一种剪刀撑同步保障传动系统技术方案

本申请公开了一种剪刀撑同步保障传动系统，包括升降台以及安装在升降台下方的多个剪刀撑机构，剪刀撑机构包括：底座；上轨道；下轨道；剪刀撑，位于升降台和底座之间，剪刀撑的活动端上安装有活动件，活动件与对应轨道滚动配合或滑动配合；升降驱动件，用于驱动剪刀撑活动；以及传动装置，具有两个链轮以及绕设在两个链轮上的传动链条；还包括同步链条，当各升降驱动件工作时，通过传动链条和同步链条的传动，各剪刀撑的活动端能够同步的靠近对应的铰接端或者同步的远离对应的铰接端。本申请通过机械结构的方式进行同步，不占用地面额外的空间，其结构紧凑，并易于实现模块化通用设计，有很高的应用和推广价值。很高的应用和推广价值。很高的应用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀撑同步保障传动系统


[0001]本技术涉及演艺设备领域，具体涉及剪刀撑同步保障传动系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，国内相继出现了种类繁多的剧场、旅游和主题演出，在这些演出中，通常都会借助演艺设备营造出逼真奇特的演出效果，其中，剪刀撑式液压升降台是常见的设备之一。在台面较大的升降台中，一般会用到多组剪刀撑式液压驱动对升降台进行升降，当这些剪刀撑在升降同一个升降台面时，其同步性能是重要的指标和性能。若升降台中包含两组剪刀撑式液压驱动，通常可采用机械同步的方式解决同步问题，当两组剪刀撑前后一致布置时，可以采用同步拉杆的解决方法，当两组剪刀撑前后镜射对称布置时，则可以采用同一齿轮带动两个相向运动的齿条实现剪刀撑滚轮水平方向的相向同步运动；若升降台中包含两组以上的剪刀撑式液压驱动，且剪刀撑被分布为多行多列，目前还未有理想的机械同步的解决方法，通常利用比例液压闭环系统采用液压同步的方法解决问题，但液压同步的解决方案会导致设备成本高、系统复杂、调试难度大、维护困难等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，克服不足，提出了一种剪刀撑同步保障传动系统。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种剪刀撑同步保障传动系统，包括升降台以及安装在升降台下方的多个剪刀撑机构，多个剪刀撑机构呈多行布置；
[0006]所述剪刀撑机构包括：
[0007]底座，位于所述升降台的下方；
[0008]上轨道，设置在所述升降台的下端；
[0009]下轨道，设置在所述底座的上端；
[0010]剪刀撑，位于升降台和底座之间，剪刀撑具有上连接部和下连接部，上连接部和下连接部的一端为铰接端，另一端为活动端，所述活动端上安装有活动件，所述上连接部的铰接端与升降台铰接配合，所述上连接部的活动端的活动件与上轨道滚动配合或滑动配合，所述下连接部的铰接端与底座铰接配合，所述下连接部的活动端的活动件与下轨道滚动配合或滑动配合；以及
[0011]升降驱动件，用于驱动所述剪刀撑活动，使活动端远离或靠近对应的铰接端；
[0012]剪刀撑同步保障传动系统包括设置在底座上或升降台上的传动装置，所述传动装置将相邻的两个剪刀撑的活动端进行连接，使相邻的两个剪刀撑之间同步运动。
[0013]多个剪刀撑机构呈多行和多列布置时，如果没有同步措施，当升降驱动件的伸缩速度有较大误差时，会导致升降台产生倾斜现象，本申请通过设置传动装置来使各剪刀撑之间同步运动，有效保证升降台平稳的升降。
[0014]于本技术其中一实施例中，所述传动装置包括多组传动链条组以及多个同步链条，所述传动链条组与对应的剪刀撑机构配合，传动链条组具有两个链轮以及绕设在两个链轮上的传动链条，所述传动链条用于与对应的活动件连接，活动件与传动链在活动时能够相互带动，实现同步运动；
[0015]同一行的相邻两组传动链条组通过所述同步链条连接，每行传动链条组中，至少有一组传动链条组通过同步链条与其他行的传动链条组连接，所述同步链条分别绕设在两个不同传动链条组的链轮上，同步链条使各传动链条能够同步活动，当各升降驱动件工作时，通过传动链条和同步链条的传动，各剪刀撑的活动端能够同步的靠近对应的铰接端或者同步的远离对应的铰接端。
[0016]传动装置的实现原理：当升降驱动件工作，升降台上升或下降时，活动件沿着对应的轨道活动，与传动链条连接的活动件会带动传动链条做直线运动，进而传动链条带动链轮做旋转运动，通过设置同步链条，能够使不同组传动装置的链轮同步旋转，即能够保证升降的同步性，且链条为柔性结构，柔性同步的方式能够保证各剪刀撑机构的有效配合，系统的可靠性高。
[0017]本申请的传动装置通过机械结构的方式进行同步，不占用地面额外的空间，其结构紧凑，并易于实现模块化通用设计，将使其成本进一步降低，再加上其调试简单、同步精度高和运行稳定可靠等优点，有很高的应用和推广价值。
[0018]于本技术其中一实施例中，选择传动链条与活动件不同侧端位置的连接，可使对应的链轮具有不同的转动方向。
[0019]本申请同行的相邻两个剪刀撑，可以相互平行布置、对称布置或者呈任意角度布置。
[0020]于本技术其中一实施例中，所述传动装置设置在所述升降台的下端，所述链轮转动安装在升降台上。
[0021]将传动装置设置在所述升降台的下端，能够有效保证剪刀撑的上连接部的活动端的同步活动，更好的提高同步的精度。
[0022]于本技术其中一实施例中，所述升降驱动件为液压缸。
[0023]于本技术其中一实施例中，所述升降驱动件为电动推杆。
[0024]于本技术其中一实施例中，同时供传动链轮和同步链轮绕设的链轮为多链轮，所述多链轮具有多个链轮部，传动链轮和同步链轮分别绕设在不同的链轮部。
[0025]于本技术其中一实施例中，所述活动件为滚轮轴或滑块，所述滚轮轴或滑块与剪刀撑固定，且与传动链条铰接配合。
[0026]滚轮轴与剪刀撑是相对固定的，滚轮轴会随着剪刀撑的运动而产生少许转动角度，通过设置铰接的连接方式，能够确保传动链条运行过程中在连接点处不会因为滚轮轴的转动而导致传动链条的异常弯曲。
[0027]于本技术其中一实施例中，所述活动件的轴线与链轮的轴线垂直。
[0028]于本技术其中一实施例中，剪刀撑的上连接部的铰接端通过铰接座与升降台连接，剪刀撑的下连接部的铰接端通过铰接座与底座连接。
[0029]于本技术其中一实施例中，剪刀撑机构和传动链条组数量相同且一一对应配合，剪刀撑机构和传动链条呈多行多列布置。
[0030]于本技术其中一实施例中，所述剪刀撑机构和传动链条组均有4个，呈2行和2列布置，所述同步链条有4条，将四组传动链条组依次连接成闭环。
[0031]通过组成闭环结构，能够保证最好的同步效果。
[0032]本技术的有益效果是：当升降驱动件工作，升降台上升或下降时，活动件沿着对应的轨道活动，与传动链条连接的活动件会带动传动链条做直线运动，进而传动链条带动链轮做旋转运动，通过设置同步链条，能够使不同组传动装置的链轮同步旋转，即能够保证升降的同步性，且链条为柔性结构，柔性同步的方式能够保证各剪刀撑机构的有效配合，系统的可靠性高。本申请通过机械结构的方式进行同步，不占用地面额外的空间，其结构紧凑，并易于实现模块化通用设计，将使其成本进一步降低，再加上其调试简单、同步精度高和运行稳定可靠等优点，有很高的应用和推广价值。
附图说明：
[0033]图1是剪刀撑同步保障传动系统的侧视图；
[0034]图2是图1的A
‑
A剖视图；
[0035]图3是图1的B处放大图；
[0036]图4是图3的C
‑
C剖视图。
[0037]图中各附图标记为：
[0038]1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀撑同步保障传动系统，其特征在于，包括升降台以及安装在升降台下方的多个剪刀撑机构，多个剪刀撑机构呈多行布置；所述剪刀撑机构包括：底座，位于所述升降台的下方；上轨道，设置在所述升降台的下端；下轨道，设置在所述底座的上端；剪刀撑，位于升降台和底座之间，剪刀撑具有上连接部和下连接部，上连接部和下连接部的一端为铰接端，另一端为活动端，所述活动端上安装有活动件，所述上连接部的铰接端与升降台铰接配合，所述上连接部的活动端的活动件与上轨道滚动配合或滑动配合，所述下连接部的铰接端与底座铰接配合，所述下连接部的活动端的活动件与下轨道滚动配合或滑动配合；以及升降驱动件，用于驱动所述剪刀撑活动，使活动端远离或靠近对应的铰接端；剪刀撑同步保障传动系统包括设置在底座上或升降台上的传动装置，所述传动装置将相邻的两个剪刀撑的活动端进行连接，使相邻的两个剪刀撑之间同步运动。2.如权利要求1所述的剪刀撑同步保障传动系统，其特征在于，所述传动装置包括多组传动链条组以及多个同步链条，所述传动链条组与对应的剪刀撑机构配合，传动链条组具有两个链轮以及绕设在两个链轮上的传动链条，所述传动链条用于与对应的活动件连接，活动件与传动链在活动时能够相互带动，实现同步运动；同一行的相邻两组传动链条组通过所述同步链条连接，每行传动链条组中，至少有一组传动链条组通过同步链条与其他行的传动链条组连接，所述同步链条分别绕设在两个不同传动链条组的链轮上，同步链条使各传动链条能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘榛，刘庆军，王彦库，徐慧文，柴淑贤，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：