本实用新型专利技术公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、接料袋、接料框和剪切机构，伸缩杆的一端与接料框固定连接，接料袋的开口套接在接料框上，剪切机构包括定刀片、动刀片、拉线、挡板和2根复位弹簧；接料框的两侧壁上对称开设有滑槽，定刀片的两端通过螺栓分别固定在两滑槽的一端，动刀片的两端活动连接在滑槽内；动刀片和接料框之间通过复位弹簧连接；动刀片的中部开设有圆孔，拉线的一端通过圆孔绑缚在动刀片上，另一端通过伸缩杆内部后连接到挡板上。通过本实用新型专利技术的采摘装置可方便作业人员从地面对高处水果进行采摘，避免了振摇、敲打等方式对果实、树枝和叶片造成的损伤，提高了采摘效率，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
[0001]本技术属于果实采摘
，具体涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
[0002]在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时、最费力的一个环节，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售。目前很多水果的采摘多采用振摇或敲打的方法，该方法对水果的损伤较大，不便于保鲜储存，造成了一定的经济损失，且易连带损伤树枝和叶片。而传统的“手摘式”给作业者的人身安全带来潜在的危险：采摘时手臂易被树枝划伤或擦破；高处作业时，还有摔伤的可能。
[0003]目前，市面上出现了一些水果采摘装置，但结构设计不是很合理，例如：有的采摘装置设置成“剪刀式”，在剪切过程中，由于不能有效固定，果实易随枝条的力度滑脱，常需多次操作才能采摘到果实，体力消耗大；也有采用电动切割的，可为作业者节省体力，但电机切割时，稍不留意刀头易触碰果实，导致果实损伤，此外，电机切割后的果实易被弹至较远的地方，不能有效收集，而收集落在地上的果实较费人力，且容易遗漏造成浪费。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种水果采摘装置。
[0005]本技术是通过如下技术方案来实施的：
[0006]一种水果采摘装置，包括中空结构的伸缩杆、接料袋1、接料框2和剪切机构，伸缩杆的一端与所述的接料框2固定连接，所述的接料框2内设置有剪切机构，接料袋1的开口套接在所述的接料框2上，可有效保证果实可以落入接料袋1内，避免果实跌落损伤；所述的剪切机构包括定刀片3、动刀片4、拉线5、挡板6和2根复位弹簧7；接料框2的两侧壁上对称开设有滑槽，定刀片3的两端通过螺栓8分别固定在两滑槽的一端，动刀片4的两端活动连接在所述的滑槽内；所述的动刀片4和所述的接料框2之间通过所述的复位弹簧7连接；动刀片4的中部开设有圆孔9，所述的拉线5的一端通过所述的圆孔9绑缚在所述的动刀片4上，另一端穿过所述的伸缩杆内部后连接到所述的挡板6上。
[0007]定刀片3包括中部的圆弧形凹槽剪切部10及两侧的平口部，凹槽剪切部起限位作用，用于限制水果果梗的滑动，动刀片4包括中部的圆弧形凸槽剪切部11及两侧的平口部，所述的凹槽剪切部10和所述的凸槽剪切部11相契合，所述的平口部上套设有橡胶垫12，可避免对果实及其他枝条、叶片的损伤，也可辅助夹持、定位，防止剪切时滑脱。
[0008]所述的伸缩杆由主套杆13和两节以上副套杆14通过依次套接形成的可伸缩结构，所述的主套杆13与副套杆14之间通过紧固件15固定连接。拧松紧固件15时，副套杆14可上下移动，当调节至合适长度时，拧紧紧固件15即可实现固定。
[0009]主套杆13的下方套装有橡胶手柄套16，便于拿握。
[0010]挡板6的长度大于主套杆13的直径。当手松挡板6和拉线5时，挡板6可防止拉线5被带入伸缩杆内。
[0011]所述的接料袋1为上下开口的筒状结构，接料袋1的下开口处通过绳索17捆扎。接料袋1的上开口被剪切机构遮挡，可通过解开绳索17将采摘的果实从接料袋1的下开口处倒出。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、通过本技术的采摘装置可方便作业人员从地面对高处水果进行采摘，避免了振摇、敲打等方式对果实、树枝和叶片造成的损伤；2、本技术通过收线绳的拉伸、收放，可以调节动刀片和定刀片的距离，用以适应不同大小果实的采摘；3、本技术的伸缩杆高度可调，便于采摘不同高度的果实，无需人工攀高，可避免摔落事故的出现，安全性好，且采摘装置不用时可以收缩起来，便于携带和存放；4、本技术通过在定刀片上设置凹槽剪切部，在动刀片上设置凸槽剪切部，在其平口部套设橡胶垫，减少了刀刃面积，因而减少了误伤果实的机率，且可方便对果实果梗进行夹持，从而确保一次性剪梗成功；5、本技术的采摘器结构简单，制作成本低，操作方便、快捷，具有较强的实用性，有利于提高采摘效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构图；
[0014]图中：1.接料袋，2.接料框,3.定刀片,4.动刀片,5.拉线，6.挡板，7.复位弹簧，8.螺栓，9.圆孔，10.凹槽剪切部，11.凸槽剪切部，12.橡胶垫，13.主套杆，14.副套杆，15.紧固件，16.橡胶手柄套，17.绳索。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明，但本技术的保护范围不受实施例所限制。
[0016]实施例1
[0017]一种水果采摘装置，包括中空结构的伸缩杆、接料袋1、接料框2和剪切机构，伸缩杆的一端与所述的接料框2固定连接，所述的接料框2内设置有剪切机构，接料袋1的开口套接在所述的接料框2上，可有效保证果实可以落入接料袋1内，避免果实跌落损伤，所述的剪切机构包括定刀片3、动刀片4、拉线5、挡板6和2根复位弹簧7；接料框2的两侧壁上对称开设有滑槽，定刀片3的两端通过螺栓8分别固定在两滑槽的一端，动刀片4的两端活动连接在所述的滑槽内；所述的动刀片4和所述的接料框2之间通过所述的复位弹簧7连接；动刀片4的中部开设有圆孔9，所述的拉线5的一端通过所述的圆孔9绑缚在所述的动刀片4上，另一端通过所述的伸缩杆内部后连接到所述的挡板6上。
[0018]定刀片3包括中部的圆弧形凹槽剪切部10及两侧的平口部，凹槽剪切部用于限制水果果梗的滑动，动刀片4包括中部的圆弧形凸槽剪切部11及两侧的平口部，所述的凹槽剪切部10和所述的凸槽剪切部11相契合，所述的平口部上套设有橡胶垫12，可避免对果实及其他枝条、叶片的损伤，也可辅助夹持定位，防止剪切时滑脱。
[0019]所述的伸缩杆由主套杆13和两节以上副套杆14通过依次套接形成的可伸缩结构，所述的主套杆13与副套杆14之间通过紧固件15固定连接。拧松紧固件15时，副套杆14可上下移动，当调节至合适长度时，拧紧紧固件15即可实现固定。
[0020]主套杆13的下方套装有橡胶手柄套16，便于拿握。
[0021]挡板6的长度大于主套杆13的直径。当释放拉线5时，挡板6可防止拉线5被带入伸缩杆内。
[0022]所述的接料袋1为上下开口的筒状结构，接料袋1的下开口处通过绳索17捆扎。接料袋1的上开口被剪切机构遮挡，可通过解开绳索17将采摘的果实从接料袋1的下开口处倒出。
[0023]使用时，先拧松紧固件，将副套杆调节至合适长度，再拧紧紧固件，使副套杆和主套杆固定连接。通过手拉挡板将拉线拉伸，使定刀片和动刀片拉开适宜距离后（此时复位弹簧处于压缩状态），将待采摘的水果套进接料框内，并使水果的果梗置于定刀片的凹槽剪切部。放开挡板，拉线和动刀片在复位弹簧的作用下往定刀片的方向迅速移动，当定刀片的凹槽剪切部和动刀片的凸槽剪切部契合时，即刻将果梗剪断，从而使果实自然掉落于接料袋内，以达到采摘的目的。当果梗较硬时，可通过进一步拉伸拉线，以提高剪切力来切断果梗。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，包括中空结构的伸缩杆、接料袋（1）、接料框（2）和剪切机构，伸缩杆的一端与所述的接料框（2）固定连接，所述的接料框（2）内设置有剪切机构，接料袋（1）的开口套接在所述的接料框（2）上，其特征在于，所述的剪切机构包括定刀片（3）、动刀片（4）、拉线（5）、挡板（6）和2根复位弹簧（7）；接料框（2）的两侧壁上对称开设有滑槽，定刀片（3）的两端通过螺栓（8）分别固定在两滑槽的一端，动刀片（4）的两端活动连接在所述的滑槽内；所述的动刀片（4）和所述的接料框（2）之间通过所述的复位弹簧（7）连接；动刀片（4）的中部开设有圆孔（9）；所述的拉线（5）的一端通过所述的圆孔（9）绑缚在所述的动刀片（4）上，另一端穿过所述的伸缩杆内部后连接到所述的挡板（6）上。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，定刀片（3）包括中部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷静，
申请(专利权)人：云南泽佑宝坤农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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