本发明专利技术公开一种自动端子压接装置，包括工作台、送线装置、剥线装置、端子送料装置、压接装置；工作台上横向延伸有V形槽；送线装置包括送线电机、设置在V形槽两侧的两个棘轮，两个棘轮旋转带动线缆向V形槽末端进给或后退；剥线装置设置在V形槽中段，包括在V形槽两侧的上剥线刀、下剥线刀、驱动上剥线刀与下剥线刀开合运动的剥线驱动机构；端子送料装置在V形槽末端设有端子出口，将端子尾部朝向V形槽横向排出；压接装置包括铆压驱动机构、压杆、在V形槽末端的压槽，铆压驱动机构连接并驱动压杆压向或远离压槽。本发明专利技术实现绝缘开剥和端子铆压过程的自动化，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动端子压接装置
[0001]本专利技术涉及端子铆压设备
，特别涉及一种自动端子压接装置。
技术介绍
[0002]接线端子是线缆(低压电缆、电线)接入电气设备时的电气连接件。接线端子的尾部通常设置有铆压区，线缆在与接线端子进行连接固定时，首先需要对线缆外层的绝缘皮进行开剥，使线缆端部的导体露出，然后将露出的导体插入端子尾部的铆压区内，最后通过外力挤压所述铆压区，使铆压区变形后压接并箍在导体外周，从而将接线端子固定在线缆上，并与线缆建立电连接。
[0003]随着工业自动化程度越来越高和控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量和使用范围都在不断扩张。然而，目前线缆与端子的压接大多由全人工操作或半自动化实现，劳动强度大、生产效率低，且在人工操作时易产生一些不良问题，已经无法满足生产自动化发展的要求，并且可能会影响线缆的使用效果，甚至破坏电气装置，因此研究开发自动压接装置，实现绝缘开剥和端子铆压过程的自动化，具有重要意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动端子压接装置，克服上述缺陷，实现绝缘开剥和端子铆压过程的自动化，提升端子铆压效率。
[0005]为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种自动端子压接装置，包括工作台、送线装置、剥线装置、端子送料装置、压接装置；
[0006]所述工作台上表面横向延伸有对线缆进行导向的V形槽；
[0007]所述送线装置包括两个棘轮、送线电机，所述两个棘轮对称设置在所述V形槽两侧，所述两个棘轮径向外凸设置有棘爪，所述送线电机连接并驱动所述两个棘轮反向同步旋转，以使两个所述棘轮上的棘爪夹紧并带动所述V形槽上的线缆向所述V形槽末端进给或后退；
[0008]所述剥线装置设置在所述V形槽中段，包括剥线驱动机构、分设在所述V形槽上下两侧的上剥线刀、下剥线刀，所述剥线驱动机构连接并驱动所述上剥线刀与所述下剥线刀开合运动；
[0009]所述端子送料装置具有端子出口，所述端子出口位于所述V形槽末端，并将端子尾部朝向所述V形槽横向排出；
[0010]所述压接装置包括压槽、铆压驱动机构、压杆，所述压槽设置在所述V形槽末端，所述压槽承接定位由所述端子出口排出的端子，以使线缆在V形槽末端继续进给后穿入端子的铆压区，所述铆压驱动机构连接并驱动所述压杆压向或远离所述压槽。
[0011]进一步，所述V形槽分隔设置有多段，所述剥线装置和所述两个棘轮设置在多段所述V形槽的分隔处。
[0012]进一步，所述棘爪外侧圆弧过渡。
[0013]进一步，所述剥线装置还包括上刀架、下刀架，所述上剥线刀固定于所述上刀架下方，所述上刀架在所述上剥线刀后侧竖向活动设置有上挡线板，所述上挡线板与所述上刀架间连接有上挡线板弹性复位机构，所述下剥线刀固定在所述下刀架上方，所述下刀架在所述下剥线刀后侧竖向活动设置有下挡线板，所述下挡线板与所述下刀架间连接有下挡线板弹性复位机构；
[0014]所述剥线驱动机构连接并驱动所述上刀架与所述下刀架开合运动，以带动所述上挡线板与所述下挡线板上下相抵后供线缆顶接定位，或分离后供线缆穿过，同时带动所述上剥线刀与所述下剥线刀开合运动进行线缆开剥。
[0015]进一步，所述剥线驱动机构包括第一齿条、第二齿条、传动齿轮、剥线电机，所述第一齿条与所述第二齿条纵向相对设置，所述传动齿轮纵向旋转设置在所述第一齿条与所述第二齿条之间，并同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合传动，所述第一齿条连接固定所述上刀架，所述第二齿条连接固定所述下刀架，所述剥线电机连接并驱动所述传动齿轮正转或反转，以驱动所述第一齿条和所述第二齿条带动所述上刀架和所述下刀架开合运动。
[0016]进一步，所述下刀架在所述下挡线板与所述下剥线刀之间开设有绝缘皮收集口，所述工作台在所述绝缘皮收集口下方设置有绝缘皮收集槽，以供剥离线缆后的绝缘皮从所述绝缘皮收集口落入所述绝缘皮收集槽。
[0017]进一步，所述端子送料装置包括筛选轮、筛选轮电机、导轨，所述筛选轮倾斜设置在所述工作台上方，所述筛选轮倾斜向上的一面内凹形成有与所述筛选轮同轴的柱形端子料腔，所述端子料腔供端子散落装入，所述端子料腔的柱形侧壁径向向内延伸有拨料板，所述导轨一端延伸至所述端子料腔中央，所述筛选轮电机连接并驱动所述筛选轮旋转，使所述拨料板提升端子掉落至所述导轨内，所述端子出口设置在所述导轨另一端，所述导轨用于将端子运输至端子出口。
[0018]进一步，所述导轨开设有沿所述导轨延伸的Y形槽，所述Y形槽在所述端子料腔内向下内收，所述Y形槽在所述端子出口处朝向背离所述V形槽的方向内收，所述Y形槽从所述端子料腔内平滑过渡至所述端子出口，以使端子在所述端子料腔内尾部向上落入所述Y形槽，并在端子出口处尾部朝向所述V形槽排出。
[0019]进一步，所述筛选轮上方设置有筛料机构，所述筛料机构包括曲柄、摆杆、连杆、筛料电机、筛料刷，所述筛料电机连接驱动所述曲柄旋转，所述摆杆一端枢接于一转轴，所述连杆一端枢接于所述曲柄，另一端枢接与所述摆杆，以形成曲柄摇杆机构，所述摆杆另一端设置所述筛料刷，所述筛料刷延伸至所述Y形槽上方，以在所述筛选轮上方将未落入所述Y形槽的端子拨落回所述端子料腔。
[0020]进一步，所述压杆通过一压杆弹性件连接在所述工作台上，所述压杆弹性件上推所述压杆，所述铆压驱动机构包括压杆驱动电机、凸轮，所述压杆驱动电机连接并驱动所述凸轮旋转，所述凸轮外周抵接在所述压杆上端，以通过所述凸轮旋转带动所述压杆下行。
[0021]采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：
[0022](1)所述送线装置包括两个棘轮、送线电机，所述两个棘轮对称设置在所述V形槽两侧，所述两个棘轮径向外凸设置有棘爪，所述送线电机连接并驱动所述两个棘轮反向同步旋转，以使两个所述棘轮上的棘爪夹紧并带动所述V形槽上的线缆向所述V形槽末端进给
或后退，进而实现线缆上料；所述剥线装置设置在所述V形槽中段，包括剥线驱动机构、分设在所述V形槽上下两侧的上剥线刀、下剥线刀，所述剥线驱动机构连接并驱动所述上剥线刀与所述下剥线刀开合运动，进而在所述送线装置将线缆传送到预定位置后，使所述剥线驱动机构驱动上剥线刀与下剥线到收合，将线缆的绝缘皮在预定位置剪断，而后控制两个棘轮反向旋转，使线缆后退，即可将线缆端部的绝缘皮剥下，通过简洁的结构实现了线缆上料与绝缘开剥；
[0023](2)所述端子送料装置具有端子出口，所述端子出口位于所述V形槽末端，并将端子尾部朝向所述V形槽横向排出；所述压接装置包括压槽、铆压驱动机构、压杆，所述压槽设置在所述V形槽末端，所述压槽承接定位由所述端子出口排出的端子，以使线缆在V形槽末端继续进给后穿入端子的铆压区，所述铆压驱动机构连接并驱动所述压杆压向或远离所述压槽，进而通过端子送料装置送出端子，通过所述送线装置将线缆穿入端子的铆压区，而后使压杆压向压槽，自动完成压槽内的端子与线缆之间的压接过程。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动端子压接装置，其特征在于：包括工作台(1)、送线装置(2)、剥线装置(3)、端子送料装置(4)、压接装置(5)；所述工作台(1)上表面横向延伸有对线缆进行导向的V形槽(6)；所述送线装置(2)包括两个棘轮(7)、送线电机，所述两个棘轮(7)对称设置在所述V形槽(6)两侧，所述两个棘轮(7)径向外凸设置有棘爪(8)，所述送线电机连接并驱动所述两个棘轮(7)反向同步旋转，以使两个所述棘轮(7)上的棘爪(8)夹紧并带动所述V形槽(6)上的线缆向所述V形槽(6)末端进给或后退；所述剥线装置(3)设置在所述V形槽(6)中段，包括剥线驱动机构(9)、分设在所述V形槽(6)上下两侧的上剥线刀(10)、下剥线刀(11)，所述剥线驱动机构(9)连接并驱动所述上剥线刀(10)与所述下剥线刀(11)开合运动；所述端子送料装置(4)具有端子出口(12)，所述端子出口(12)位于所述V形槽(6)末端，并将端子尾部朝向所述V形槽(6)横向排出；所述压接装置(5)包括压槽(13)、铆压驱动机构(14)、压杆(15)，所述压槽(13)设置在所述V形槽(6)末端，所述压槽(13)承接定位由所述端子出口(12)排出的端子，以使线缆在V形槽(6)末端继续进给后穿入端子的铆压区，所述铆压驱动机构(14)连接并驱动所述压杆(15)压向或远离所述压槽(13)。2.如权利要求1所述一种自动端子压接装置，其特征在于：所述V形槽(6)分隔设置有多段，所述剥线装置(3)和所述两个棘轮(7)设置在多段所述V形槽(6)的分隔处。3.如权利要求1所述一种自动端子压接装置，其特征在于：所述棘爪(8)外侧圆弧过渡。4.如权利要求1所述一种自动端子压接装置，其特征在于：所述剥线装置(3)还包括上刀架(16)、下刀架(17)，所述上剥线刀(10)固定于所述上刀架(16)下方，所述上刀架(16)在所述上剥线刀(10)后侧竖向活动设置有上挡线板(18)，所述上挡线板(18)与所述上刀架(16)间连接有上挡线板弹性复位机构(19)，所述下剥线刀(11)固定在所述下刀架(17)上方，所述下刀架(17)在所述下剥线刀(11)后侧竖向活动设置有下挡线板(20)，所述下挡线板(20)与所述下刀架(17)间连接有下挡线板弹性复位机构(21)；所述剥线驱动机构(9)连接并驱动所述上刀架(16)与所述下刀架(17)开合运动，以带动所述上挡线板(18)与所述下挡线板(20)上下相抵后供线缆顶接定位，或分离后供线缆穿过，同时带动所述上剥线刀(10)与所述下剥线刀(11)开合运动进行线缆开剥。5.如权利要求4所述一种自动端子压接装置，其特征在于：所述剥线驱动机构(9)包括第一齿条(22)、第二齿条(23)、传动齿轮(24)、剥线电机，所述第一齿条(22)与所述第二齿条(23)纵向相对设置，所述传动齿轮(24)纵向旋转设置在所述第一齿条(22)与所述第二齿条(23)之间，并同时与所述第一齿条(22)和所述第二齿条(23)啮合传动，所述第一齿条(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑芳，王兴文，李一路，刘丽娟，宋启，冯梓彤，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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