一种医院用全自动消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医院用全自动消毒机器人，包括外壳，外壳的一侧壁上固定安装有紫外线灯，外壳的底部内壁上固定安装有粉碎箱，粉碎箱的侧壁上通过轴承分别安装有第一粉碎轴与第二粉碎轴，外壳的底部内壁上安装有第一动力组件，第一动力组件的输出端与第二粉碎轴相连接，粉碎箱的一侧壁上固定安装有垃圾箱，外壳的底部内壁上分别固定安装有第一储存箱与第二储存箱，通过设置的马达、第三齿轮、第四齿轮、连接块、水管与高压喷嘴，马达带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动连接块旋转，连接块旋转带动水管旋转，水管旋转带动高压喷嘴旋转，通过此设置将高压喷嘴作用摇摆，从而实现对多方向进行消毒。消毒。消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种医院用全自动消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种医院用全自动消毒机器人。

技术介绍

[0002]医用消毒机器人在定点收治医院中，对隔离病房进行消毒至关重要，即节省了人工成本，同时也可以在隔离区域进行工作，防止病患之间的交叉感染的发生。
[0003]现有的消毒机器人在清扫方面存在清扫能力差，清扫口容易堵塞的问题，消毒机器人体积过大，一些狭小的角落不能很好的进行消毒，需要人工的二次工作，费时费力，增加人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种医院用全自动消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的清扫能力差，清扫口容易堵塞，一些狭小的角落不能很好的进行消毒，需要人工的二次工作，费时费力，增加人工成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医院用全自动消毒机器人，包括外壳，所述外壳的一侧壁上固定安装有紫外线灯，所述外壳的底部内壁上固定安装有粉碎箱，所述粉碎箱的侧壁上通过轴承分别安装有第一粉碎轴与第二粉碎轴，所述第一粉碎轴位于所述第二粉碎轴的上方，所述外壳的底部内壁上安装有第一动力组件，所述第一动力组件的输出端与所述第二粉碎轴相连接，所述粉碎箱的一侧壁上固定安装有垃圾箱，所述外壳的底部内壁上分别固定安装有第一储存箱与第二储存箱，所述第一储存箱位于所述第二储存箱的一侧，所述外壳的底部内壁上设置有第二动力组件，所述外壳的侧壁上开设有滑槽，所述第二动力组件的输出端贯穿所述滑槽，所述第二动力组件的输出端安装有高压喷嘴；
[0006]所述第一动力组件包括电机、主动轮、从动轮、第一齿轮与第二齿轮，所述电机位于所述外壳的底部内壁上，所述主动轮位于所述电机的输出端，所述从动轮固定安装在所述第二粉碎轴的一端，所述主动轮与所述从动轮通过皮带相连接，所述第一齿轮位于所述第二粉碎轴的一端侧壁上，所述第二齿轮与所述第一粉碎轴的一端固定连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。
[0007]优选的，所述第二动力组件包括马达、第三齿轮、第四齿轮、连接块与水管，所述马达位于所述外壳的底部内壁上，所述第三齿轮与所述马达的输出端固定连接，所述第四齿轮安装在所述外壳的底部内壁，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述连接块位于所述第四齿轮的顶部外壁上，所述水管位于所述第四齿轮的顶部外壁上，且所述连接块与所述水管的外壁相连接。
[0008]优选的，所述粉碎箱的一侧壁上固定安装有圆形扫把。
[0009]优选的，所述外壳的底部内壁上固定安装有风机，所述风机的一侧壁上固定安装有吸气管，所述吸气管的输出端连接有吸风口，且所述吸风口位于所述垃圾箱的一侧壁上。
[0010]优选的，所述垃圾箱的底部内壁上设置有垃圾斗，所述垃圾斗位于所述垃圾箱的内部，所述垃圾斗的一侧壁上安装有过滤网。
[0011]优选的，所述外壳的底部内壁上分别固定安装有控制器与蓄电池，所述控制器位于所述蓄电池的一侧，所述控制器与蓄电池电性连接，所述控制器与电机、风机、马达、水泵、圆形扫把和紫外线灯电性连接。
[0012]优选的，所述外壳的侧壁上固定安装有橡胶弧圈。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置的马达、第三齿轮、第四齿轮、连接块、水管与高压喷嘴，马达带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动连接块旋转，连接块旋转带动水管旋转，水管旋转带动高压喷嘴旋转，通过此设置将高压喷嘴作用摇摆，从而实现对多方向进行消毒。
[0015]2、通过设置的电机、主动轮、从动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一粉碎轴与第二粉碎轴，电机带动主动轮旋转，主动轮旋转带动从动轮旋转，从动轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第一齿轮与第二齿轮旋转分别带动第一粉碎轴和第二粉碎轴旋转，从而实现对垃圾的粉碎，便于吸进垃圾箱中。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构的立面图。
[0017]图2为本技术整体结构的立面图。
[0018]图3为本技术粉碎箱与垃圾箱结构的剖视图。
[0019]图4为本技术第一储存箱与第二储存箱结构的剖视图。
[0020]图5为本技术A处放大结构的示意图。
[0021]图中：1、外壳；2、粉碎箱；3、垃圾箱；4、第一储存箱；5、第二储存箱；6、第一动力组件；61、电机；62、主动轮；63、从动轮；64、第一齿轮； 65、第二齿轮；7、控制器；8、蓄电池；9、第一粉碎轴；10、第二粉碎轴； 11、垃圾斗；12、过滤网；13、吸风口；14、吸气管；15、风机；16、第二动力组件；161、马达；162、第三齿轮；163、第四齿轮；164、连接块；165、水管；17、高压喷嘴；18、水泵；19、喷头；20、滑槽；21、圆形扫把；22、紫外线灯；23、橡胶弧圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
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5所示的一种医院用全自动消毒机器人，包括外壳1，外壳1的一侧壁上固定安装有紫外线灯22，使用紫外线进行消毒，外壳1的底部内壁上固定安装有粉碎箱2，粉碎箱2的一侧壁上固定安装有圆形扫把21，圆形扫把21作用是将垃圾扫入粉碎箱2中，粉碎箱2的侧壁上通过轴承分别安装有第一粉碎轴9与第二粉碎轴10，第一粉碎轴9位于第二粉碎轴10的上方，通过第一粉碎轴9与第二粉碎轴10旋转剪切将大件垃圾粉碎，外壳1的底部内壁上安装有第一动力组件6，第一动力组件6的输出端与第二粉碎轴10相
连接，粉碎箱2的一侧壁上固定安装有垃圾箱3，垃圾箱3 的底部内壁上设置有垃圾斗11，垃圾斗11位于垃圾箱3的内部，垃圾斗11 的一侧壁上安装有过滤网12，过滤网12作用是拦截垃圾防止粉尘进入吸风口 13，外壳1的底部内壁上分别固定安装有第一储存箱4与第二储存箱5，第一储存箱4与第二储存箱5存放消毒液，第一储存箱4位于第二储存箱5的一侧，外壳1的底部内壁上设置有第二动力组件16，外壳1的侧壁上开设有滑槽20，第二动力组件16的输出端贯穿滑槽20，第二动力组件16的输出端安装有高压喷嘴17，外壳1的侧壁上固定安装有橡胶弧圈23，外壳1的底部内壁上分别固定安装有控制器7与蓄电池8，控制器7位于蓄电池8的一侧，控制器7与蓄电池8电性连接，控制器7与电机61、风机15、马达161、水泵 18、圆形扫把21和紫外线灯22电性连接。
[0024]在本实施例中，第一动力组件6包括电机61、主动轮62、从动轮63、第一齿轮64与第二齿轮65，电机61位于外壳1的底部内壁上，主动轮62位于电机61的输出端，从动轮63固定安装在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医院用全自动消毒机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一侧壁上固定安装有紫外线灯(22)，所述外壳(1)的底部内壁上固定安装有粉碎箱(2)，所述粉碎箱(2)的侧壁上通过轴承分别安装有第一粉碎轴(9)与第二粉碎轴(10)，所述第一粉碎轴(9)位于所述第二粉碎轴(10)的上方，所述外壳(1)的底部内壁上安装有第一动力组件(6)，所述第一动力组件(6)的输出端与所述第二粉碎轴(10)相连接，所述粉碎箱(2)的一侧壁上固定安装有垃圾箱(3)，所述外壳(1)的底部内壁上分别固定安装有第一储存箱(4)与第二储存箱(5)，所述第一储存箱(4)位于所述第二储存箱(5)的一侧，所述外壳(1)的底部内壁上设置有第二动力组件(16)，所述外壳(1)的侧壁上开设有滑槽(20)，所述第二动力组件(16)的输出端贯穿所述滑槽(20)，所述第二动力组件(16)的输出端安装有高压喷嘴(17)；所述第一动力组件(6)包括电机(61)、主动轮(62)、从动轮(63)、第一齿轮(64)与第二齿轮(65)，所述电机(61)位于所述外壳(1)的底部内壁上，所述主动轮(62)位于所述电机(61)的输出端，所述从动轮(63)固定安装在所述第二粉碎轴(10)的一端，所述主动轮(62)与所述从动轮(63)通过皮带相连接，所述第一齿轮(64)位于所述第二粉碎轴(10)的一端侧壁上，所述第二齿轮(65)与所述第一粉碎轴(9)的一端固定连接，且所述第二齿轮(65)与所述第一齿轮(64)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种医院用全自动消毒机器人，其特征在于：所述第二动力组件(16)包括马达(161)、第三齿轮(162)、第四齿轮(163)、连接块(164)与水管(165...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎茂杨，
申请(专利权)人：成都市第四人民医院，
类型：新型
国别省市：