收发天线距离自动调节机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种收发天线距离自动调节机构，包括角度调节组件、距离调节组件以及收放驱动组件，由于具有与收发天线连接的角度调节组件，因此能够将收发天线调节至相对于波导管的最佳工作角度，由于具有与角度调节组件连接的距离调节组件，因此能将收发天线调节至相对于波导管的最佳工作距离，还由于具有收放驱动组件，因此能够驱动距离调节组件转动从而实现放下及收起，因此能够在需要转场作业时暂时收起距离调节组件、角度调节组件以及收发天线，从而能在转场时保护收发天线不受刮擦碰撞，并在转场完成后使天线再次恢复最佳工作状态。此外，本实用新型专利技术的收发天线距离自动调节机构还具有结构简单可靠、部件易于更换维护的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
收发天线距离自动调节机构


[0001]本技术涉及港口堆场自动化
，具体涉及一种收发天线距离自动调节机构。

技术介绍

[0002]随着经济贸易的快速发展和紧密联系，港口运输产业的发展也进入了新阶段，自动化无人化的智慧港口运输系统已然成为技术进步的主要趋势，而大型起重设备作为港口运输系统的重要组成部分，对其自动化程度要求也越来越高。现有的港口大型起重设备主要是轨道式龙门吊和轮胎式龙门吊，依靠安装在其上的收发天线，以波导管为数据传输介质，实现起重设备与远程设备的波导无线通讯，满足远控端对作业现场的监控要求，具有高带宽，低损耗，低时延，抗干扰等优点。
[0003]现有技术方案中收发天线相对于天线支架固定安装，且姿态不可调节，无法适应多变的工作环境，如遇到起伏变化的波导管、要求两台龙门吊共用波导管，以及在不同堆场之间转场作业时，都有可能出现天线与波导管或是周边物体的刮擦碰撞情况，会大大降低设备的使用寿命，并且刮擦碰撞后收发天线与波导管之间的距离、角度会发生变化、不再处于最佳工作状态，因此也会影响收发天线的工作效率。
[0004]因此，需要一种简单可靠、天线位姿可调整的调节机构，能够对天线进行姿态调整，从而保证天线与波导管处于最佳工作状态，实现信号稳定高效的传输，以及在需要转场工作时，对收发天线起到保护作用，避免其受到刮擦碰撞而导致损坏。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种收发天线距离自动调节机构，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种收发天线距离自动调节机构，其特征在于，包括角度调节组件，与收发天线连接，用于调节角度；距离调节组件，与角度调节组件连接，用于调节距离；以及收放驱动组件，与距离调节组件可转动连接，用于驱动距离调节组件转动从而实现放下以及收起。
[0007]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，距离调节组件包括支撑杆以及伸缩杆，支撑杆具伸缩端以及沿长度方向贯通的容纳腔，伸缩杆的一端从伸缩端伸入容纳腔内，另一端从伸缩端伸出，用于安装角度调节组件。
[0008]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，距离调节组件还包括至少一个伸缩固定件，支撑杆具有多个按照预定间隔设置的第一伸缩固定孔，伸缩杆具有多个按照预定间隔设置且与第一伸缩固定孔相匹配的第二伸缩固定孔，伸缩固定件穿过第一伸缩固定孔以及第二伸缩固定孔，将伸缩杆与支撑杆以预定的长度进行固定。
[0009]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其
中，角度调节组件包括支撑件、可转动件、枢转轴以及至少一个连接固定件，支撑件具有连接固定孔以及第一枢转孔，连接固定件穿过连接固定孔以及第二伸缩固定孔，将支撑件固定在伸缩杆的端部，可转动件具有第二枢转孔，枢转轴穿过第一枢转孔以及第二枢转孔，将可转动件与支撑件可转动地连接。
[0010]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，角度调节组件还具有至少一个角度固定件，支撑件还具有弧形条孔，弧形条孔的圆心在第一枢转孔的轴线上，可转动件还具有至少一个角度固定孔，第二枢转孔以及角度固定孔的设置与第一枢转孔以及弧形条孔的设置相对应，角度固定件穿过角度固定孔以及弧形条孔，将可转动件与支撑件以预定的角度进行固定。
[0011]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，还包括基座，具有支撑枢转轴；其中，支撑杆还具有安装端，安装端上安装有支撑枢转件，具有支撑枢转孔，支撑枢转轴穿过支撑枢转孔，使支撑杆与基座可转动连接。
[0012]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，收放驱动组件为电动推杆，端部设置有推动枢转轴，安装端上还安装有推动件，推动件具有推动枢转孔，推动枢转轴穿过推动枢转孔，使电动推杆与支撑杆可转动连接，电动推杆驱动支撑杆以支撑枢转轴为轴心进行转动。
[0013]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，收放驱动组件还包括：收起指示感应器，设置在基座的朝向支撑杆的侧面，用于感应转动至该位置的支撑杆；以及放下指示感应器，设置在基座的下方，用于感应转动至该位置的支撑杆。
[0014]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，收起指示感应器以及放下指示感应器均为光电开关，支撑杆转动至预定的收起位置时，支撑杆接近收起指感应器，安装端上还安装有遮光件，支撑杆转动至预定的放下位置时，遮光件接近放下指示感应器。
[0015]本技术提供的收发天线距离自动调节机构，还可以具有这样的技术特征，其中，距离包括横向距离以及纵向距离，当天线相对于波导管处于最佳工作位置时，横向距离的范围为150mm
‑
300mm，纵向距离的范围为300mm
‑
500mm，角度的范围为20
°‑
45
°
。
[0016]技术作用与效果
[0017]根据本技术的收发天线距离自动调节机构，由于具有与收发天线连接的角度调节组件，因此能够将收发天线调节至相对于波导管的最佳工作角度，由于具有与角度调节组件连接的距离调节组件，因此能将收发天线调节至相对于波导管的最佳工作距离，还由于具有收放驱动组件，因此能够驱动距离调节组件转动从而使其放下及收起，进而带动收发天线放下及收起，因此能够在需要转场作业时暂时收起距离调节组件、角度调节组件以及收发天线，从而能在转场时保护收发天线不受刮擦碰撞，并在转场完成后使天线再次恢复最佳工作状态。此外，本技术的收发天线距离自动调节机构还具有结构简单可靠、部件易于更换维护的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中收发天线距离自动调节机构的结构图；
[0019]图2是本技术实施例中距离调节组件的结构图；
[0020]图3是本技术实施例中角度调节组件的主视图；
[0021]图4是本技术实施例中角度调节组件的后视图；
[0022]图5是本技术实施例中角度调节组件的轴测图；
[0023]图6是本技术实施例中收发天线距离自动调节机构放下状态的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例中收发天线距离自动调节机构收起状态的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]收发天线距离自动调节机构10；基座20；机箱21；距离调节组件30；支撑杆31；容纳腔311；第一伸缩固定孔312；安装端313；伸缩端314；伸缩杆32；第二伸缩固定孔322；伸缩固定件33；支撑枢转件34；支撑枢转孔341；推动件35；推动枢转孔351；遮光件36；角度调节组件40；支撑件41；弧形条孔413；可转动件42；天线连接部件421；枢转轴43；连接固定件44；角度固定件45；收放驱动组件50；电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收发天线距离自动调节机构，用于调节收发天线与波导管之间的距离以及角度，以及将所述收发天线收起、放下以便进行转场及转场后恢复工作，其特征在于，包括：角度调节组件，与所述收发天线连接，用于调节所述角度；距离调节组件，与所述角度调节组件连接，用于调节所述距离；以及收放驱动组件，与所述距离调节组件可转动地连接，用于驱动所述距离调节组件转动从而实现放下以及收起。2.根据权利要求1所述的收发天线距离自动调节机构，其特征在于：其中，所述距离调节组件包括支撑杆以及伸缩杆，所述支撑杆具伸缩端以及沿长度方向贯通的容纳腔，所述伸缩杆的一端从所述伸缩端伸入所述容纳腔内，另一端从所述伸缩端伸出，用于安装所述角度调节组件。3.根据权利要求2所述的收发天线距离自动调节机构，其特征在于：其中，所述距离调节组件还包括至少一个伸缩固定件，所述支撑杆具有多个按照预定间隔设置的第一伸缩固定孔，所述伸缩杆具有多个按照预定间隔设置且与所述第一伸缩固定孔相匹配的第二伸缩固定孔，所述伸缩固定件穿过所述第一伸缩固定孔以及所述第二伸缩固定孔，将所述伸缩杆与所述支撑杆以预定的长度进行固定。4.根据权利要求3所述的收发天线距离自动调节机构，其特征在于：其中，所述角度调节组件包括支撑件、可转动件、枢转轴以及至少一个连接固定件，所述支撑件具有连接固定孔以及第一枢转孔，所述连接固定件穿过所述连接固定孔以及所述第二伸缩固定孔，将所述支撑件固定在所述伸缩杆的端部，所述可转动件具有第二枢转孔，所述枢转轴穿过所述第一枢转孔以及所述第二枢转孔，将所述可转动件与所述支撑件可转动地连接。5.根据权利要求4所述的收发天线距离自动调节机构，其特征在于：其中，所述角度调节组件还具有至少一个角度固定件，所述支撑件还具有弧形条孔，所述弧形条孔的圆心在所述第一枢转孔的轴线上，所述可转动件还具有至少一个角度固定孔，所述第二枢转孔以及所述角度固定孔的设置与所述第一枢转孔以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：项丹，张佳乐，施玲玲，黄凯洮，胡永琴，林春旭，
申请(专利权)人：中电科微波通信上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：