的三折起重臂（1）能够在水平面内相对张开摆动；转动平台（2）带动三个三折起重臂（1）在姿态调整部（3）上实现平面360度旋转。2.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于：所述转动平台（2）承重台（2
‑
1）凹型槽（2
‑1‑
1）末端两侧的圆柱形立面上分别设有一个探测器（2
‑
5），通过探测器（2
‑
5）获得实时摄像影像和红外影像。3.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于：所述姿态调整部（3）凸角底盘（3
‑
1）两个外凸块（3
‑1‑
1）之间的立面上设有探测带（3
‑
5），通过探测带（3
‑
5）获得受困人员实时生命状态信息。4.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于：所述三折起重臂（1）由电动转轴Ⅰ（1
‑
1）、起重臂Ⅰ（1
‑
2）、起重臂Ⅱ（1
‑
3）、机具插接臂（1
‑
4）构成；所述起重臂Ⅰ（1
‑
2）和起重臂Ⅱ（1
‑
3）通过电动转轴Ⅰ（1
‑
1）连接，所述机具插接臂（1
‑
4）通过电动转轴Ⅰ（1
‑
1）连接在起重臂Ⅱ（1
‑
3）上。5.根据权利要求1所述的一种建筑构件破拆机器人，其特征在于：所述转动平台（2）包括承重台（2
‑
1）、电转动盘Ⅰ（2
‑
2）、限位板（2
‑
3）、凸耳板（2
‑
4）；所述承重台（2
‑
1）为圆柱体，在承重台（2
‑
1）顶面中间处设有一贯通的凹型槽（2
‑1‑
1），在凹型槽（2
‑1‑
1）内的两侧壁上对称的设有轴孔Ⅰ（2
‑1‑
2），在凹型槽（2
‑1‑
1）两侧的承重台（2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，尹亮，
申请(专利权)人：应急管理部天津消防研究所，
类型：新型
国别省市：