本实用新型专利技术公开了一种玻璃瓶移动转运装置，包括支架、矩形框体、驱动机构和多个夹持机构，矩形框体水平设置在支架下方，且内侧水平设有环形凹槽，支架上可转动的设有四根竖直设置的转轴，驱动机构设置在支架上并与转轴均传动连接，四根转轴均向下穿过矩形框体并分别位于其四个直角处，转轴上同轴套设有一链轮，四个链轮之间套设有一链条并通过链条传动连接，链条靠近矩形框体的部分水平伸入环形凹槽中并与其顶壁和底壁可滑动的贴合，多个夹持机构均设置在矩形框体下方，且其上端分别通过连接件与链条远离矩形框体的部分的下端连接。本实用新型专利技术提供一种可以同时对多个玻璃瓶就行在线移动的玻璃瓶移动转运装置。线移动的玻璃瓶移动转运装置。线移动的玻璃瓶移动转运装置。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶移动转运装置
[0001]本技术涉及玻璃瓶生产设备领域。更具体地说，本技术涉及一种玻璃瓶移动转运装置。
技术介绍
[0002]在玻璃瓶加工时，需要将玻璃瓶在上下工序之间转运，一般采用轨道履带传送玻璃瓶，但是现有的轨道履带传送玻璃瓶时，容易造成玻璃瓶的损坏，而且轨道履带传送玻璃瓶不适合玻璃瓶的定点转送。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种可以同时对多个玻璃瓶就行在线移动的玻璃瓶移动转运装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃瓶移动转运装置，包括支架、矩形框体、驱动机构和多个夹持机构，所述矩形框体水平设置在所述支架下方，且内侧水平设有环形凹槽，所述支架上可转动的设有四根竖直设置的转轴，所述驱动机构设置在所述支架上并与所述转轴均传动连接，四根所述转轴均向下穿过所述矩形框体并分别位于其四个直角处，所述转轴上同轴套设有一链轮，四个所述链轮之间套设有一链条并通过所述链条传动连接，所述链条靠近所述矩形框体的部分水平伸入所述环形凹槽中并与其顶壁和底壁可滑动的贴合，多个所述夹持机构均设置在所述矩形框体下方，且其上端分别通过连接件与所述链条远离所述矩形框体的部分的下端连接。
[0005]优选的是，所述的一种玻璃瓶移动转运装置中，所述环形凹槽的四个直角处均设有与所述链轮匹配的圆倒角。
[0006]优选的是，所述的一种玻璃瓶移动转运装置中，所述矩形框体的四个直角处均设有圆倒角。
[0007]优选的是，所述的一种玻璃瓶移动转运装置中，所述支架包括均水平设置的上框架和下框架，所述上框架和所述下框架通过多根竖杆连接，所述下框架与所述矩形框体连接，所述转轴均竖直贯穿所述下框架并与其转动连接，所述转轴的上端与所述上框架转动连接。
[0008]优选的是，所述的一种玻璃瓶移动转运装置中，所述下框架上设有与所述转轴数量相等且一一对应的多个通孔，所述转轴均竖直贯穿对应的所述通孔并与设置在所述下框架上端的轴承座转动连接。
[0009]优选的是，所述的一种玻璃瓶移动转运装置中，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述电机竖直设置在所述下框架上，其输出轴同轴连接有一圆轴，所述圆轴的上端与所述上框架转动连接，所述圆轴通过所述传动组件与四根所述转轴均传动连接，所述电机带动四根所述转轴同步转动。
[0010]优选的是，所述的一种玻璃瓶移动转运装置中，所述传动组件包括两个第一传动
轮、与两个所述第一传动轮分别对应的两个第二传动轮以及四个第三传动轮，两个所述第一传动轮上下间隔的同轴套设在所述圆轴上，两个所述第二传动轮分别同轴套设在其中两根所述转轴上并通过传动带与对应的所述第一传动轮传动连接，四个所述第三传动轮一一对应的同轴套设在四根所述转轴上，其中两根所述转轴上的所述第三传动轮分别通过传动带与另外两根所述转轴上的所述第三传动轮传动连接。
[0011]本技术的玻璃瓶移动转运装置可以将多个玻璃瓶就行在线移动的玻璃瓶移动转运装置，实现玻璃瓶的定点移动。
[0012]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的玻璃瓶移动转运装置的结构示意图；
[0014]图2为图1中A
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A向的剖视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0016]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]图1
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图2为本技术实施例提供的一种玻璃瓶移动转运装置，包括支架、矩形框体1、驱动机构和多个夹持机构2，所述矩形框体1水平设置在所述支架下方，且内侧水平设有环形凹槽，所述支架上可转动的设有四根竖直设置的转轴，所述驱动机构设置在所述支架上并与所述转轴均传动连接，四根所述转轴均向下穿过所述矩形框体1并分别位于其四个直角处，所述转轴上同轴套设有一链轮4，四个所述链轮4之间套设有一链条5并通过所述链条5传动连接，所述链条5靠近所述矩形框体1的部分水平伸入所述环形凹槽中并与其顶壁和底壁可滑动的贴合，多个所述夹持机构2均设置在所述矩形框体1下方，且其上端分别通过连接件与所述链条5远离所述矩形框体1的部分的下端连接。
[0018]该实施例中，通过驱动机构带动四个链轮4同步转动，从而带动链条5转动，链条5的外圈的部分可滑动的设置在矩形框体1的环形凹槽中，通过矩形框体1对链条5的移动轨迹进行限定。将多个夹持机构2等间距的设置在链条5下方，然后通过连接件将夹持机构2的上端与链条5的内圈部分的下端连接，这样在链条5转动的时候，多个夹持机构2就会在矩形框体1下方绕圈，将玻璃瓶的取料位和放料位分别设置在矩形框体1下方，夹持机构2经过取料位时夹取玻璃，经过放料位时将其夹取的玻璃瓶放下。为了保证夹取玻璃瓶和放置玻璃瓶时玻璃瓶的稳定性和效率，使其中取料位上方的夹持机构2夹取玻璃瓶时，放料位的夹持机构2同时在放下玻璃瓶，然后将驱动机构设置为步进，任一夹持机构2到达取料位和放料位时，电机9停止转动。
[0019]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述环形凹槽的四个直角处均设有与所述链轮4匹配的圆倒角，同时所述矩形框体1的四个直角处均设有圆倒角。
[0020]该实施例中，在环形凹槽以及矩形框体1的四个直角处均设有圆倒角，保证链条5转动的同时，放置脏物在直角处堆积。
[0021]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述支架包括均水平设置的上框架6和下框架7，所述上框架6和所述下框架7通过多根竖杆连接，所述下框架7与所述矩形框体1连接，所述转轴均竖直贯穿所述下框架7并与其转动连接，所述转轴的上端与所述上框架6转动连接；所述下框架7上设有与所述转轴数量相等且一一对应的多个通孔，所述转轴均竖直贯穿对应的所述通孔并与设置在所述下框架7上端的轴承座8转动连接。
[0022]该实施例中，驱动机构包括电机9和传动组件，所述电机9竖直设置在所述下框架7上，其输出轴同轴连接有一圆轴，所述圆轴的上端与所述上框架6转动连接，所述圆轴通过所述传动组件与四根所述转轴均传动连接，所述电机9带动四根所述转轴同步转动。具体的，所述传动组件包括两个第一传动轮10、与两个所述第一传动轮10分别对应的两个第二传动轮11以及四个第三传动轮12，两个所述第一传动轮10上下间隔的同轴套设在所述圆轴上，两个所述第二传动轮11分别同轴套设在其中两根所述转轴上并通过传动带13与对应的所述第一传动轮1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶移动转运装置，其特征在于，包括支架、矩形框体（1）、驱动机构和多个夹持机构（2），所述矩形框体（1）水平设置在所述支架下方，且内侧水平设有环形凹槽，所述支架上可转动的设有四根竖直设置的转轴（3），所述驱动机构设置在所述支架上并与所述转轴均传动连接，四根所述转轴均向下穿过所述矩形框体（1）并分别位于其四个直角处，所述转轴上同轴套设有一链轮（4），四个所述链轮（4）之间套设有一链条（5）并通过所述链条（5）传动连接，所述链条（5）靠近所述矩形框体（1）的部分水平伸入所述环形凹槽中并与其顶壁和底壁可滑动的贴合，多个所述夹持机构（2）均设置在所述矩形框体（1）下方，且其上端分别通过连接件与所述链条（5）远离所述矩形框体（1）的部分的下端连接。2.如权利要求1所述的一种玻璃瓶移动转运装置，其特征在于，所述环形凹槽的四个直角处均设有与所述链轮（4）匹配的圆倒角。3.如权利要求2所述的一种玻璃瓶移动转运装置，其特征在于，所述矩形框体（1）的四个直角处均设有圆倒角。4.如权利要求1
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所述的一种玻璃瓶移动转运装置，其特征在于，所述支架包括均水平设置的上框架（6）和下框架（7），所述上框架（6）和所述下框架（7）通过多根竖杆连接，所述下框架（7）与所述矩形框体（1）连接，所述转轴均竖直贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，
申请(专利权)人：湖北荆玻海龙玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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