一种无人机火灾持续监测方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机火灾持续监测方法及其系统,本发明专利技术的技术可实现减少人力成本，提升报警准确度，提高应急反应速度，减少生命财产损失；可依据采集数据建立区域性火灾风险数据库，以此为依据合理调配防火资源，有效助力火灾预防。力火灾预防。力火灾预防。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机火灾持续监测方法及其系统


[0001]本专利技术涉及无人机火灾监测
，尤其是涉及一种无人机火灾持续监测方法及其系统。

技术介绍

[0002]我国是世界上自然灾害最为严重的国家之一。灾害种类多、分布地域广、发生频率高、造成损失重。对于突发性灾害，特别是火灾和山洪等有限范围、突发性强、危害大且难以快速大面积地面搜寻和探测的灾害，进行早期探测预警是十分关键的减灾手段。目前国内预警系统基本上是采取定点观测的手段和方法，如常规的森林防火瞭望哨等，但由于地形和成本的因素，观测预警网络难以覆盖所有的区域而造成预警延误。卫星遥感灾害监测是近年发展起来的一种新方法，但由于卫星高度高(数百公里)且轨道固定，运行周期长(以天、星期来计算)，卫星遥感缺乏全天候观测能力，尤其缺乏全天时全天候高分辨率观测能力；空间覆盖能力不能满足灾害区域性监测需求，数据获取实效性亟待提高；监测周期(时间分辨率)尚不能满足灾害应急阶段的监测需求，在目前综合应用多星资源情况下也不能满足这一指标。
[0003]传统的徒步森林巡检耗费大量人力且效率低下。现有基于视觉的火灾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机火灾持续监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:向无人机控制终端发送预定高度指令和巡航任务路线规划指令；S2:通过机载红外摄像头采集红外图像，实时传输红外图像到地面站系统；S3:根据灰度的阈值找出火灾在红外图像中的高温区域轮廓，并提取高温区域轮廓的连续两帧的相关性系数特征和连续两帧对应的高温区域像素个数变化率特征；S4:将高温区域轮廓的连续两帧的相关性系数特征和连续两帧对应的高温区域像素个数变化率特征带入到目标检测系统的进行分析判断；S5:若目标检测系统初步判定高温区域轮廓是火灾，则在区域上空降落并悬停到指定高度悬，进一步排查，若初步判断高温区域轮廓不是火灾，则回到步骤S2；S6:通过可见光相机采集高温区域轮廓的彩色图像，实时传输彩色图像到地面站系统；S7：并将彩色图像带入到目标检测系统的进行分析判断；S8:若目标检测系统再次判定高温区域轮廓是火灾，则向地面站系统发送彩色图像中的火点坐标并持续监测火点，若初步判断高温区域轮廓不是火灾，则回到步骤S2；S9:地面站系统接收到信息并弹窗警报，直到人工确认；若从警报开始5分钟没有人工确认，则直接向消防部门报告无人机所在位置出现火警，并控制无人机持续监测火灾位置；S10：若经人工认定为火灾，则地面站系统自动向消防部门报告在无人机所在位置出现火警，并控制无人机持续监测火灾位置，若经认定不是火灾，则取消警报，则回到步骤S2；S11：将步骤S8中上传到地面站系统的火点坐标，上传至火灾风险数据库，进行统计并预测；S12：无人机控制终端判断是否到达预定终点，若是预定终点，无人机着落结束飞行，若不是预定终点，则回到步骤S2。2.如权利要求1所述的一种无人机火灾持续监测方法，其特征在于，在步骤S2、S3、S6、S7中，提取彩色图像中高温区域轮廓以及红外图像中高温区域轮廓的连续两帧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永拓，陈胜，庞宇宏，陈子涵，李汶晔，王大泽，蔡伟伟，
申请(专利权)人：北京科技大学天津学院，
类型：发明
国别省市：