【技术实现步骤摘要】
一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置
[0001]本技术涉及巡检装置
,具体为一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置。
技术介绍
[0002]近几年巡检机器发展很快,主要被用在危险的地方,如高温、有毒有害的环境中,或者劳动强度大的地方,用于替代人工巡检,能够有效提高工作效率;但是现有的巡检机器主要存在巡检效果较差的问题,其上设置有相机往往是固定式的,能拍摄的画面有限,导致其巡检效果难以达到预期。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置,包括底座、支撑架以及转动云台,所述底座整体呈梯形结构,支撑架设置在底座上侧,转动云台通过转动轴安装在支撑架上侧;所述支撑架侧面开口设置有安装槽,在安装槽中设置有激光雷达;所述转动云台两侧设置有数字相机,所述数字相机通过换向轴安装在转动云台上;所述转动轴、换向轴均由电机驱动,所述电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置,其特征在于:包括底座(1)、支撑架(2)以及转动云台(3),所述底座(1)整体呈梯形结构,支撑架(2)设置在底座(1)上侧,转动云台(3)通过转动轴(4)安装在支撑架(2)上侧;所述支撑架(2)侧面开口设置有安装槽(5),在安装槽(5)中设置有激光雷达(6);所述转动云台(3)两侧设置有数字相机(7),所述数字相机(7)通过换向轴安装在转动云台(3)上;所述转动轴(4)、换向轴均由电机驱动,所述电机与控制器电性连接;在底座(1)下侧设置有底板(9),在底板(9)下侧设置有支撑板(10)。2.根据权利要求1所述的一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置,其特征在于:所述底座(1)中设置有升降腔(11),在升降腔(11)中设置有升降板(13);所述升降腔(11)底部开口设置有伸缩口(12),所述升降板(13)下侧连接有卡板(15),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾彪,兰玲,杨琴琴,
申请(专利权)人:成都腾云无人机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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