一种工程机械负载自适应控制方法、装置及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械负载自适应控制方法、装置及工程机械，其中工程机械负载自适应控制方法包括：获取先导压力、前泵压力、后泵压力和负载率；根据所述先导压力、所述前泵压力、所述后泵压力和所述负载率确定所述工程机械的当前工况；根据所述当前工况调节所述工程机械的喷油量。由此可以利用先导压力、前泵压力、后泵压力和负载率判断出工程机械的当前工况，例如是轻载还是重载，然后根据当前工况调节所述工程机械的喷油量，从而可以有效提高工程机械的燃油经济性。工程机械的燃油经济性。工程机械的燃油经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械负载自适应控制方法、装置及工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种工程机械负载自适应控制方法、装置及工程机械。

技术介绍

[0002]履带式液压挖掘机是一种挖掘及装运的工程类作业机械，广泛用于城市、交通、水利、矿山、河道等基础建设中，被称为“多功能高效机械”。挖掘机的工况很复杂，大部分工作在重载工况，但是也有轻载工况，而且往往在重载和轻载工况之间不停的切换，为了提高复杂工况的适应性，发动机的扭矩储备要达到20％，因发动机本身扭矩储备较大，所以在轻载工况下，发动机的负荷率只能达到20％～30％，甚至更低，这时候的燃油经济性就较差。同时因挖掘机的工况复杂，工作环境恶劣，操作手的操作不够规范合理，甚至出现暴力操作，造成负载突变性过大，油量过喷，大大增加了燃油的浪费，所以往往存在因操作手操作不合理而造成油耗过高的现象。

技术实现思路

[0003]为了解决挖掘机在复杂多变的工况下，因无法适应重载和轻载工况的来回切换及操作手的不规范操作造成的油耗高问题，本专利技术提出了一种工程机械负载自适应控制方法、装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械负载自适应控制方法，其特征在于，包括：获取先导压力、前泵压力、后泵压力和负载率；根据所述先导压力、所述前泵压力、所述后泵压力和所述负载率确定工程机械的当前工况；根据所述当前工况调节所述工程机械的喷油量。2.根据权利要求1所述的工程机械负载自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力、所述前泵压力、所述后泵压力和所述负载率确定工程机械的当前工况包括：计算所述前泵压力和所述后泵压力的平均压力；当所述先导压力大于预设的第一阈值、所述平均压力小于等于预设的第二阈值且所述负载率小于等于预设的第三阈值时，判定所述工程机械的当前工况为轻载；否则，判定所述工程机械的当前工况为重载。3.根据权利要求2所述的工程机械负载自适应控制方法，其特征在于，所述第一阈值为0，所述第二阈值为主压限值，所述第三阈值为负载率限值。4.根据权利要求1所述的工程机械负载自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工况调节所述工程机械的喷油量包括：获取油门电压，并确定与所述油门电压相对应的目标转速；根据所述目标转速确定限制扭矩；利用所述目标转速和所述限制扭矩确定所述工程机械的喷油量。5.根据权利要求4所述的工程机械负载自适应控制方法，其特征在于，所述限制扭矩包括轻载限制扭矩和重载限制扭矩，所述根据所述目标转速确定限制扭矩包括：当所述当前工况为轻载时，利用预设的修正值对所述目标转速进行修正得到修正转速，确定与所述修正转速相对应的轻载最大扭矩，并根据所述轻载最大扭矩和预设的第一限制系数计算轻载限制扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小忠，肖广飞，周林学，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：