一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备，包括控制系统、支架和设置于支架的标记装置；支架包括横杆和两个竖杆，两个竖杆的顶端分别连接于横杆的两端，底端分别设置于相应的底座上，且底座设置有行走机构和激光感应器；激光感应器与控制系统的信号输入端连接，控制系统的控制输出端分别与行走机构和标记装置连接；激光感应器用于感应CT模拟定位三维激光系统发射出的激光线，并将感应信号发送至控制系统，控制系统根据接收的感应信号控制行走机构制动定位。上述方案能解决因医务人员手动标记而导致的人为误差，不仅可以提高标记定位的精准度，而且还可以减轻医务人员的工作量，并实现了支架和标记装置移动的精准定位控制。精准定位控制。精准定位控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备


[0001]本技术涉及CT放疗
，尤其涉及一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备。

技术介绍

[0002]目前对放疗定位的标记，主要还是依靠医务人员依据激光线使用特殊的记号笔在病人身上（有时也采用纹身做标记）或病人体膜上做标记；但是，医务人员手动标记位置的方式难免会存在人为误差，影响放疗定位标记的精准度，同时，还增加了医务人员的工作量。

技术实现思路

[0003]本技术公开一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备，以解决目前的CT放疗定位因依靠医务人员手动标记而导致放疗定位难免会存在人为误差，进而影响放疗定位标记的精准度，并增加医务人员工作量的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0005]一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备，其包括控制系统、支架以及设置于所述支架的标记装置；所述支架包括可水平置于治疗床上方的横杆以及可分别竖直置于治疗床两侧的两个竖杆，所述两个竖杆的顶端分别连接于所述横杆的两端，所述两个竖杆的底端分别设置于相应的底座上，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于放疗定位的可移动式体表标记设备，其特征在于，包括控制系统、支架以及设置于所述支架的标记装置；所述支架包括可水平置于治疗床上方的横杆以及可分别竖直置于治疗床两侧的两个竖杆，所述两个竖杆的顶端分别连接于所述横杆的两端，所述两个竖杆的底端分别设置于相应的底座上，且所述底座设置有行走机构和激光感应器；所述激光感应器与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的控制输出端分别与所述行走机构和所述标记装置连接；所述激光感应器用于感应CT模拟定位三维激光系统发射出的激光线，并将感应信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据接收的感应信号控制所述行走机构制动定位。2.根据权利要求1所述的用于放疗定位的可移动式体表标记设备，其特征在于，所述标记设备包括设置于所述横杆上的顶侧标记装置、左侧标记装置和右侧标记装置，且所述顶侧标记装置位于治疗床的上方，所述左侧标记装置和右侧标记装置分别位于所述治疗床的左侧和右侧；所述顶侧标记装置、所述左侧标记装置和所述右侧标记装置分别设置有激光接收传感器，且所述激光接收传感器与控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的控制输出端分别与所述顶侧标记装置、所述左侧标记装置和所述右侧标记装置连接；所述激光接收传感器用于接收CT模拟定位三维激光系统发射出的相应激光，并将产生的感应信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据接收的感应信号控制所述顶侧标记装置、所述左侧标记装置和所述右侧标记装置的标记工作。3.根据权利要求1或2所述的用于放疗定位的可移动式体表标记设备，其特征在于，所述行走机构包括至少3个滚轮机构；所述滚轮机构包括轮毂电机、行走轮、安装臂以及舵机；所述行走轮设于所述轮毂电机的外侧，所述轮毂电机的轴承部与所述安装臂连接，所述安装臂与所述底座转动连接，所述舵机设置于所述底座，并与所述安装臂传动连接；所述安装臂在所述舵机的作用力下转动，并通过所述安装臂的转动控制所述滚轮机构的转向。4.根据权利要求3所述的用于放疗定位的可移动式体表标记设备，其特征在于，所述底座设置有安装槽和连接臂；所述连接臂的顶端位于所述安装槽之中，并与所述安装槽的槽口限位配合，所述连接臂的底端位于所述安装槽之外，并设置有安装座，所述安装臂与所述安装座转动连接，所述舵机设置于所述安装座上；所述安装槽之中设置有伸缩机构，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，王相飞，张啸龙，何勇，高绪峰，李林涛，伊斯拉木江，
申请(专利权)人：四川省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：