一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，包括检测平台、抓取机构及控制装置；检测平台设置在烘炉的出料口一侧，烘炉中设置悬挂有料盘的烘粉输送链，每个料盘放置有至少一个排米粉，检测平台设有可自动检测排米粉的干湿程度的检测装置，检测平台的两侧分别设有回收输送带和返烘输送带；抓取机构用于将出料口处的料盘上的排米粉抓取至检测平台、回收输送带或返烘输送带；控制装置分别与检测装置和抓取机构电气连接。本实用新型专利技术实现了自动化筛分干湿的排米粉，大大提高了生产效率，降低了人工成本，也避免了因漏检湿粉而霉变存在食品卫生问题，间接提高生产质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置


[0001]本技术涉及排米粉生产设备
，尤其涉及一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置。

技术介绍

[0002]排米粉，又称米粉或米粉团。排米粉在烘干过程中，总会有一部分米粉团底部的局部区域未能烘干，如果当做成品包装入库，容易发生霉变。目前的生产工艺，要么将一排料盘里的排米粉一起翻落，杂乱倒在输送带上，然后工人用肉眼观看检查出湿粉挑出重新复烘；或者直接人手从料盘上拿出，然后翻看底部是否烘干(排米粉与料盘接触的底部容易出现未完全烘干)，挑出湿的重烘。这种生产工艺存在着以下的问题：
[0003]1)人工操作，生产效率低，人工成本高，食品卫生防控难度大；
[0004]2)人工眼睛挑选湿粉，劳动强度大，眼睛疲劳，责任心不强等都会漏拣湿粉，导致产品质量问题。
[0005]这些问题是传统生产工艺本身存在的，目前还未发现有可行的解决方法。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，解决了现有技术中依赖人工检查的方式挑选湿粉的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，包括：
[0009]检测平台，所述检测平台设置在烘炉的出料口一侧，所述烘炉中设置悬挂有料盘的烘粉输送链，每个所述料盘放置有至少一个排米粉，所述检测平台设有可自动检测排米粉的干湿程度的检测装置，所述检测平台的两侧分别设有回收输送带和返烘输送带；
>[0010]抓取机构，所述抓取机构用于将所述出料口处的料盘上的排米粉抓取至所述检测平台、所述回收输送带或所述返烘输送带；
[0011]及控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述抓取机构电气连接。
[0012]进一步，所述检测装置包括安装板以及设置在安装板上表面的电容传感器组件，所述安装板位于所述检测平台的下方，所述安装板连接有可推动所述安装板沿排米粉摆放方向做往返直线运动的平移机构。如此，通过驱动安装板进行移动，使得电容传感器组件能够对整齐摆放在检测平台上的排米粉的底部进行扫描式检测，根据不同干湿度的排米粉的介电系数不同，与电容传感器组件形成的电场不同，从而得到的电容量不同，然后根据设定值产生开关信号，进而判断排米粉的干湿。由于排米粉是整齐排列摆放的，可以采用多个电容传感器同时对一排多个排米粉进行检测，生产效率大大提高。所检测到的完全烘干的排米粉与未完全烘干的排米粉则由抓取机构分别送至不同的位置，从而达到筛分的目的。如此，通过电子技术进行检测排米粉的干湿，避免人眼睛疲劳带来的错选，既提高了生产效率，又提高了卫生等级。
[0013]进一步，所述平移机构包括导轨、滑块、螺杆和驱动电机，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述滑块设置在所述安装板的底部，所述滑块具有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述驱动电机的输出轴连接所述螺杆。如此，利用驱动电机带动螺杆旋转，进而驱动安装板沿着导轨进行直线往返运动，从而实现扫描式检测排米粉的干湿。
[0014]进一步，所述电容传感器组件包括等间距阵列分布的多个电容传感器。如此，能够均匀全面地对排米粉进行扫描式检测。
[0015]进一步，所述返烘输送带位于所述烘炉的下方，所述烘炉在远离出料口的一端设有入料口，所述返烘输送带在远离所述检测平台的一端延伸至所述烘炉的入料口下方。如此，未完全烘干的排米粉会被输送至烘炉的入料口处，以便工人将未完全烘干的排米粉再次放入烘炉中进行烘干。
[0016]进一步，所述抓取机构包括至少一个机械手臂，所述机械手臂的末端设有可开合夹持排米粉的机械爪。如此，可利用多个机械手臂同时对一排多个的排米粉进行抓取。
[0017]进一步，所述机械手臂包括水平伸缩气缸和上下伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩端连接所述上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的伸缩端连接所述机械爪。
[0018]进一步，所述水平伸缩气缸和所述上下伸缩气缸的活塞为带磁性的，所述水平伸缩气缸和所述上下伸缩气缸的表面分别设有定位磁控开关。水平伸缩气缸可以在水平方向进行左右伸缩，上下伸缩气缸可以在竖直方向进行上下伸缩，如此，利用水平伸缩气缸和上下伸缩气缸的配合，可以将抓取的排米粉摆放在检测平台、回收输送带或返烘输送带上。
[0019]进一步，所述机械爪包括至少一对铰接的第一卡爪和第二卡爪以及驱动所述第一卡爪和第二卡爪开合的抓取气缸，所述第一卡爪的中部与所述第二卡爪的中部铰接，所述第一卡爪的一端与所述第二卡爪的一端分别设有钢针，所述第一卡爪的另一端和/或所述第二卡爪的另一端分别与所述抓取气缸铰接。当抓取气缸伸长时，机械爪张开，当抓取气缸收缩时，机械爪合拢，如此，通过抓取气缸的伸缩来驱动第一卡爪和第二卡爪运动，从而利用钢针插入排米粉来实现抓取排米粉的目的。
[0020]进一步，每个料盘上放有分布成一排的五个排米粉，所述机械手臂对应并排分布设置有五个。如此，一次能够抓取料盘上整排的排米粉，从而提高筛分干湿的效率。
[0021]与现有技术相比，本技术提供了一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，具备以下有益效果：
[0022](1)利用抓取机构可以将出料口处的排米粉抓取整齐放置在检测平台上，由检测装置进行自动检测排米粉的干湿程度，已烘干的排米粉由抓取机构放置在回收输送带上送去包装存放，而检测出未烘干的排米粉则由抓取机构放置在返烘输送带上，从而实现了自动化筛分干湿的排米粉，改进后可以一次取出一排的排米粉进行筛选，大大提高了生产效率。
[0023](2)减少了人工成本。原来一条生产线要3个人负责处理烘干后排米粉进行挑选干湿，如果5条生产线则要15人(由于烘干时间很长，一般要3
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5小时，工厂都有多条烘炉同时进行烘干的)，改进后每条烘炉只需1个人，相应的，5个生产线则只需5个人，节省了10个人，每人按5000元计算，每年可节省60万元。
[0024](3)降低工人的劳动强度。原来是要用手不停地拿取排米粉，观察判断排米粉的干湿情况，进行挑选，而改进后，从拿取、检测都采取机械自动的方式完成，避免因漏检湿粉而
霉变存在食品卫生问题，间接提高生产质量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的检测平台的结构示意图；
[0028]图3为抓取机构的结构示意图；
[0029]图4为图3中A处细节放大示意图；
[0030]图5为抓取机构在初始状态的示意图；
[0031]图6为抓取机构在出料口处抓取排米粉的示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，包括：检测平台，所述检测平台设置在烘炉的出料口一侧，所述烘炉中设置悬挂有料盘的烘粉输送链，每个所述料盘放置有至少一个排米粉，所述检测平台设有可自动检测排米粉的干湿程度的检测装置，所述检测平台的两侧分别设有回收输送带和返烘输送带；抓取机构，所述抓取机构用于将所述出料口处的料盘上的排米粉抓取至所述检测平台、所述回收输送带或所述返烘输送带；及控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述检测装置包括安装板以及设置在安装板上表面的电容传感器组件，所述安装板位于所述检测平台的下方，所述安装板连接有可推动所述安装板沿排米粉摆放方向做往返直线运动的平移机构。3.根据权利要求2所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述平移机构包括导轨、滑块、螺杆和驱动电机，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述滑块设置在所述安装板的底部，所述滑块具有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述驱动电机的输出轴连接所述螺杆。4.根据权利要求2所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述电容传感器组件包括等间距阵列分布的多个电容传感器。5.根据权利要求1所述的排米粉烘干生产用的自动筛分干湿装置，其特征在于，所述返烘输送带位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建军，
申请(专利权)人：郑建军，
类型：新型
国别省市：