一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法技术

本发明专利技术涉及电力监控设备技术领域，具体涉及一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，包括巡检装置与监控装置，所述监控装置位于巡检装置顶部，所述巡检装置与监控装置转动连接，所述巡检装置包括外部安装壳：还包括：位于外部安装壳内部的轴向转动机构，本发明专利技术通过在电机与监控摄像机之间设置轴向转动机构与圆周转动机构，避免设备与驱动设备直接连接，以解决传统的智能监控摄像机不具备巡检功能、监控死角大、需要人工调节监控范围且电机的负载惯量较大，致使其内部机械部件易损坏的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法


[0001]本专利技术涉及电力监控设备
，具体涉及一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法。

技术介绍

[0002]架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，架空线路主要使安装在空旷地带或者是安装在隧道或者管廊内，当线缆安装在隧道或者管廊使需要经常巡检检查，巡检通常是人工巡检或者安装大量摄像头进行监控，摄像头监控所监测的范围有局限性，经常会有监控死角监测不到，从而需要具有巡检功能的智能监控摄像机进行巡检监控。
[0003]目前市场上的智能监控摄像机存在以下缺陷：1、传统的智能监控摄像机不具备巡检功能，且其监控死角较大，需要人工调节监控范围；2、传统的智能监控摄像机在调节监控范围时，通常直接将设备与转动件相连，该类型的连接方式扭矩较小，易损坏设备，且电机的负载惯量较大，使其运转不稳定，且内部机械部件易损坏。
[0004]因此，专利技术一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，通过在电机与监控摄像机之间设置轴向转动机构与圆周转动机构，避免设备与驱动设备直接连接，以解决传统的智能监控摄像机不具备巡检功能、监控死角大、需要人工调节监控范围且电机的负载惯量较大，致使其内部机械部件易损坏的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有巡检功能的智能监控摄像机及其巡检方法，包括巡检装置与监控装置，所述监控装置位于巡检装置顶部，所述巡检装置与监控装置转动连接，所述巡检装置包括外部安装壳：还包括：位于外部安装壳内部的轴向转动机构；所述轴向转动机构包括圆形转壳，所述圆形转壳一侧顶部固定安装有弧形限位条，所述弧形限位条的长度为圆形转壳一侧圆周周长的三分之一，位于弧形限位条同一侧的所述圆形转壳上固定安装有齿块，所述齿块设有多组，多组所述齿块呈圆周阵列排布，所述圆形转壳内部设有环体安装区，所述圆形转壳一侧中部固定安装有第一限位短杆，所述第一限位短杆贯穿圆形转壳侧壁，位于环体安装区外部的所述第一限位短杆转动贯穿外部安装壳一侧壁。
[0007]优选的，所述外部安装壳两侧内壁转动连接有同一根转杆，所述转杆上固定安装
有小齿轮，所述小齿轮与多组齿块啮合，所述转杆上固定安装有配合齿轮。
[0008]优选的，所述环体安装区内部设有限位环，所述限位环中部设有限位孔，位于环体安装区内部的所述第一限位短杆与限位孔转动连接，所述限位环远离环体安装区的一侧侧壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆设有两组，两组所述支撑杆呈对称设置，两组所述支撑杆末端均与外部安装壳内侧壁固定连接。
[0009]优选的，所述轴向转动机构还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定安装有大齿轮，所述大齿轮一侧固定安装有第二限位短杆，所述第二限位短杆与限位孔转动连接，所述大齿轮与配合齿轮啮合。
[0010]优选的，所述巡检装置还包括圆周转动机构，所述圆周转动机构位于外部安装壳内部，所述圆周转动机构包括直角转动板，所述直角转动板顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴转动贯穿直角转动板，所述第二伺服电机输出轴底部固定安装有驱动齿轮，所述直角转动板一侧设有通孔，所述直角转动板底部固定安装有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块与外部安装壳底部内壁固定连接。
[0011]优选的，所述圆周转动机构还包括基座，所述基座顶部固定安装有固定轴，所述固定轴中部设有插孔，所述基座底部设有螺栓，所述螺栓设有多组，多组所述螺栓呈圆周阵列排布。
[0012]优选的，所述外部安装壳底部设有限位转轴，所述限位转轴转动贯穿外部安装壳底部，位于外部安装壳内部的所述限位转轴顶部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮顶部固定安装有安装杆，所述安装杆与通孔转动连接，位于外部安装壳外部的所述限位转轴与插孔转动连接。
[0013]优选的，所述监控装置包括桥型板，所述桥型板底部两侧均固定安装有转动连接件，两组所述转动连接件均转动贯穿外部安装壳，所述第一限位短杆与任意一组转动连接件固定连接。
[0014]优选的，所述桥型板顶部固定安装有安装座，所述安装座顶部固定安装有挡盖，所述安装座顶部设有监控摄像机，所述监控摄像机与安装座顶部卡接。
[0015]优选的，一种具有巡检功能的智能监控摄像机的巡检方法，还包括具体操作步骤如下：S1：使用人员通过将监控摄像机卡入安装座顶部，同时通过螺栓将该装置固定到某一工位时，即可完成对监控摄像机的安装，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴带动大齿轮进行转动，从而驱使大齿轮与配合齿轮啮合，促使配合齿轮带动转杆与小齿轮进行同步转动；S2：当转杆带动小齿轮进行同步转动时，小齿轮与圆形转壳上的多组齿块进行啮合，从而迫使圆形转壳发生转动，从而驱使与圆形转壳固定连接的第一限位短杆转动，由于第一限位短杆与转动连接件固定连接，因此，当启动第一伺服电机时，监控摄像机能够进行轴向圆周转动，且当圆形转壳转动到弧形限位条两端与小齿轮接触时，第一伺服电机停止转动，此时，监控摄像机刚好运动到两个极端位置；S3：使用人员通过启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动驱动齿轮转动，使驱动齿轮与从动齿轮发生啮合，此时直角转动板将围绕从动齿轮作圆周运动，由于直角转动板通过弹性缓冲块与外部安装壳固定连接，因此当启动第二伺服电机时，外部安装壳将
沿安装杆的轴线作圆周运动。
[0016]本专利技术的有益效果是：1、启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴带动大齿轮进行转动，大齿轮通过与配合齿轮配合，从而带动小齿轮与转杆进行转动，此时小齿轮与圆形转壳上的多组齿块进行啮合，从而迫使圆形转壳发生转动，当圆形转壳转动到弧形限位条两端与小齿轮接触时，监控摄像机刚好运动到两个极端位置，由于通过大齿轮带动转杆转动，迫使转杆带动小齿轮与齿块发生啮合，从而间接的趋使监控设备发生转动，这样设置，能够有效的增大监控设备转动的转矩，从而便于调节监控设备在任一位置悬停，同时通过多组齿轮配合来达到减速的目的，减速的同时降低了负载的惯量，具有提高道闸系统稳定的效果，避免内部机械部件的损坏。
[0017]2、通过启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动驱动齿轮转动，使驱动齿轮与从动齿轮发生啮合，此时直角转动板将围绕从动齿轮作圆周运动，由于直角转动板通过弹性缓冲块与外部安装壳固定连接，因此当启动第二伺服电机时，外部安装壳将沿安装杆的轴线作圆周运动，从而使与外部安装壳连接的监控设备进行轴向运转运动，大大提高了监控范围，实现了智能调控检测范围的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的结构示意图；图2为本专利技术提供的监控装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的巡检装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有巡检功能的智能监控摄像机，包括巡检装置（100）与监控装置（200），所述监控装置（200）位于巡检装置（100）顶部，所述巡检装置（100）与监控装置（200）转动连接，其特征在于：所述巡检装置（100）包括外部安装壳（140）：还包括：位于外部安装壳（140）内部的轴向转动机构（110）；所述轴向转动机构（110）包括圆形转壳（111），所述圆形转壳（111）一侧顶部固定安装有弧形限位条（112），所述弧形限位条（112）的长度为圆形转壳（111）一侧圆周周长的三分之一，位于弧形限位条（112）同一侧的所述圆形转壳（111）上固定安装有齿块（113），所述齿块（113）设有多组，多组所述齿块（113）呈圆周阵列排布，所述圆形转壳（111）内部设有环体安装区（114），所述圆形转壳（111）一侧中部固定安装有第一限位短杆（115），所述第一限位短杆（115）贯穿圆形转壳（111）侧壁，位于环体安装区（114）外部的所述第一限位短杆（115）转动贯穿外部安装壳（140）一侧壁。2.根据权利要求1所述的一种具有巡检功能的智能监控摄像机，其特征在于：所述外部安装壳（140）两侧内壁转动连接有同一根转杆（117），所述转杆（117）上固定安装有小齿轮（116），所述小齿轮（116）与多组齿块（113）啮合，所述转杆（117）上固定安装有配合齿轮（118）。3.根据权利要求2所述的一种具有巡检功能的智能监控摄像机，其特征在于：所述环体安装区（114）内部设有限位环（120），所述限位环（120）中部设有限位孔（121），位于环体安装区（114）内部的所述第一限位短杆（115）与限位孔（121）转动连接，所述限位环（120）远离环体安装区（114）的一侧侧壁固定安装有支撑杆（122），所述支撑杆（122）设有两组，两组所述支撑杆（122）呈对称设置，两组所述支撑杆（122）末端均与外部安装壳（140）内侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有巡检功能的智能监控摄像机，其特征在于：所述轴向转动机构（110）还包括第一伺服电机（130），所述第一伺服电机（130）输出轴固定安装有大齿轮（131），所述大齿轮（131）一侧固定安装有第二限位短杆（132），所述第二限位短杆（132）与限位孔（121）转动连接，所述大齿轮（131）与配合齿轮（118）啮合。5.根据权利要求1所述的一种具有巡检功能的智能监控摄像机，其特征在于：所述巡检装置（100）还包括圆周转动机构（150），所述圆周转动机构（150）位于外部安装壳（140）内部，所述圆周转动机构（150）包括直角转动板（152），所述直角转动板（152）顶部固定安装有第二伺服电机（151），所述第二伺服电机（151）输出轴转动贯穿直角转动板（152），所述第二伺服电机（151）输出轴底部固定安装有驱动齿轮（155），所述直角转动板（152）一侧设有通孔（153），所述直角转动板（152）底部固定安装有弹性缓冲块（154），所述弹性缓冲块（154）与外部安装壳（140）底部内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有巡检功能的智能监控摄像机，其特征在于：所述圆周转动机构（150）还包括基...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进昌，刘进明，韦俊勉，
申请(专利权)人：深圳市安嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：