一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，包括储料仓、汽缸推料机构、送料底板、振动平台、振动机构及振动底板，储料仓的出料端与汽缸推料机构的进料端连通，汽缸推料机构固定在送料底板的顶部，汽缸推料机构通过活动推料板将储料仓内存储的工件推送到振动平台，振动机构安装在振动平台与振动底板之间，振动机构的顶部与振动平台的底部固定连接，振动机构的底部与振动底板的顶部固定连接。本实用新型专利技术通过汽缸顶升带动推料板向上送料，很好的解决了长形工件容易搭接，相互压住，送料不畅的工件向振动平台输送工件的难题。工件的难题。工件的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机


[0001]本技术涉及智能输送料领域，具体的涉及一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机。

技术介绍

[0002]目前电子企业、五金、塑胶、服装、医药、汽车等等、各行业都大力推广全智能化生产。现在这些零件的整列机大部份是用振动盘分选输送机械手取料整列，还有是由人工手动摆放半自动送料。由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料无法满足多规格产品共用。
[0003]现有的选料机，对于长条形、容易交错搭接的工件很难达到分离定量输送，经常因送料不通畅需要人工停机处理，严重影响产能及浪费人工成本。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，包括储料仓、汽缸推料机构、送料底板、振动平台、振动机构及振动底板，所述储料仓的出料端与所述汽缸推料机构的进料端连通，所述汽缸推料机构固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，其特征在于，包括储料仓、汽缸推料机构、送料底板、振动平台、振动机构及振动底板，所述储料仓的出料端与所述汽缸推料机构的进料端连通，所述汽缸推料机构固定在所述送料底板的顶部，所述汽缸推料机构通过活动推料板将所述储料仓内存储的工件推送到所述振动平台，所述振动机构安装在所述振动平台与所述振动底板之间，所述振动机构的顶部与所述振动平台的底部固定连接，所述振动机构的底部与所述振动底板的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，其特征在于，所述汽缸推料机构包括两个相对设置的防护板，两个所述防护板与所述储料仓固定，两个所述防护板之间设置有多个活动推料板和多个固定板，所述活动推料板与所述固定板呈阶梯式交替并排设置并向所述振动平台方向倾斜，多个所述活动推料板的底部通过连接板固定在一起，其中一个所述活动推料板的两侧设置有推料连接柱，所述防护板上设置有供所述推料连接柱滑动的推料导向槽，所述防护板的外侧设置有汽缸，所述汽缸与所述防护板固定连接，所述汽缸的驱动轴通过连接块与所述推料连接柱固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，其特征在于，所述储料仓的底部向所述振动平台方向倾斜设置。4.根据权利要求2所述的机器人视觉系统控制汽缸推送加料的柔性选料机，其特征在于，所述汽缸推料机构的出料端设置有滑道，所述滑道的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，王海宁，
申请(专利权)人：深圳市三同自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：