投菜机构的控制方法及装置、存储介质、投菜机构制造方法及图纸

本申请公开了一种投菜机构的处理方法及装置、存储介质、投菜机构，属于智能烹饪技术领域。其中，投菜机构包括：机架、滑动组件、菜盒承载结构、至少两个菜盒、下菜组件，滑动组件和下菜组件设置在机架上，滑动组件与菜盒承载结构连接，以使位于菜盒承载结构内的至少两个菜盒相对于机架滑动。方法包括：接收投菜指令；解析投菜指令，在菜盒中确定待投菜的目标菜盒和投菜顺序，并按照投菜顺序对目标菜盒进行编号；按照编号依次对任一目标菜盒执行投菜操作，直至所有目标菜盒完成投菜操作。由此，实现菜盒的无序自动投菜，提高投菜机构的智能化。提高投菜机构的智能化。提高投菜机构的智能化。

【技术实现步骤摘要】
投菜机构的控制方法及装置、存储介质、投菜机构


[0001]本申请涉及智能烹饪设备
，尤其是涉及到一种投菜机构的控制方法及装置、存储介质、投菜机构。

技术介绍

[0002]目前的投菜机构，如炒菜机，通常情况下需要根据机器提示，人工投菜入锅，或者，人工将菜盒按照菜谱中的投放顺序依次摆放好，实现设备自动投菜。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种投菜机构的控制方法及装置、存储介质和投菜机构，以实现菜盒的无序自动投菜，提高投菜机构的智能化。
[0004]依据本申请的一个方面，提供了一种投菜机构的控制方法，投菜机构包括：机架、滑动组件、菜盒承载结构、至少两个菜盒、下菜组件，滑动组件和下菜组件设置在机架上，滑动组件与菜盒承载结构连接，以使位于菜盒承载结构内的至少两个菜盒相对于机架移动，投菜机构的控制方法包括：
[0005]接收投菜指令；解析投菜指令，在菜盒中确定待投菜的目标菜盒和投菜顺序，并按照投菜顺序对目标菜盒进行编号；按照编号依次对任一目标菜盒执行投菜操作，直至所有目标菜盒完成投菜操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投菜机构的控制方法，其特征在于，所述投菜机构包括：机架、滑动组件、菜盒承载结构、至少两个菜盒、下菜组件，所述滑动组件和所述下菜组件设置在所述机架上，所述滑动组件与所述菜盒承载结构连接，以使位于所述菜盒承载结构内的至少两个所述菜盒相对于所述机架移动，所述投菜机构的控制方法包括：接收投菜指令；解析所述投菜指令，在所述菜盒中确定待投菜的目标菜盒和投菜顺序，并按照所述投菜顺序对所述目标菜盒进行编号；按照所述编号依次对任一所述目标菜盒执行投菜操作，直至所有所述目标菜盒完成所述投菜操作。2.根据权利要求1所述的投菜机构的控制方法，其特征在于，所述按照所述编号依次对任一所述目标菜盒执行投菜操作，直至所有所述目标菜盒完成所述投菜操作的步骤，具体包括：按照所述编号由前至后，控制标的菜盒达到投菜位置，所述标的菜盒为当前投菜的所述目标菜盒；控制所述下菜组件工作执行所述投菜操作；判断是否有所述目标菜盒未完成所述投菜操作，若是，返回并按照所述编号由前至后，控制所述标的菜盒达到所述投菜位置，否则，确定所有所述目标菜盒完成所述投菜操作，控制所述滑动组件复位至初始位置。3.根据权利要求2所述的投菜机构的控制方法，其特征在于，所述控制所述下菜组件工作执行所述投菜操作的步骤，具体包括：控制所述下菜组件的电磁铁组件通电将位于所述投菜位置处的所述标的菜盒吸附；控制所述下菜组件的翻转驱动部工作使所述标的菜盒翻转至预设角度；第一预设时长后，控制所述翻转驱动部工作使所述标的菜盒复位至所述投菜位置；控制所述电磁铁组件断电。4.根据权利要求2所述的投菜机构的控制方法，其特征在于，所述投菜机构还包括位置确定装置，所述位置确定装置的数量少于所述菜盒的数量，所述控制所述标的菜盒达到投菜位置的步骤，具体包括：控制所述滑动组件动作使所述菜盒承载结构相对于所述机架滑动的过程中，通过所述位置确定装置动作，确定所述标的菜盒达到所述投菜位置；其中，所述位置确定装置包括触发件和感应件，所述触发件和所述感应件中的一个设置于所述滑动组件上，另一个设置于所述机架上。5.根据权利要求4所述的投菜机构的控制方法，其特征在于，所述触发件包括由右至左依次设置在所述滑动组件上的第一触发件、第二触发件；所述感应件包括由右至左依次设置在所述机架上的第一感应件、第二感应件、第三感应件；所述菜盒包括由左至由依次设置的第一菜盒、第二菜盒、第三菜盒、第四菜盒；其中，当所述第一触发件和所述第二触发件之间的距离小于所述第一感应件和所述第二感应件之间的距离，并小于所述第二感应件和所述第三感应件之间的距离时，基于所述第一触发件触发所述第一感应件动作，所述第一菜盒到达所述投菜位置；基于所述第二触
发件触发所述第二感应件动作，所述第二菜盒到达所述投菜位置；基于所述第一触发件触发所述第二感应件动作，所述第三菜盒到达所述投菜位置；基于所述第二触发件触发所述第三感应件动作，所述第四菜盒到达所述投菜位置；当所述第一触发件和所述第二触发件之间的距离大于所述第一感应件和所述第二感应件之间的距离、大于所述第二感应件和所述第三感应件之间的距离，并小于所述第一感应件和所述第三感应件之间的距离时，基于所述第一触发件触发所述第一感应件动作，所述第一菜盒到达所述投菜位置；基于所述第二触发件触发所述第三感应件动作，所述第二菜盒到达所述投菜位置；基于所述第一触发件触发所述第二感应件动作，所述第三菜盒到达所述投菜位置；基于所述第一触发件触发所述第三感应件动作，所述第四菜盒到达所述投菜位置；当所述第一触发件和所述第二触发件之间的距离大于所述第一感应件和所述第三感应件之间的距离时，基于所述第二触发件触发所述第三感应件动作，所述第一菜盒到达所述投菜位置；基于所述第一触发件触发所述第一感应件动作，所述第二菜盒到达所述投菜位置；基于所述第一触发件触发所述第二感应件动作，所述第三菜盒到达所述投菜位置；基于所述第一触发件触发所述第三感应件动作，所述第四菜盒到达所述投菜位置。6.根据权利要求5所述的投菜机构的控制方法，其特征在于，当所述第一触发件和所述第二触发件之间的距离小于所述第一感应件和所述第二感应件之间的距离，并小于所述第二感应件和所述第三感应件之间的距离时，所述通过所述位置确定装置动作，确定所述标的菜盒达到所述投菜位置的步骤，具体包括：若所述第一菜盒为所述标的菜盒，基于所述第一菜盒位于所述投菜位置处，则确定所述标的菜盒位于所述投菜位置处，否则，控制所述滑动组件向右移动，当所述第一触发件触发所述第一感应件动作，确定所述标的菜盒到达所述投菜位置；若所述第二菜盒为所述标的菜盒，基于所述第二菜盒位于所述投菜位置处，则确定所述标的菜盒位于所述投菜位置处；基于所述第一菜盒位于所述投菜位置处，控制所述滑动组件向左移动，当所述第二触发件触发所述第二感应件动作，所述标的菜盒到达所述投菜位置；基于所述第三菜盒位于所述投菜位置处，控制所述滑动组件向右移动，控制所述第二感应件停止工作第二预设时长越过所述第一触发件后重新开始工作，当所述第二触发件触发所述第二感应件动作，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江勇，马恒川，陈九零，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：