一种足球发球机制造技术

本发明专利技术涉及体育器材技术领域，具体是涉及一种足球发球机，包括基架板，以及从基架板中垂直贯穿并与基架板固定连接的调节圈，所述基架板上方位于调节圈的侧壁固定设有与基架板平行的调节箱，所述基架板与调节箱之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮；本技术方案中通过调节圈的偏转，来调整发球机与地面的偏角，通过调整两个摩擦轮的不同转速，使得足球在X轴、Y轴以及Z轴上有一定的发射弧线，便于足球机发出香蕉球等复杂轨迹球，提升守门员拦截难度，便于对守门员进行训练。便于对守门员进行训练。便于对守门员进行训练。

【技术实现步骤摘要】
一种足球发球机


[0001]本专利技术涉及体育器材
，具体是涉及一种足球发球机。

技术介绍

[0002]足球发球机是用于对足球进行发球的设备，用于对球员、守门员进行训练，通过持续不断的发球，使得守门员逐渐掌握守门技巧。
[0003]常规的发球设备是在足球两侧设置高速对向转动的摩擦轮，对其中通过的足球进行发射，虽然目前的技术能够完成足球发球，但是此种设备使用时，需要工作人员手动的抓取足球，将足球塞入到高速转动的摩擦轮中。
[0004]因足球为球型结构，工作人员抓取足球时，必须张开手掌，对足球进行抓取，这导致工作人员手动的将足球推送到摩擦轮内侧时，手部推送较深时会与高速转动的摩擦轮接触，导致工作人员手指受伤。
[0005]且上述的发球设备使用时发球轨迹较为死板，足球发球弹道非常直，被训练的人员在面对采用上述技术的发球机时，很快就掌握该发球机的发球漏洞，导致被训练人员训练效果不理想。
[0006]而需要被训练人员掌握应对香蕉球，电梯球等较为复杂的足球轨迹时，就需要经验老练的球员进行人工发球，而这样导致人员成本投入高；且球员体力消耗较大时，发球效率低下。
[0007]且采用人工发球，不易对发球轨迹、力道数据进行量化，导致教练组获取数据较为困难；如何通过发球机发出香蕉球，电梯球等复杂轨迹弹道，如何避免人员使用发球机时手指受伤，是目前亟待解决的问题；
[0008]针对目前的足球发球设备使用过程中所暴露的问题，有必要对足球发球设备进行结构上的改进与优化。

技术实现思路
<br/>[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种足球发球机，具有便于发出多种轨迹的发球，便于球员进行训练，且避免使用人员受伤的特点。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种足球发球机，包括基架板，以及从基架板中垂直贯穿并与基架板固定连接的调节圈，所述基架板上方位于调节圈的侧壁固定设有与基架板平行的调节箱，所述基架板与调节箱之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮，所述摩擦轮的上方还设有用于驱动其转动的驱动电机，两个驱动电机分别驱动摩擦轮做对向运动，并对摩擦轮内侧经过的足球进行发球；
[0011]所述基架板的下方设有底座，所述底座上设有可转动的调节座，所述调节座的上表面设有用于对调节圈进行托举的下凹面，所述调节圈在调节座上通过限位组件进行纵向限位，并可绕自身圆心转动；
[0012]所述摩擦轮靠近调节圈的一侧位于基架板与调节箱之间竖直设有两个用于调整
足球位置的夹持推料杆，所述夹持推料杆可通过调节箱中设置的辅助调节组件调整间距，并对足球进行推送；
[0013]所述调节箱中设有第一间距调节组件，两个所述摩擦轮通过第一间距调节组件调整间距对不同规格的足球进行发球。
[0014]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，第一间距调节组件包括第一驱动丝杠与稳定块，所述调节箱上固定设有密封板，所述调节箱、密封板以及基架板上竖直贯穿开设有导向槽，两个所述导向槽设在同一直线上，两个所述稳定块嵌合设在调节箱、密封板中的导向槽内侧，所述第一驱动丝杠设在调节箱的内部，且第一驱动丝杠安装方向与导向槽槽走向一致，两个所述稳定块分别套设在第一驱动丝杠上旋向相反的螺纹段上，并在第一驱动丝杠的驱动下沿着导向槽槽走向位移靠近或远离，所述摩擦轮的转轴顶端贯穿稳定块，所述稳定块上固定设有输出轴与摩擦轮连接的驱动电机。
[0015]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，辅助调节组件包括第二驱动丝杠与滑块，所述第二驱动丝杠设在调节箱的内部并与第一驱动丝杠平行，两个滑块分别套设在第二驱动丝杠上旋向相反的螺纹段上，所述基架板与调节箱上也开设有与导向槽相平行设置的滑槽，所述夹持推料杆从滑槽穿过并与滑块连接。
[0016]辅助调节组件包括第二驱动丝杠与滑块，所述第二驱动丝杠设在调节箱的内部并与第一驱动丝杠平行，两个滑块分别套设在第二驱动丝杠上旋向相反的螺纹段上，所述基架板与调节箱上也开设有与相平行设置的滑槽，所述夹持推料杆从滑槽穿过并与滑块连接。
[0017]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，两个所述摩擦轮之间位于基架板的上表面设有辅助导料板，所述辅助导料板为弧走向垂直于足球发射方向的片状构件，所述辅助导料板靠近摩擦轮的一端通过扭力弹簧与基架板向连接，所述辅助导料板远离摩擦轮的一端通过基架板中贯穿设置的伸缩推杆调整高度。
[0018]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，所述调节圈背离辅助导料板的一侧位于基架板的上表面固定设有限位套，所述限位套的内部可套接设有输料管，足球从输料管内部穿过并通过辅助导料板输送到两个所述摩擦轮的内侧。
[0019]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，所述输料管朝向发球导向板的一端还连接设有辅助导料板，所述辅助导料板朝向发球导向板的一端越过夹持推料杆，并与发球导向板之间形成便于足球停留的间隙。
[0020]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，所述基架板与调节箱相对的侧壁上开设有嵌合槽，所述嵌合槽设在摩擦轮的外侧，所述嵌合槽的内部嵌合插入有防护网。
[0021]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，限位组件包括限位架和两个辅助滚轮，两个所述辅助滚轮对称贴设在调节圈的内侧，两组限位架分别设在辅助滚轮的两端，并越过调节圈与调节座固定，对调节圈进行限位，使得调节圈可在下凹面上沿着下凹面的弧走向偏转。
[0022]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，所述底座的上表面嵌合设有轴承盘，所述调节座与轴承盘的内圈相连接，并在底座上水平转动。
[0023]作为本专利技术的一种足球发球机优选技术方案，所述底座的底端还开设有若干个轨道滑槽，所述底座可通过将轨道滑槽嵌合设在滑轨上滑动进而调整位置。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本技术方案中通过调节圈的偏转，来调整发球机与地面的偏角，通过调整两个摩擦轮的不同转速，使得足球在X轴、Y轴以及Z轴上有一定的发射弧线，便于足球机发出香蕉球等复杂轨迹球，提升守门员拦截难度，便于对守门员进行训练。
[0026]2、设备中的驱动马达驱动第一驱动丝杠时，可以调整稳定块在中的位置，进而调整两个摩擦轮的间距，使得设备可以发射不同规格的足球，便于不同年龄段的守门员训练。
[0027]3、该设备中通过调整两个夹持推料杆的间距，来对足球进行推入，以及对待添加的足球进行限位，夹持推料杆间距增大时进行上料，此种方式不需要工作人员手动的推动足球发射，避免工作人员手指与摩擦轮接触，提升工作人员安全性。
[0028]4、该设备中增设有发球导向板，发球导向板远离摩擦轮的一端通过伸缩推杆调整高度，通过发球导向板对足球进行轨迹导向，使得足球在发球飞出时，有一定的起始倾角，使得足球在发球时，其轨迹更接近球员发球，更便于对守门员进行训练。
[0029]5、该设备中增设有轴承盘，调节座可以通过轴承盘在底座上转动，便于设备在水平面上调整与球门的偏角，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种足球发球机，其特征在于，包括基架板(1)，以及从基架板(1)中垂直贯穿并与基架板(1)固定连接的调节圈(2)，所述基架板(1)上方位于调节圈(2)的侧壁固定设有与基架板(1)平行的调节箱(3)，所述基架板(1)与调节箱(3)之间竖直对称设有两个用于发球的摩擦轮(10)，所述摩擦轮(10)的上方还设有用于驱动其转动的驱动电机(6)，两个驱动电机(6)分别驱动摩擦轮(10)做对向运动，并对摩擦轮(10)内侧经过的足球进行发球；所述基架板(1)的下方设有底座(15)，所述底座(15)上设有可转动的调节座(16)，所述调节座(16)的上表面设有用于对调节圈(2)进行托举的下凹面(17)，所述调节圈(2)在调节座(16)上通过限位组件进行纵向限位，并可绕自身圆心转动；所述摩擦轮(10)靠近调节圈(2)的一侧位于基架板(1)与调节箱(3)之间竖直设有两个用于调整足球位置的夹持推料杆(11)，所述夹持推料杆(11)可通过调节箱(3)中设置的辅助调节组件调整间距，并对足球进行推送；所述调节箱(3)中设有第一间距调节组件，两个所述摩擦轮(10)通过第一间距调节组件调整间距对不同规格的足球进行发球。2.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：第一间距调节组件包括第一驱动丝杠(20)与稳定块(22)，所述调节箱(3)上固定设有密封板(4)，所述调节箱(3)、密封板(4)以及基架板(1)上竖直贯穿开设有导向槽(5)，两个所述导向槽(5)设在同一直线上，两个所述稳定块(22)嵌合设在调节箱(3)、密封板(4)中的导向槽(5)内侧，所述第一驱动丝杠(20)设在调节箱(3)的内部，且第一驱动丝杠(20)安装方向与导向槽(5)槽走向一致，两个所述稳定块(22)分别套设在第一驱动丝杠(20)上旋向相反的螺纹段上，并在第一驱动丝杠(20)的驱动下沿着导向槽(5)槽走向位移靠近或远离，所述摩擦轮(10)的转轴顶端贯穿稳定块(22)，所述稳定块(22)上固定设有输出轴与摩擦轮(10)连接的驱动电机(6)。3.根据权利要求1所述的一种足球发球机，其特征在于：辅助调节组件包括第二驱动丝杠(21)与滑块(23)，所述第二驱动丝杠(21)设在调节箱(3)的内部并与第一驱动丝杠(20)平行，两个滑块(23)分别套设在第二驱动丝杠(21)上旋向相反的螺纹段上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铎，李博，刘超，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：