【技术实现步骤摘要】
一种多电芯无级变距抓手机构
[0001]本技术涉及电芯搬运
，特别是一种多电芯无级变距抓手机构。
技术介绍
[0002]电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。它是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
[0003]电芯在生产过程中需要对电芯进行抓取和放置，现有技术是通过安装在机器人机械臂末端的抓手机构对电芯进行抓取与放置，但是现有的电芯抓手机构，通常只有两个可兼容调节范围，采用气缸的动作对电芯的抓取和放置，这种机构不仅只能抓取特定尺寸的电芯，而且在遇到产线换型的情况下，需要停机，然后人工进行抓手部件更换，会降低电芯的生产效率，严重影响产线的产量。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种多电芯无级变距抓手机构，便于对不同型号的电芯进行取放。
[0005]本技术采用以下方法来实现：一种多电芯无级变距抓手机构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多电芯无级变距抓手机构，其特征在于：包括用于安装在机械臂末端的法兰盘，所述法兰盘的下端设置有第一U型板，所述第一U型板的竖直板下端设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上端面左右两端均设置有一支撑块，两个支撑块之间架设有一滚筒轴，所述滚筒轴的左侧设置有用于驱动所述滚筒轴进行旋转的驱动电机，所述滚筒轴外侧面左端开设有若干个第一弧形槽，所述滚筒轴外侧面右端开设有若干个与所述第一弧形槽方向相反的第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽内均设置有连接块，所述第一支撑板的上开设有条形导轨槽，所述条形导轨槽内设置有一移动块，所述移动块的上端面与所述连接块的下端面连接，所述移动块的下端面设置有第二支撑板，所述第二支撑板经一限位导向件与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板下方设置有气爪锁付板，所述气爪锁付板经一缓冲件与所述第二支撑板连接，所述气爪锁付板的下端设置有一气爪。2.根据权利要求1所述的一种多电芯无级变距抓手机构，其特征在于：所述限位导向件包括一T字型导轨，所述第二支撑板的上端面前后两端均设置有所述T字型导轨，所述第一支撑板的下端面设置有与所述T字型导轨相配合的导轨块。3.根据权利要求1所述的一种多电芯无级变距抓手机构，其特征在于：所述缓冲件包括一套筒，所述第二支撑板的上端面前后两端均嵌设有所述套筒，所述套筒穿透所述第二支撑板且延伸至所述第二支撑板外，所述套筒经一直线轴承与所述第二支撑板连接，所述套筒下端设置有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端与所述气爪锁付板上端面连接。4.根据权利要求1所述的一种多电芯无级变距抓手机构，其特征在于：所述滚筒轴的右端面设置有一挡板，所述挡板位于所述支撑块的右侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪恒，谢年旺，章善林，陈友财，缪泽强，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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