一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。本实用新型专利技术具有稳定的支撑性能，通过减震组件对视觉探头的弹性支撑，其不仅能够降低外界颠簸抖动带来的机械振动，同时能够降低外界振动冲击对视觉探头的影响，且通过角度调节组件对视觉探头摄像角度的上下摆动调节、水平摆动调节，其不仅能够对提高视觉探头的摄像能力，便于对各个方位进行巡检摄像工作，同时能够对行走路线进行清晰的摄像探照工作，以便于巡检机器人的稳定行驶。以便于巡检机器人的稳定行驶。以便于巡检机器人的稳定行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体是一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置。

技术介绍

[0002]轮式巡检机器人作为机器人的一种，可守护和保障公共安全，可降低人力成本、自主导航定位精准、全地形环境可适应、提高巡逻指挥时效、提供整体巡检解决方案，包括输电廊道、发电厂升压站、电网变电所、企业变电站、冶金整流室、换流站等。
[0003]经检索，中国专利网公开了一种复合轮式挂轨巡检机器人(公开号CN111216092A)，主体外壳的底部转动安装有驱动轮，主体外壳的内部设有控制的驱动轮的驱动机构；挂轨升降机构，挂轨升降机构包括外套管、内套管、螺纹杆和竖向电机，外套管活动套装在内套管的外部，螺纹杆通过螺纹连接安装在内套管的内部，竖向电机的输出轴的上端与螺纹杆的下端焊接，外套管的下端通过连接杆与竖向电机的顶部焊接；挂轨衔接机构，挂轨衔接机构包括顶板、左摩擦轮右摩擦轮；本方案复合轮式挂轨巡检机器人有效结合轮式、挂轨两种结构的优点，在解决狭小空间中机器人行走定位问题的同时，减小了室内轨道部署的工作量。但是此类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，包括支撑底架(1)，其特征在于，所述支撑底架(1)的上方对称设置有两组减震组件(4)，且支撑底架(1)的上方位于边缘位置处罩盖有透明防护罩(2)，所述减震组件(4)的顶端对称固定有臂力架(5)，所述臂力架(5)的顶端设置有角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)的顶端固定有视觉探头(3)。2.根据权利要求1所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述减震组件(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)的上方对称设置有两组导轨架(42)，所述导轨架(42)的中部贯穿开设有导向滑槽(43)，且导轨架(42)的上方对称嵌入卡合有对合支杆(45)，所述导向滑槽(43)的内侧对称贯穿卡合有两组销杆(44)，所述销杆(44)贯穿对合支杆(45)的尾端，且销杆(44)通过减震拉簧(410)连接，所述对合支杆(45)的顶端转动连接有安装支架(49)，且对合支杆(45)通过旋转轴(47)与安装支架(49)连接，所述对合支杆(45)的内侧转动连接有摆动齿轮(46)，所述安装支架(49)的内侧固定有压动齿轮(48)。3.根据权利要求2所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述导轨架(42)的内侧位于两端位置处对称设置有减震弹簧(412)，所述对合支杆(45)的底端延伸至导轨架(42)的内侧对称设置有弹性垫块(411)，所述弹性垫块(411)与减震弹簧(412)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述减震拉簧(410)的两端对称设置有挂环，且减震拉簧(410)通过挂环与销杆(44)挂接。5.根据权利要求2所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述压动齿轮(48)的齿牙与摆动齿轮(46)的齿牙相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖博，李楠，景丽，郝德锋，王田，赵容，常威武，朱洁，葛欢，马乐，孙德良，刘育婷，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：