控制臂架的回转编码器系统及工程机械技术方案

本发明专利技术提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本发明专利技术通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。错率更高更安全。错率更高更安全。

【技术实现步骤摘要】
控制臂架的回转编码器系统及工程机械


[0001]本专利技术属于工程机械
，尤其涉及一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械如举高类消防车，在进行灭火时，消防车臂架的转动作通常依靠安装在车辆上的回转编码器来控制臂架的转动角度，从而控制臂架对火源进行精准灭火。目前，大量举高类消防车采用的是单个回转编码器系统，一旦回转编码器损坏，操作员将无法通过遥控器来控制转台及臂架的回转角度，只能通过消防车上的手动操作阀操作转台及臂架的运动，而在进行灭火救援时，手动操作会严重影响灭火救援效率，同时如果车辆靠近火源时，手动操作也会很大概率的威胁消防员的生命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，旨在解决现有技术中的消防车采用单个编码器来控制臂架的回转时容错率较低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种控制臂架的回转编码器系统，所述控制臂架的回转编码器系统包括：
[0005]回转驱动机构，用于驱动所述臂架回转；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述控制臂架的回转编码器系统包括：回转驱动机构，用于驱动所述臂架(60)回转；编码器齿轮(20)，可回转地安装于所述回转驱动机构上；至少两个回转编码器(10)，分别安装于所述编码器齿轮(20)的两侧，所述回转编码器(10)用于检测所述臂架(60)的回转角度并控制所述回转驱动机构工作；和控制单元，与所述回转编码器(10)电连接并被配置为：实时采集多个所述回转编码器(10)接收的回转角度数据；比较多个所述回转编码器(10)采集的回转角度数据，根据对比结果选择正常的所述回转编码器(10)控制所述臂架(60)动作。2.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)同侧安装于所述编码器齿轮(20)上。3.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)的数量为两个且同轴对称布置于所述编码器齿轮(20)的两侧。4.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)的数量为两个且位于所述编码器齿轮(20)的两侧，且两个所述回转编码器(10)沿中心轴线错开布置。5.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述回转编码器(10)包括回转输出轴(21)，所述回转输出轴(21)插接于所述编码器齿轮(20)内。6.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，其特征在于，所述编码器齿轮(20)的中部形成安装孔，所述安装孔的内侧壁沿周向设置有轴套(22)，所述回转输出轴(21)插接于所述轴套(22)内，所述回转输出轴(21)的外侧壁和所述轴套(22)的内侧壁密封配合。7.根据权利要求1所述的控制臂架的回转编码器系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹源，蒋旭，冯赫，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：