一种垃圾袋打包方法技术

本申请提供一种垃圾袋打包方法，用于智能垃圾桶，智能垃圾桶包括基座、驱动组件和热熔组件，以及滑动安装于基座上的推杆和压杆，推杆和压杆呈交叉设置，基座具有供垃圾袋穿过的开口，开口具有相交的第一侧边和第二侧边，热熔组件设置在第一侧边和第二侧边相交形成的角落处，热熔组件具有朝向压杆的热压面；所述方法包括：驱动推杆沿第一方向前进扫过开口，以将穿设于开口的垃圾袋向开口的第一侧边推拢；驱动压杆沿第二方向前进扫过开口，以将穿设于开口的垃圾袋向开口的第二侧边推拢；驱动推杆和压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进，以将垃圾袋收拢至角落处，并推压至热熔组件的热压面上实现热熔封口。熔封口。熔封口。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾袋打包方法


[0001]本专利技术涉及垃圾桶
，具体涉及一种垃圾袋打包方法。

技术介绍

[0002]随着技术的进步以及人们生活水平的提高，家用垃圾桶也向着智能化的方向发展。市面上已有可以实现自动打包垃圾袋的智能垃圾桶，例如现有技术中的一种垃圾袋打包机构是通过呈十字交叉的推杆与压杆实现垃圾袋的收拢，通过推杆和压杆的相对滑动，以将垃圾袋收拢至角落处，实现封口。
[0003]然而，专利技术人在研发中发现，上述现有技术存在如下不足。由于现实生活中，用户投放入垃圾袋内的垃圾所形成的姿态各异，例如可能呈现垃圾袋内的垃圾在垃圾桶的一侧堆叠的较高，而在垃圾桶的另一侧堆叠的较低；或是，在垃圾桶的一侧堆叠的较为紧实，而在另一侧堆叠的较为松散等分布不均的情况。如此以来，当推杆和压杆通过一次推进来对垃圾袋进行收拢时，因垃圾袋受力不均，会遭受较大阻力，可能导致封口不严实。
[0004]鉴于此，有必要提出一种新的方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种垃圾袋打包方法，可提升垃圾袋打包封口的质量。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现，一种垃圾袋打包方法，用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括基座、安装于所述基座上的驱动组件和热熔组件，以及滑动安装于所述基座上的推杆和压杆，所述基座具有供垃圾袋穿过的开口，所述推杆和压杆呈交叉设置，所述开口具有相交的第一侧边和第二侧边，所述热熔组件设置在所述第一侧边和第二侧边相交形成的角落处，所述热熔组件具有朝向所述压杆的热压面；其中，所述垃圾袋打包方法包括：驱动所述推杆沿第一方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第一侧边推拢；驱动所述压杆沿第二方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第二侧边推拢；驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进，以将垃圾袋收拢至所述角落处，并推压至所述热熔组件的热压面上实现热熔封口。
[0007]作为本申请进一步改进的技术方案，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退，且此时所述推杆沿第一方向前进的行程不小于推杆总行程的3/4。
[0008]作为本申请进一步改进的技术方案，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且此时所述压杆沿第二方向前进的行程不小于压杆总行程的3/4。
[0009]作为本申请进一步改进的技术方案，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退和驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且驱动所述压杆后退的时刻晚于驱动所述推杆后
退的时刻。
[0010]作为本申请进一步改进的技术方案，所述推杆和所述压杆均在到达其行程的终止位置后，再后退。
[0011]作为本申请进一步改进的技术方案，所述推杆和所述压杆各自后退的时间小于3s。
[0012]作为本申请进一步改进的技术方案，所述压杆推动所述垃圾袋到达所述第二侧边的时刻略晚于所述推杆推动所述垃圾袋到达所述第一侧边的时刻。
[0013]作为本申请进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括电机和联动组件，所述联动组件与所述推杆和所述压杆连接，所述电机通过所述联动组件驱动所述推杆和所述压杆联动。
[0014]作为本申请进一步改进的技术方案，所述推杆和所述压杆的行程距离不同，所述联动组件包括至少一个具有空行程段的驱动件，所述具有空行程段的驱动件与所述推杆和压杆中行程距离较短的一个配合。
[0015]作为本申请进一步改进的技术方案，所述具有空行程段的驱动件包括不完全齿轮。
[0016]本专利技术提供的垃圾袋打包方法，在驱动推杆和压杆滑动收拢垃圾袋的过程中，会驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进；后退动作会使得收拢的垃圾袋短暂的失去推杆或压杆的推力，有利于垃圾袋对自身受力的再次调整，从而再次前进推压垃圾袋并进行热熔封口，垃圾袋封口处的受力相对均匀，可提升封口质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请垃圾袋打包方法用于的垃圾袋打包装置的立体图。
[0019]图2是本申请垃圾袋打包方法的流程图。
[0020]附图标记说明：1
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基座；101
‑
开口；11
‑
第一侧边；12
‑
第二侧边；2
‑
热熔组件；3
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推杆；4
‑
压杆。
具体实施方式
[0021]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0022]下面结合附图，对本申请的一种垃圾袋打包方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。
[0023]请参照图1和图2所示，本专利技术提供一种垃圾袋打包方法。该垃圾袋打包方法应用
于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶具有垃圾袋打包装置。请重点参阅图1所示，所述垃圾袋打包装置包括基座1、安装于所述基座1上的驱动组件(未图示)和热熔组件2，以及滑动安装于所述基座1上的推杆3和压杆4。所述推杆3和压杆4呈交叉设置，所述推杆3呈中空设置，所述压杆4穿过所述推杆3并可相对于所述推杆3滑动。所述基座1具有供垃圾袋穿过的开口101，所述开口101具有相交的第一侧边11和第二侧边12，所述热熔组件2设置在所述第一侧边11和第二侧边12相交形成的角落处。所述热熔组件2具有朝向所述压杆4的热压面。
[0024]工作时，推杆3自开口101的与所述第一侧边11相对的一边向第一侧边11滑动，即沿图1中所示的箭头F1的方向滑动；压杆4自开口101的与所述第二侧边12相对的一边向第二侧边12滑动，即沿图1中所示的箭头F2的方向滑动，以将穿设在开口101中的垃圾袋收拢至第一侧边11和第二侧边12的角落处，并由热熔组件2热熔封口。封口完毕后，所述推杆3沿与箭头F1所示方向相反的方向复位，所述压杆4沿与箭头F2所示方向相反的方向复位，而后等待下一次打包动作。
[0025]请结合图1所示，在本专利技术一实施例中，所述垃圾袋打包方法包括：驱动所述推杆3沿第一方向前进扫过所述开口101，以将穿设于所述开口101的垃圾袋向所述开口101的第一侧边11推拢；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋打包方法，用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括基座、安装于所述基座上的驱动组件和热熔组件，以及滑动安装于所述基座上的推杆和压杆，所述推杆和压杆呈交叉设置，所述基座具有供垃圾袋穿过的开口，所述开口具有相交的第一侧边和第二侧边，所述热熔组件设置在所述第一侧边和第二侧边相交形成的角落处，所述热熔组件具有朝向所述压杆的热压面；其特征在于，所述垃圾袋打包方法包括：驱动所述推杆沿第一方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第一侧边推拢；驱动所述压杆沿第二方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第二侧边推拢；驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进，以将垃圾袋收拢至所述角落处，并推压至所述热熔组件的热压面上实现热熔封口。2.如权利要求1所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退，且此时所述推杆沿第一方向前进的行程不小于推杆总行程的3/4。3.如权利要求1所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且此时所述压杆沿第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：