【技术实现步骤摘要】
一种悬臂梁式焊缝焊接机器人
[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种悬臂梁式焊缝焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或者末端执行器：其中现有技术中，焊接悬臂梁式焊接机器人在使用时，由于焊接输出的高温热量，因此在实际使用时会出现不稳定工作的现象，因此在焊缝焊接时，影响焊接后的成品质量，基于此，本专利技术设计一种悬臂梁式焊缝焊接机器人。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中焊缝焊接机器人在使用时不稳定的问题，而提出的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，包括底座，所述底座上端面焊接有机壳，所述机壳的顶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，包括底座（1）和电控元件，其特征在于，所述底座（1）上端面焊接有机壳（2），所述机壳（2）的顶部固定连接有顶座（4），所述顶座（4）底部固定连接有加强台（3），所述机壳（2）的内壁配合连接有基座（6），所述基座（6）分别螺纹连接有第一螺杆（51）和第二螺杆（52），所述第一螺杆（51）和第二螺杆（52）以基座（4）的中心线对称设置并且均与基座（6）螺旋传动连接，所述基座（6）远离机壳（2）的一侧连接有两个受控于电控元件的电控丝杠（7），两个所述电控丝杠（7）的另一端与机壳（2）的另一侧内壁连接，两个所述电控丝杠（7）共同连接有活动块（8），所述活动块（8）的底部连接有焊接台（17），所述活动块（8）连接有安装结构，所述第一螺杆（51）和第二螺杆（52）的顶部共同连接有传动结构。2.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述安装结构包括竖直贯穿活动块（8）的液压缸（16），所述液压缸（16）的顶部固定连接有滑块（15），所述滑块（15）开设有与加强台（3）相配合的凹槽（19）并且通过凹槽（19）与加强台（3）滑动连接，所述焊接台（17）与液压缸（16）的底部转动连接，所述顶座（4）的上端面固定连接有与液压缸（16）电连接的按钮（22）。3.根据权利要求2所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述液压缸（16）与活动块（8）的连接处位于活动块（8）的几何中心，所述加强台（3）采用上窄下宽的锥形结构从而限制滑块（15）的竖直位置，所述焊接台（17）与液压缸（16）的连接处通过卡箍结构设有膨胀圈（23）并且使得膨胀圈（23）位于焊接台（17）的内侧，所述膨胀圈（23）采用橡胶气囊结构，并且可以通过充气限制焊接台（17）的转动。4.根据权利要求2所述的一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，其特征在于，所述传动结构包括与第一螺杆（51）和第二螺杆（52）固定连接的第一转轴（101），两个所述第一转轴（101）分别焊接在第一螺杆（51）和第二螺杆（52）上端面并且贯穿顶座（4）的底壁，所述顶座（4）的内壁开设有处理腔（9），两个所述第一转轴（101）位于处理腔（9）...
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