一种电路板检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电路板检测装置，包括上料机构、视觉检测机构、电路板输送机构、下料机构以及控制系统。上料机构连接在电路板输送机构的进料端，下料机构连接在电路板输送机构的出料端。视觉检测机构安装于电路板输送机构，用以检测电路板；上料机构、视觉检测机构、电路板输送机构、下料机构均与控制系统通信连接。本发明专利技术的电路板检测装置能够有效提高电路板检测准确度和效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板检测装置


[0001]本专利技术涉及电路板生产设备
，尤其涉及一种电路板检测装置。

技术介绍

[0002]由于电路板（Print Circuit Board，PCB）生产过程需要经过检测，然而，现有的PCB检测采用人工搬运，将PCB搬运至检测装置进行检测。这种检测方式由于PCB的检测需要人工进行上料和下料，导致PCB的检测准确度和效率都比较低。
[0003]此外，现有的PCB检测装置一般只适用于一种类型的PCB进行检测，适用性低；不同类型的PCB需要使用不同的检测装置，生产商需要购买多台检测装置来检测不同类型的PCB，导致生产成本居高不下。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种能够有效提高电路板检测准确度和效率，适用性高，降低生产成本的电路板检测装置。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种电路板检测装置，包括：上料机构、视觉检测机构、电路板输送机构、下料机构以及控制系统；所述上料机构连接在所述电路板输送机构的一端，所述下料机构连接在所述电路板输送机构的另一端；所述视觉检测机构安装于所述电路板输送机构，用以检测电路板；所述上料机构、所述视觉检测机构、所述电路板输送机构、所述下料机构均与所述控制系统通信连接；所述电路板输送机构包括输送架、安装于所述输送架的进料组件、出料组件以及滚动输送组件；所述输送架设有进料端和出料端，所述进料组件安装于进料端，所述出料组件安装于出料端，所述滚动输送组件位于所述进料组件和所述出料组件之间；所述滚动输送组件包括第一辊组和第二辊组；所述第一辊组靠近所述进料组件设置，所述第二辊组靠近所述出料组件设置；所述第一辊组和所述第二辊组之间的间隙形成检测区；所述视觉检测机构包括外罩、相机、上光源以及下光源；所述外罩安装于所述输送架上，并罩设在所述第一辊组和所述第二辊组外；所述外罩的上端设有安装梁，所述相机安装于所述安装梁，且所述相机的镜头对着所述检测区；所述上光源和所述下光源设于同一侧，所述上光源设于第一辊组的上端，所述下光源设于所述输送架并位于所述第一辊组和第二辊组之间。
[0006]进一步地，所述第一辊组包括两个第一上支架、两个第一下支架、多条第一上辊以及多条第一下辊；两个所述第一下支架间隔安装于所述输送架，多条所述第一下辊并排安装于两个所述第一下支架之间；每一个所述第一上支架安装于每一个所述第一下支架上，多条所述第一上辊并排安装于两个所述第一上支架之间，且每一条所述第一上辊位于每一条所述第一下辊的正上方。
[0007]进一步地，每一个所述第一上支架上均设有多条第一升降导柱，相邻的两条所述第一升降导柱之间设有第一压辊弹簧，每一条所述第一压辊弹簧对应位于每一条所述第一
上辊的上方。
[0008]进一步地，所述第二辊组包括两个第二上支架、两个第二下支架、多条第二上辊以及多条第二下辊；两个所述第二下支架间隔安装于所述输送架，多条所述第二下辊并排安装于两个所述第二下支架之间；每一个所述第二上支架安装于每一个所述第二下支架上，多条所述第二上辊并排安装于两个所述第二上支架之间，且每一条所述第二上辊位于每一条所述第二下辊的正上方。
[0009]进一步地，每一个所述第二上支架上均设有多条第二升降导柱，相邻的两条所述第二升降导柱之间设有第二压辊弹簧，每一条所述第二压辊弹簧对应位于每一条所述第二上辊的上方。
[0010]进一步地，所述相机的镜头的延长线与所述检测区的中线之间的夹角为14
°
；所述相机的镜头的延长线与所述上光源的中线之间的夹角为35
°
。
[0011]进一步地，所述上料机构包括上料支架、安装于所述上料支架的上料气动手爪、升降托盘以及上料驱动组件；所述升降托盘与所述上料驱动组件机械连接，所述上料气动手爪位于所述升降托盘的上方，用以抓取所述升降托盘上的电路板；所述上料驱动组件包括上料电机、上料转轴以及两上料齿轮；所述升降托盘的底部间隔安装有两固定板，所述上料转轴的两端分别旋转安装于两所述固定板；两个所述上料齿轮分别安装于所述上料转轴的两端，所述上料电机与所述上料转轴机械连接；所述上料支架对应每一个所述上料齿轮的位置设有上料齿条，每一个所述上料齿轮与每一条所述上料齿条啮合。
[0012]进一步地，所述上料支架的顶部设有上料水平轴，所述上料水平轴上滑动安装有上料垂直轴，所述上料气动手爪安装于所述上料垂直轴；所述上料气动手爪设有上料驱动气缸以及多个上料吸盘。
[0013]进一步地，所述下料机构包括下料支架、安装于所述下料支架的下料气动手爪、分料托架以及下料驱动组件；所述分料托架与所述下料驱动组件机械连接，所述下料气动手爪位于所述分料托架的上方，用以抓取所述出料组件上的电路板；所述下料驱动组件包括下料电机、下料转轴以及两下料齿轮；所述分料托架的底部间隔安装有两安装板；所述下料转轴的两端分别旋转安装于两所述安装板，两个所述下料齿轮分别安装于所述下料转轴的两端；所述下料电机与所述下料转轴机械连接；所述下料支架对应每一个所述下料齿轮的位置设有下料齿条，每一个下料齿轮与每一条所述下料齿条啮合。
[0014]进一步地，所述下料支架的顶部设有下料水平轴，所述下料水平轴上滑动安装有下料垂直轴，所述下料气动手爪安装于所述下料垂直轴；所述下料气动手爪设有下料驱动气缸以及多个下料吸盘。
[0015]相较于现有技术，本专利技术的电路板检测装置通过在电路板输送机构的进料端设置上料机构，出料端设置下料机构，并将视觉检测机构安装于电路板输送机构，使得电路板采用的运动的方式经过视觉检测机构，实现电路板检测的连贯性，从而大大提高视觉检测机构的准确性和效率。此外，通过设置上光源和下光源配合相机对电路板进行检测，使得本专利技术的电路板检测装置能够对所有不同类型的电路板进行全覆盖精准检测。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，图1：本专利技术电路板检测装置的立体图；图2：本专利技术视觉检测机构的内部结构示意图；图3：本专利技术电路板输送机构的立体图；图4：本专利技术电路板输送机构的剖视图；图5：本专利技术上料机构的立体图；图6：本专利技术上料机构的另一立体图；图7：本专利技术下料机构的立体图；图8：本专利技术下料机构的另一立体图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0018]如图1和图2所示，本专利技术的电路板检测装置包括上料机构1、视觉检测机构2、电路板输送机构3、下料机构4以及控制系统5；其中，上料机构1连接在电路板输送机构3的进料端，下料机构4连接在电路板输送机构3的出料端；视觉检测机构2安装于电路板输送机构3，用以检测电路板；上料机构1、视觉检测机构2、电路板输送机构3、下料机构4均与控制系统5通信连接。
[0019]具体的，电路板输送机构3包括输送架301、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板检测装置，其特征在于，包括：上料机构、视觉检测机构、电路板输送机构、下料机构以及控制系统；所述上料机构连接在所述电路板输送机构的一端，所述下料机构连接在所述电路板输送机构的另一端；所述视觉检测机构安装于所述电路板输送机构，用以检测电路板；所述上料机构、所述视觉检测机构、所述电路板输送机构、所述下料机构均与所述控制系统通信连接；所述电路板输送机构包括输送架、安装于所述输送架的进料组件、出料组件以及滚动输送组件；所述输送架设有进料端和出料端，所述进料组件安装于进料端，所述出料组件安装于出料端，所述滚动输送组件位于所述进料组件和所述出料组件之间；所述滚动输送组件包括第一辊组和第二辊组；所述第一辊组靠近所述进料组件设置，所述第二辊组靠近所述出料组件设置；所述第一辊组和所述第二辊组之间的间隙形成检测区；所述视觉检测机构包括外罩、相机、上光源以及下光源；所述外罩安装于所述输送架上，并罩设在所述第一辊组和所述第二辊组外；所述外罩的上端设有安装梁，所述相机安装于所述安装梁，且所述相机的镜头对着所述检测区；所述上光源和所述下光源设于同一侧，所述上光源设于第一辊组的上端，所述下光源设于所述输送架并位于所述第一辊组和第二辊组之间。2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述第一辊组包括两个第一上支架、两个第一下支架、多条第一上辊以及多条第一下辊；两个所述第一下支架间隔安装于所述输送架，多条所述第一下辊并排安装于两个所述第一下支架之间；每一个所述第一上支架安装于每一个所述第一下支架上，多条所述第一上辊并排安装于两个所述第一上支架之间，且每一条所述第一上辊位于每一条所述第一下辊的正上方。3.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于：每一个所述第一上支架上均设有多条第一升降导柱，相邻的两条所述第一升降导柱之间设有第一压辊弹簧，每一条所述第一压辊弹簧对应位于每一条所述第一上辊的上方。4.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于：所述第二辊组包括两个第二上支架、两个第二下支架、多条第二上辊以及多条第二下辊；两个所述第二下支架间隔安装于所述输送架，多条所述第二下辊并排安装于两个所述第二下支架之间；每一个所述第二上支架安装于每一个所述第二下支架上，多条所述第二上辊并排安装于两个所述第二上支架之间，且每一条所述第二上辊位于每一条所述第二下辊的正上方。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德志，
申请(专利权)人：广州嘉普信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：