一种动铁芯自动铆压、打磨生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，包括机架、位于机架上的工件输送轨道、铆钉进料单元、铆钉铆压单元、工件倒角单元以及工件打磨单元；工件输送轨道具有：用于输送卧放铁芯工件的输送轨a、用于输送立放铁芯工件的输送轨b以及位于两输送轨之间的弯曲引导轨，铆钉进料单元、铆钉铆压单元和工件倒角单元对应输送轨a设置，工件打磨单元对应输送轨b设置；铆钉进料单元，包括将铆钉上料至待加工铁芯工件上方的铆钉上料座以及将该铆钉下压至该铁芯工件上的对应铆压孔内的推进杆；铆钉铆压单元，包括对带有铆钉的铁芯工件进行铆压的铆压杆。采用器械全自动加工的方式，效率高，且能有效确保所有工件铆钉的装配位置一致，产品精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种动铁芯自动铆压、打磨生产线


[0001]本专利技术涉及动铁芯加工
，特别是指一种动铁芯自动铆压、打磨生产线。

技术介绍

[0002]目前接触器的动铁芯，是由多个呈“M”形的铁芯片叠加后，再铆压而成的，该动铁芯1
，
具有平直的铁芯板11
，
、一体设置在铁芯板11
，
上的三组铁芯块12
，
，分别为中部铁芯块以及位于铁芯板两端的端部铁芯块，成型有两个铁芯凹槽13
，
，三组铁芯块12
，
上均具有铆压孔14
，
，铆压于两端部铁芯块上的为铆钉a，铆压于中部铁芯块上的为铆钉b，铆钉b直径小于铆钉a。上述动铁芯的加工，通过铁芯片叠放设备、铁芯铆压设备、铁芯打磨设备分别进行加工作业，铁芯片叠放设备用于实现若干铁芯片的叠放，形成铁芯工件，此时铁芯工件为卧放，铆压孔朝上，铁芯铆压设备，将铁芯工件进行铆钉铆压，铆压后将铁芯工件翻转，使得铁芯工件为立放，此时的铁芯端块朝上，然后通过铁芯打磨设备，将铁芯工件的中部铁芯块以及两端部铁芯块的表面进行打磨，各设备间相互独立工作，加工时，需要通过人工来进行铁芯工件在各设备之间的取放交换后，再进行加工作业，人工成本高，且效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自动铆压、打磨生产线，铁芯工件在各设备之间实现自动传送，自动化工作，生产效率高。
[0004]本专利技术的技术方案：一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，包括机架、位于机架上的工件输送轨道、铆钉进料单元、铆钉铆压单元、工件倒角单元以及工件打磨单元；所述的工件输送轨道具有：用于输送卧放铁芯工件的输送轨a、用于输送立放铁芯工件的输送轨b以及位于两输送轨之间的弯曲引导轨，所述引导轨用于将输送轨a输出的卧放铁芯引导至立放，所述的铆钉进料单元、铆钉铆压单元和工件倒角单元对应输送轨a设置，工件打磨单元对应输送轨b设置；所述的铆钉进料单元，包括将铆钉上料至待加工铁芯工件上方的铆钉上料座以及将该铆钉下压至该铁芯工件上的对应铆压孔内的推进杆；所述的铆钉铆压单元，包括对带有铆钉的铁芯工件进行铆压的铆压杆；所述的工件倒角单元，包括分别对各铁芯块的两端进行倒角的上及下倒角座、位于输送轨a上可下压的支撑块，两个倒角座均带有倒角腔，所述支撑块盖设在下倒角座的倒角腔处用于支撑所述铁芯工件，所述支撑块的宽度小于下倒角座的倒角腔宽度，在上倒角座下压对工件倒角时，所述支撑块随铁芯工件下压至下倒角座上的倒角腔室内，该倒角腔室内还具有用于向上复位支撑块的弹性件；所述的工件打磨单元，包括用于校正立放铁芯工件的调整件以及将调整后铁芯工件的各铁芯块表面进行打磨的打磨轮。
[0005]采用上述技术方案，通过铁芯工件在工件输送轨道上传输至各个加工单元处进行加工，作业方便，卧放的铁芯工件依次经铆钉进料、铆压、倒角后输出，经引导轨导向至立
放，使得在输送轨b上的铁芯工件为立放，再经调整件校正后，由打磨轮进行打磨。采用器械全自动加工的方式，效率高，且能有效确保所有工件铆钉的装配位置一致，产品精度高。
[0006]本专利技术的再进一步设置：所述的铆钉进料单元还包括第一固定座、驱动铆钉上料座滑移至推进杆下方的第一驱动件以及驱动推进杆升降的第二驱动件，所述铆钉上料座上具有铆钉进料套，所述铆钉进上料座经第一驱动件推动滑移，使得铆钉进料套对应位于推进杆的正下方，铆钉进料套中的铆钉经第二驱动件驱动推进杆推入下方的铁芯工件的铆压孔内。
[0007]采用上述再进一步设置，铆钉进料单元结构简单，首先在铆钉进料套中上料铆钉，然后由第一驱动件推动带铆钉的铆钉上料座滑移至推进杆下方，再通过第二驱动件驱动推定杆向下将铆钉进料套中的铆钉上料至铁芯工件的铆压孔内。
[0008]本专利技术的再进一步设置：所述机架上还设有可对待铆钉进料的铁芯工件进行定位的“U”形定位头，所述“U”形定位头的两支脚经第三驱动件驱动插入铁芯工件对应的凹槽中，实现在铆钉进料时对铁芯工件的定位。
[0009]采用上述再进一步设置，在铆钉上料时，第三驱动件驱动定位头滑动，使得“U”形定位头的两支脚插入铁芯工件对应的凹槽中，对铁芯工件实现定位，使得在铆钉进料时，铁芯工件位置正确，且不易受力偏移。
[0010]本专利技术的再更进一步设置：所述的铆钉铆压单元还包括第二固定座、铆压台、缓冲台、铆压块以及驱动所述铆压台升降的第四驱动件，所述铆压杆穿设在铆压块内，且与铆压台连接固定，所述铆压块一体或固定连接在缓冲台上，缓冲台与铆压台之间设有弹性缓冲件。
[0011]采用上述再更进一步设置，由于铆压杆设置有三根，设置于铆压块上，便于的铆压杆的位置定位，且铁芯缓冲件在铆压块抵触工件时，可对其进行缓冲，避免工件损坏。
[0012]本专利技术的再更进一步设置：在铆钉进料单元与铆钉铆压单元之间还设有铆钉检测单元，所述的铆钉检测单元包括有第三固定座、检测座以及驱动所述检测座升降的第五驱动件，在检测座上装设有可检测铆钉的检测杆，机架上还具有可对待检测的铁芯工件进行定位的“U”形定位头，所述定位头的两支脚经第六驱动件驱动插入铁芯工件对应的凹槽中，实现在铆钉检测时对铁芯工件的定位。
[0013]采用上述再更进一步设置，第六驱动件驱动定位头滑动，使得“U”形定位头的两支脚插入铁芯工件对应的凹槽中，铆钉检测单元结构简单，通过第五驱动件驱动检测座下降，其可带动三根检测杆同时下降，对一个铁芯工件上的三根铆压杆进行检测。
[0014]本专利技术的再更进一步设置：所述输送轨a包括平行设置的工件及铆钉进料段、铆钉铆压段及工件倒角段，所述机架上还设有用于位于将工件及铆钉进料段出口端的铁芯工件推入铆钉铆压段入口端的第一气缸、用于将位于铆钉铆压段出口端的铁芯工件推入工件倒角段入口端的第二气缸，气缸的输出端上均装设有与铁芯工件适配的“U”形定位头。
[0015]采用上述再更进一步设置，输送轨a结构简单，其分段设置，便于导轨的加工，且适配于不同加工单元，便于不同加工单元的加工作业，加工精度更为准确。
[0016]本专利技术的再更进一步设置：在输送轨b下方具有将铁芯工件吸附在输送轨b表面上的磁吸件。
[0017]采用上述再更进一步设置，磁吸件可对铁芯工件进行吸附，避免其脱离输送轨b。
[0018]本专利技术的再更进一步设置：调整件朝向引导轨一端的两侧面均形成可插入铁芯工件凹槽内，进而实现对铁芯工件校正的引导斜面，调整件的最大宽度与铁芯工件的凹槽宽度相适配。
[0019]采用上述再更进一步设置，调整件结构简单，在立放的铁芯工件进入输送轨b上时，首先通过调整件，调整件的引导斜面插入铁芯工件的凹槽内，再通过调整件的最大宽度与铁芯工件的凹槽宽度相适配，实现对铁芯工件的校正。
[0020]本专利技术的再更进一步设置：在引导轨与输送轨b之间还设有夹放单元，所述夹放单元包括用于对自引导轨输出的铁芯工件接料的放置台、对放置台上的铁芯工件进行夹持，并输送至输送轨b上夹持输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：包括机架、位于机架上的工件输送轨道、铆钉进料单元、铆钉铆压单元、工件倒角单元以及工件打磨单元；所述的工件输送轨道具有：用于输送卧放铁芯工件的输送轨a、用于输送立放铁芯工件的输送轨b以及位于两输送轨之间的弯曲引导轨，所述引导轨用于将输送轨a输出的卧放铁芯引导至立放，所述的铆钉进料单元、铆钉铆压单元和工件倒角单元对应输送轨a设置，工件打磨单元对应输送轨b设置；所述的铆钉进料单元，包括将铆钉上料至待加工铁芯工件上方的铆钉上料座以及将该铆钉下压至该铁芯工件上的对应铆压孔内的推进杆；所述的铆钉铆压单元，包括对带有铆钉的铁芯工件进行铆压的铆压杆；所述的工件倒角单元，包括对铁芯工件的各铁芯块两端进行倒角的上及下倒角座、位于输送轨a上可下压的支撑块，两个倒角座均带有倒角腔，所述支撑块盖设在下倒角座的倒角腔处用于支撑所述铁芯工件，所述支撑块的宽度小于下倒角座的倒角腔宽度，在上倒角座下压对工件倒角时，所述支撑块随铁芯工件下压至下倒角座上的倒角腔室内，该倒角腔室内还具有用于向上复位支撑块的弹性件；所述的工件打磨单元，包括用于校正立放的铁芯工件的调整件以及将调整后铁芯工件的各铁芯块表面进行打磨的打磨轮。2.根据权利要求1所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述的铆钉进料单元还包括第一固定座、驱动铆钉上料座滑移至推进杆下方的第一驱动件以及驱动推进杆升降的第二驱动件，所述铆钉上料座上具有铆钉进料套，所述铆钉进上料座经第一驱动件推动滑移，使得铆钉进料套对应位于推进杆的正下方，铆钉进料套中的铆钉经第二驱动件驱动推进杆推入下方的铁芯工件的铆压孔内。3.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述机架上还设有可对待铆钉进料的铁芯工件进行定位的“U”形定位头，所述“U”形定位头的两支脚经第三驱动件驱动插入铁芯工件对应的凹槽中，实现在铆钉进料时对铁芯工件的定位。4.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：所述的铆钉铆压单元还包括第二固定座、铆压台、缓冲台、铆压块以及驱动所述铆压台升降的第四驱动件，所述铆压杆穿设在铆压块中，且与铆压台连接固定，所述铆压块一体或固定连接在缓冲台上，缓冲台与铆压台之间设有弹性缓冲件。5.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯自动铆压、打磨生产线，其特征在于：在铆钉进料单元与铆钉铆压单元之间还设有铆钉检测单元，所述的铆钉检测单元包括有第三固定座、检测座以及驱动所述检测座升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承发，余真，姜和湾，张国红，付应运，纪道青，叶德建，
申请(专利权)人：浙江正泰汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：