一种沟道位置检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种沟道位置检测系统，包括：储料单元，所述储料单元用于存放工件，传送单元，所述传送单元用于移动所述储料单元上的所述工件；检测单元，所述检测单元用于检测所述传送单元上的所述工件沟道的位置并生产位置数据信号；分析单元，所述分析单元用于根据所述位置数据信号生成分拣指令；和分拣单元，所述分拣单元接收所述分拣指令并根据所述分拣指令分拣所述传送单元上的所述工件。本发明专利技术的沟道位置检测系统能实现工件沟道位置检测的自动化，自动分拣不合格工件，降低人力资源成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沟道位置检测系统


[0001]本专利技术涉及轴承加工
，特别涉及一种沟道位置检测系统。

技术介绍

[0002]水泵轴连轴承芯轴沟道在磨削加工过程中，芯轴的沟位置是磨削加工中一项很重要的控制项目,即沟道中心线到基准端面的距离,直接影响到轴承装配后的装配高。对于常规轴连轴承选用材料都是高碳铬轴承钢(GCr15)，在实际生产中，在进入磨削加工阶段之前，内轴要经过热处理。目前热处理工艺主要有两种方式：1、轴连轴承芯轴采用整体热处理，处理后工件硬度HRC58
‑
63，采用这种方式轴连轴承芯轴容易出现断裂的问题，因为目前国内采用的轴连轴承的芯轴，表面硬度较高，而芯部没有足够高的硬度，在高负荷的作用下容易产生过大的塑性变形，破坏了轴承运转精度，严重时可以导致芯轴表面产生裂纹或断裂；2、轴连轴承芯轴采用中频淬火、连续式回火热处理方式，主要控制淬火表面硬度、回火表面硬度、硬度层深度等。在实际热处理过程中，采用整体热处理或中频热处理都存在普遍问题是轴连轴承的芯轴长度L或沟位置ai的尺寸变化非常大，经统计，沟位置的变化可能变化0.04
‑
0.12mm左右。芯轴长度的变化可能变化0.04
‑
0.08mm左右。
[0003]目前国内轴连轴承行芯轴沟位置检测主要采用两种方法来测量沟道位置，一种是仪表测量，另一种是用沟位置样板来测量沟位置。但是这两种方法都是依靠操作员手动完成，效率低下，影响生产率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种沟道位置检测系统，以解决现有技术中采用人工方式检测沟道位置效率低，影响生产率的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种沟道位置检测系统：包括：
[0007]储料单元，所述储料单元用于存放工件；
[0008]传送单元，所述传送单元用于移动所述储料单元上的所述工件；
[0009]检测单元，所述检测单元用于检测所述传送单元上的所述工件沟道的位置并生产位置数据信号；
[0010]分析单元，所述分析单元用于根据所述位置数据信号生成分拣指令；
[0011]和分拣单元，所述分拣单元接收所述分拣指令并根据所述分拣指令分拣所述传送单元上的所述工件。
[0012]进一步的：还包括夹紧单元，所述夹紧单元用于夹紧所述工件沟道。
[0013]进一步的：所述夹紧单元包括夹爪和夹爪动力机构，所述夹爪动力机构用于移动所述夹爪以夹紧所述工件沟道。
[0014]进一步的：所述储料单元和所述传送单元上均设置用于对所述工件沟道位置定位的定位块。
[0015]进一步的：所述储料单元包括倾斜设置的储料平台，所述储料平台靠近所述传送单元一端的位置低于所述储料平台远离所述传送单元一端的位置，所述储料平台远离所述传送单元一端还设置有挡块，所述挡块用于将所述工件限位在所述储料平台上，所述储料平台上沿着所述工件移动的位置设置有条形定位块，所述定位块的纵剖面为半圆形。
[0016]进一步的：所述传送单元包括上下移动的移送模块和水平移动的平移模块，所述平移模块上设置有至少一个限位机构，所述移送模块用于将所述储料平台上的所述工件向上移动以越过所述挡块移动到所述限位机构上，所述平移模块用于带动所述限位机构移动至检测工位。
[0017]进一步的：所述限位机构上设置有凹槽，所述凹槽用于将所述工件限位在所述限位机构上。
[0018]进一步的：所述分拣单元包括分拣台和分拣气缸，所述分拣台设置在所述传送单元远离所述储料单元的一端，所述分拣气缸用于根据所述分拣指令将不合格工件推出所述分拣台。
[0019]进一步的：还包括显示单元，所述显示单元与所述分析单元连接，用于显示工件沟道位置数据信息。
[0020]采用上述技术方案，能实现工件沟道位置检测的自动化，自动分拣不合格工件，降低人力资源成本，提高工作效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例沟道位置检测系统的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例沟道位置检测系统中储料平台的部分结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例沟道位置检测系统中移送模块的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例沟道位置检测系统中夹紧单元的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例沟道位置检测系统中限位机构的剖视图；
[0026]图6为本专利技术实施例沟道位置检测系统中夹紧单元的使用状态图。
[0027]图中，1
‑
工件，2
‑
储料平台，21
‑
定位块，3
‑
移送模块，31
‑
移送气缸，32
‑
移送块，33
‑
推面，4
‑
平移模块，41
‑
限位机构，42
‑
凹槽，5
‑
位移传感器，6
‑
分拣单元，61
‑
分拣气缸，62
‑
分拣台，7
‑
夹紧单元，71
‑
第一夹爪，72
‑
第二夹爪，73
‑
夹爪动力机构。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029]实施例
[0030]图1为本专利技术实施例的沟道位置检测系统的结构示意图，如图1所示，本实施例的沟道位置检测系统包括储料单元、传送单元、夹紧单元7、检测单元、分析单元(图中未标示)、分拣单元6和显示单元，其中储料单元用于存放工件1，传送单元用于移动储料单元上的工件1，夹紧单元7用于夹紧工件1沟道，检测单元用于检测传送单元上的工件1沟道的位置并生产位置数据信号，分析单元用于根据位置数据信号生成分拣指令，分拣单元6接收分
拣指令并根据分拣指令分拣传送单元上的工件1，显示单元与分析单元连接，用于显示工件1沟道位置数据信息。
[0031]储料单元包括储料平台2，为了方便工件1在储料平台2上移动，在本专利技术的实施例中，储料平台2是倾斜设置的，储料平台2靠近传送单元一端的位置低于储料平台2远离传送单元一端的位置，即在图中为储料平台2的前端高于后端，其中储料平台2后端为出口，将工件1从储料平台2上前端的位置放到储料平台2上，由于储料平台2倾斜设置，工件1会自动向后端移动并依次紧靠排列。
[0032]由于储料平台2倾斜设置，为了防止工件1自动从储料平台2后端移出储料平台2，在本专利技术的实施例中，在储料平台2远离传送单元的一端还设置有缓冲平台和挡块，如图2所示，工件1从倾斜的面向下移动到水平的缓冲平台时速度会减缓，最后被挡块挡住防止继续移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沟道位置检测系统，其特征在于：包括：储料单元，所述储料单元用于存放工件；传送单元，所述传送单元用于移动所述储料单元上的所述工件；检测单元，所述检测单元用于检测所述传送单元上的所述工件沟道的位置并生产位置数据信号；分析单元，所述分析单元用于根据所述位置数据信号生成分拣指令；和分拣单元，所述分拣单元接收所述分拣指令并根据所述分拣指令分拣所述传送单元上的所述工件。2.根据权利要求1所述的沟道位置检测系统，其特征在于：还包括夹紧单元，所述夹紧单元用于夹紧所述工件沟道。3.根据权利要求2所述的沟道位置检测系统，其特征在于：所述夹紧单元包括夹爪和夹爪动力机构，所述夹爪动力机构用于移动所述夹爪以夹紧所述工件沟道。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的沟道位置检测系统，其特征在于：所述储料单元和所述传送单元上均设置用于对所述工件沟道位置定位的定位块。5.根据权利要求4所述的沟道位置检测系统，其特征在于：所述储料单元包括倾斜设置的储料平台，所述储料平台靠近所述传送单元一端的位置低于所述储料平台远离所述传送单元一端的位置，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，王登现，郭延伟，赵国庆，
申请(专利权)人：青岛润德精密轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：