本发明专利技术公开了一种用于起重机的自适应定位装置，涉及起重机设备技术领域。本发明专利技术包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱。本发明专利技术通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机的自适应定位装置
[0001]本专利技术涉及起重机设备
，具体为一种用于起重机的自适应定位装置。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[0003]现有的起重机大都使用钢丝绳进行起吊，一般的钢丝绳在吊起货物时会发生摆动，从而使得钢丝绳发生偏移并脱离吊具的中轴线，从而导致钢丝绳无法保持在起重机吊具的中心位置，钢丝绳在摆动过程中会与吊具中的滑轮之间产生摩擦，加快了钢丝绳的磨损，降低了钢丝绳的使用寿命，同时钢丝绳在起吊过程中的摆动还具有一定的危险性，因此，我们提出了一种用于起重机的自适应定位装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于起重机的自适应定位装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于起重机的自适应定位装置，包括起重机主体，所述起重机主体的顶部滑动安装有吊具装置，所述吊具装置的底部设置有定位装置，所述定位装置包括U形槽架，所述U形槽架固定在吊具装置的底部，所述U形槽架的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板，左侧和右侧所述弧槽滑板的相向一侧与U形槽架的内壁之间通过弹板弹性连接，所述弹板的底部固定有凸柱，所述凸柱与滑槽板的内部滑动连接，所述滑槽板滑动安装在U形槽架的底部。
[0006]优选的，左侧和右侧所述弧槽滑板的相对一次设置有弧槽，所述吊具装置的钢丝绳位于弧槽滑板的弧槽处。
[0007]优选的，所述滑槽板远离弹板的一侧固定有L形弹性板，所述L形弹性板与弧槽滑板的内壁正面接触，所述弧槽滑板的内壁正面固定有鼓囊，所述L形弹性板与鼓囊接触。
[0008]优选的，所述定位装置的上方设置有清洁装置，所述清洁装置包括U形架，所述U形架有两个，两个所述U形架分别固定在吊具装置的底部左侧和右侧，两个所述U形架的相对一侧铰接有U形压板，所述U形压板与U形架的内壁之间通过弹性折叠囊弹性连接，两个所述U形架的顶部的相对一侧嵌固有喷嘴，所述弹性折叠囊与喷嘴通过气管连接，所述U形压板的底部远离弹性折叠囊的一侧与抵触柱的外侧接触，所述抵触柱固定在弹板的顶部。
[0009]优选的，两个所述U形架的相对一侧设置有刮板装置，所述刮板装置包括活动板和弹绳，所述活动板的正面和背面分别通过弹绳固定在U形架之间，所述活动板的顶部嵌固有清洁环刷，所述清洁环刷套接在吊具装置的钢丝绳的外侧，所述活动板的左侧和右侧均固定有弹杆，所述弹杆的正面和背面均固定有弧形弹性敲击杆。
[0010]优选的，所述喷嘴的喷气口处设置有防尘网，所述喷嘴为正对吊具装置的钢丝绳
设置。
[0011]优选的，所述弧形弹性敲击杆远离弹杆的一侧与活动板的外壁接触，两个所述U形架的相对一侧固定有凸块，所述U形架的凸块与弹杆远离活动板的一侧接触。
[0012]优选的，所述吊具装置的正面和背面设置有润滑装置，所述润滑装置包括储油箱，所述储油箱固定在吊具装置的外壁上，所述储油箱的底部左侧和右侧通过架板转动安装有摩擦辊，所述摩擦辊与起重机主体的内壁底部接触，所述摩擦辊与储油箱的架板之间通过扭簧弹性连接，所述摩擦辊的顶部外侧与弹性拉杆的一端固定连接，所述弹性拉杆的另一端固定在塞块的底部，所述塞块的顶部贯穿且滑动安装在储油箱的出液口处，所述塞块的背面与导流板的正面滑动连接，所述导流板固定在储油箱的底部。
[0013]优选的，所述导流板靠近摩擦辊的一侧固定有V形通孔板，所述V形通孔板顶部开设有通孔，所述V形通孔板位于储油箱的出液口正下方。
[0014]优选的，所述弹性拉杆远离导流板的一侧固定有回形板，所述回形板套接在导流板的外侧，所述导流板远离摩擦辊的一侧内壁上固定有撞击杆，所述撞击杆与导流板的背面接触。
[0015]本专利技术提供了一种用于起重机的自适应定位装置。具备以下有益效果：（1）、本专利技术通过弧槽滑板与弹板配合，使得弧槽滑板通过弹板对吊具装置的钢丝绳进行缓冲，从而避免了钢丝绳晃动脱离固定架中心部位，钢丝绳出现磨损的问题，进而延长了吊具装置钢丝绳的使用寿命，通过凸柱与滑槽板配合，使得弹板通过凸柱带动滑槽板向弧槽滑板中心位置移动，从而使得弧槽滑板的弧槽对吊具装置的钢丝绳进行导向，从而使得钢丝绳保持在吊具装置中心位置，从而进一步避免了钢丝绳磨损的问题，以实现对钢丝绳的自适应定位功能；通过L形弹性板与鼓囊配合，使得L形弹性板抵触鼓囊向弧槽滑板向外侧膨胀，从而使得鼓囊对吊具装置的钢丝绳进行推动，吊具装置的钢丝绳向弧槽滑板中心位置移动，进而进一步促进了吊具装置的钢丝绳保持在中心位置的稳定性。
[0016]（2）、本专利技术通过抵触柱与U形压板配合，使得抵触柱推动U形压板对弹性折叠囊进行挤压，弹性折叠囊在气管传输下通过喷嘴喷出气体，喷出的气体会对吊具装置的钢丝绳外侧进行清洁，从而避免了吊具装置的钢丝绳上附着有灰尘对钢丝绳造成磨损的问题。
[0017]（3）、本专利技术通过弹杆与U形架的凸块配合下，使得U形架的凸块通过推动弹杆带动一侧的弧形弹性敲击杆远离U形架，当U形架的凸块不推动弹杆时，在弹杆弹力作用下，弹杆带动一侧的弧形弹性敲击杆复位并对活动板进行敲击，活动板带动清洁环刷振动，清洁环刷抖落掉附着在其上的杂质，进而提高了清洁环刷对钢丝绳的清洁效率。
[0018]（4）、本专利技术通过摩擦辊与弹性拉杆配合，使得摩擦辊带动弹性拉杆转动，弹性拉杆带动塞块沿着导流板向下滑动，塞块不再堵住储油箱的出液口，润滑油从储油箱中流出并通过导流板滴落到起重机主体上，从而达到了对起重机主体润滑的目的，通过V形通孔板的设置，使得润滑油通过V形通孔板的通孔均匀的滴落在起重机主体上。
[0019]（5）、本专利技术通过弹性拉杆与回形板配合，使得弹性拉杆通过回形板带动撞击杆远离导流板，当摩擦辊不带动弹性拉杆转动时，在弹性拉杆弹力作用下，弹性拉杆包通过回形板带动撞击杆复位，撞击杆对导流板进行敲击，从而促进了导流板上润滑油下落的效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体的示意图；图2为本专利技术整体的底视示意图；图3为本专利技术定位装置的示意图；图4为本专利技术定位装置的局部结构示意图；图5为本专利技术清洁装置的示意图；图6为本专利技术刮板装置的示意图；图7为本专利技术润滑装置的示意图。
[0021]图中：1、起重机主体；2、吊具装置；3、定位装置；31、U形槽架；32、弧槽滑板；33、弹板；34、滑槽板；35、凸柱；36、L形弹性板；37、鼓囊；4、清洁装置；41、U形架；42、喷嘴；43、U形压板；44、弹性折叠囊；45、抵触柱；46、刮板装置；461、活动板；462、清洁环刷；463、弹绳；464、弹杆；465、弧形弹性敲击杆；5、润滑装置；51、储油箱；52、塞块；53、导流板；54、V形通孔板；55、弹性拉杆；56、摩擦辊；57、回形板；58、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的自适应定位装置，包括起重机主体（1），其特征在于：所述起重机主体（1）的顶部滑动安装有吊具装置（2），所述吊具装置（2）的底部设置有定位装置（3），所述定位装置（3）包括U形槽架（31），所述U形槽架（31）固定在吊具装置（2）的底部，所述U形槽架（31）的内壁底部左侧和右侧均滑动安装有弧槽滑板（32），左侧和右侧所述弧槽滑板（32）的相向一侧与U形槽架（31）的内壁之间通过弹板（33）弹性连接，所述弹板（33）的底部固定有凸柱（35），所述凸柱（35）与滑槽板（34）的内部滑动连接，所述滑槽板（34）滑动安装在U形槽架（31）的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：左侧和右侧所述弧槽滑板（32）的相对一次设置有弧槽，所述吊具装置（2）的钢丝绳位于弧槽滑板（32）的弧槽处。3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述滑槽板（34）远离弹板（33）的一侧固定有L形弹性板（36），所述L形弹性板（36）与弧槽滑板（32）的内壁正面接触，所述弧槽滑板（32）的内壁正面固定有鼓囊（37），所述L形弹性板（36）与鼓囊（37）接触。4.根据权利要求1所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：所述定位装置（3）的上方设置有清洁装置（4），所述清洁装置（4）包括U形架（41），所述U形架（41）有两个，两个所述U形架（41）分别固定在吊具装置（2）的底部左侧和右侧，两个所述U形架（41）的相对一侧铰接有U形压板（43），所述U形压板（43）与U形架（41）的内壁之间通过弹性折叠囊（44）弹性连接，两个所述U形架（41）的顶部的相对一侧嵌固有喷嘴（42），所述弹性折叠囊（44）与喷嘴（42）通过气管连接，所述U形压板（43）的底部远离弹性折叠囊（44）的一侧与抵触柱（45）的外侧接触，所述抵触柱（45）固定在弹板（33）的顶部。5.根据权利要求4所述的一种用于起重机的自适应定位装置，其特征在于：两个所述U形架（41）的相对一侧设置有刮板装置（46），所述刮板装置（46）包括活动板（461）和弹绳（463），所述活动板（461）的正面和背面分别通过弹绳（463）固定在U形架（41...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑丽媛，张素君，李晓娟，邵锋，杜留锋，李如，郑竹林，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：
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