一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:32922911 阅读:28 留言:0更新日期:2022-04-07 12:14
本申请提供一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质,涉及自动化控制技术领域。该系统包括:多个压缩模块、防喘阀、阀门共享主站、多个阀门共享从站;防喘阀为多个压缩模块的共用防喘阀;阀门共享主站和多个阀门共享从站,分别与多个压缩模块的检测端连接,以获取对应压缩模块的运行参数,并根据对应压缩模块的运行参数,确定控制信息;阀门共享主站与多个阀门共享从站连接,阀门共享主站还与防喘阀连接,以使得阀门共享主站根据控制信息,控制防喘阀的开度进行调节。从而实现全自动化控制,使得控制更加精准,便于压缩机维护,避免了控制资源浪费。控制资源浪费。控制资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动化控制
,具体而言,涉及一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业自动化控制领域,压缩机是工业生产过程中的重要设备。当需要获取较高的压力时,压缩机采用分段压缩以减少压缩比,从而使得压缩过程中温升降低,有利于设备维护,以及以较低的冷却条件就可以实现较高压力的需求。
[0003]在压缩机的使用过程中,当压缩机中的流体流量减少到一定程度时会发生的一种非正常工况下的振动,称为喘振。为防止喘振现象的发生,可设置压缩机防喘阀,通过防喘阀控制将压缩机出口高压流体经防喘阀流入压缩机入口,增强压缩机流通能力,避免喘振现象发生。
[0004]但当需要控制各段压缩机时,实际生产过程中往往以较大的防喘阀开度来保障各个压缩机的防喘振控制,但这样使得压缩机各段效率不能够正常发挥,还增加资源浪费。现有对于多段单个防喘阀压缩机常常使用手动控制的方式实现,增加了人工操作的风险,无法精准控制,同时也增加了资源的浪费。在发生喘振风险时也无法精准获取具体是哪一段压缩机发生风险,不利于维护。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质,以解决现有技术中无法精准控制压缩机导致资源浪费、不利于设备维护等问题。
[0006]为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
[0007]第一方面,本申请实施例提供一种压缩机控制系统,包括:多个压缩模块、防喘阀、阀门共享主站、多个阀门共享从站;所述防喘阀为所述多个压缩模块的共用防喘阀;
[0008]所述阀门共享主站和所述多个阀门共享从站,分别与所述多个压缩模块的检测端连接,以获取对应压缩模块的运行参数,并根据所述对应压缩模块的运行参数,确定控制信息;
[0009]所述阀门共享主站与所述多个阀门共享从站连接,所述阀门共享主站还与所述防喘阀连接,以使得所述阀门共享主站根据所述控制信息,控制所述防喘阀的开度进行调节。
[0010]第二方面,本申请实施例提供一种压缩机控制方法,应用于上述第一方面中任一所述的压缩机控制系统中的阀门共享主站,所述方法包括:
[0011]所述阀门共享主站根据第一压缩模块的运行参数,确定第一控制信息;
[0012]所述阀门共享主站获取多个阀门共享从站发送的多个第二控制信息;其中,每个第二控制信息为一个阀门共享从站根据连接的第二压缩模块的运行参数所确定的控制信息;
[0013]所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度。
[0014]可选地,若所述第一控制信息包括:第一防喘振控制积分项;所述每个第二控制信息包括:第二防喘振控制积分项;
[0015]所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度,包括:
[0016]所述阀门共享主站从所述第一防喘振控制积分项和多个所述第二防喘振控制积分项中选择最大控制积分项;
[0017]所述阀门共享主站根据所述最大控制积分项计算所述防喘阀的目标控制增量;
[0018]所述阀门共享主站根据所述目标控制增量,调节所述防喘阀的开度。
[0019]可选地,若所述第一控制信息包括:第一阶跃响应值;所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度,包括:
[0020]所述阀门共享主站根据所述第一阶跃响应值,采用纯积分控制算法,计算所述防喘阀的第一控制增量,并根据所述第一控制增量调节所述防喘阀的开度;
[0021]若接收到的所述多个第二控制信息中至少有一个第二防喘振控制积分项为正值,则所述阀门共享主站退出所述纯积分控制算法,从所述第一防喘振控制积分项与所述第二防喘振控制积分项中选择最大控制积分项,并根据所述最大控制积分项采用比例积分控制算法,计算所述防喘阀的第二控制增量;
[0022]将所述防喘阀的第一控制增量与所述防喘阀的第二控制增量叠加;所述阀门共享主站基于叠加后的控制增量调节所述防喘阀的开度。
[0023]可选地,若所述第一控制信息包括:第一防喘振控制积分项,以及模式切换指示信息,所述模式切换指示信息用于指示所述阀门共享主站从手动模式切换至自动模式;所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度,包括:
[0024]所述阀门共享主站响应所述模式切换指示信息,根据所述第一防喘振控制积分项,采用纯积分控制算法,计算所述防喘阀的第一控制增量,并根据所述第一控制增量调节所述防喘阀的开度;
[0025]若接收到的所述多个第二控制信息中至少有一个第二防喘振控制积分项为正值,则所述阀门共享主站退出所述纯积分控制算法,并根据所述第二防喘振控制积分项采用比例积分控制算法,计算所述防喘阀的第二控制增量,并根据所述第二控制增量调节所述防喘阀的开度。
[0026]可选地,若所述第一控制信息包括:第一防喘振控制积分项,
[0027]所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度,包括:
[0028]所述阀门共享主站根据所述第一防喘振控制积分项,计算所述防喘阀的第一控制增量;
[0029]若所述多个第二控制信息中包括:第二阶跃响应值,则所述阀门共享主站从所述第二阶跃响应值中选择最大的阶跃响应值;
[0030]所述阀门共享主站根据所述最大的阶跃响应值,计算所述防喘阀的阶跃控制增
量,将所述阶跃控制增量与所述第一控制增量叠加;
[0031]所述阀门共享主站基于叠加后的控制增量调节所述防喘阀的开度。
[0032]可选地,所述方法还包括:
[0033]若所述多个第二控制信息中包括:过度喘振信息,则所述阀门共享主站触发停机联锁,并控制所述防喘阀的开度全开。
[0034]第三方面,本申请实施例提供一种压缩机控制装置,包括:
[0035]第一确定模块,用于所述阀门共享主站根据第一压缩模块的运行参数,确定第一控制信息;
[0036]第二确定模块,用于所述阀门共享主站获取多个阀门共享从站发送的多个第二控制信息;其中,每个第二控制信息为一个阀门共享从站根据连接的第二压缩模块的运行参数所确定的控制信息;
[0037]调节模块,用于所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度。
[0038]第四方面,本申请实施例提供一种控制设备,包括:处理器、存储介质,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信连接,所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令,所述处理器调用存储介质中存储的程序,以执行如第二方面任一所述的压缩机控制方法的步骤。
[0039]第五方面,本申请实施例提供一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如第二方面任一所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机控制系统,其特征在于,包括:多个压缩模块、防喘阀、阀门共享主站、多个阀门共享从站;所述防喘阀为所述多个压缩模块的共用防喘阀;所述阀门共享主站和所述多个阀门共享从站,分别与所述多个压缩模块的检测端连接,以获取对应压缩模块的运行参数,并根据所述对应压缩模块的运行参数,确定控制信息;所述阀门共享主站与所述多个阀门共享从站连接,所述阀门共享主站还与所述防喘阀连接,以使得所述阀门共享主站根据所述控制信息,控制所述防喘阀的开度进行调节。2.一种压缩机控制方法,其特征在于,应用于上述权利要求1中所述的压缩机控制系统中的阀门共享主站,所述方法包括:所述阀门共享主站根据第一压缩模块的运行参数,确定第一控制信息;所述阀门共享主站获取多个阀门共享从站发送的多个第二控制信息;其中,每个第二控制信息为一个阀门共享从站根据连接的第二压缩模块的运行参数所确定的控制信息;所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一控制信息包括:第一防喘振控制积分项;所述每个第二控制信息包括:第二防喘振控制积分项;所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度,包括:所述阀门共享主站从所述第一防喘振控制积分项和多个所述第二防喘振控制积分项中选择最大控制积分项;所述阀门共享主站根据所述最大控制积分项计算所述防喘阀的目标控制增量;所述阀门共享主站根据所述目标控制增量,调节所述防喘阀的开度。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述第一控制信息包括:第一阶跃响应值;所述阀门共享主站根据所述第一控制信息和所述多个第二控制信息,调节所述防喘阀的开度,包括:所述阀门共享主站根据所述第一阶跃响应值,采用纯积分控制算法,计算所述防喘阀的第一控制增量,并根据所述第一控制增量调节所述防喘阀的开度;若接收到的所述多个第二控制信息中至少有一个第二防喘振控制积分项为正值,则所述阀门共享主站退出所述纯积分控制算法,从所述第一防喘振控制积分项与所述第二防喘振控制积分项中选择最大控制积分项,并根据所述最大控制积分项采用比例积分控制算法,计算所述防喘阀的第二控制增量;将所述防喘阀的第一控制增量与所述防喘阀的第二控制增量叠加;所述阀门共享主站基于叠加后的控制增量调节所述防喘阀的开度。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述第一控制信息包括:第一防喘振控制积分项,以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:程高峰黄杰贾建宁吴洁芸
申请(专利权)人:浙江中控技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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