【技术实现步骤摘要】
SOC估算及一致性评估方法、装置、计算机设备
[0001]本专利技术实施例涉及电池的
，尤其涉及一种SOC估算及一致性评估方法、装置、计算机设备。
技术介绍
[0002]电池荷电状态(State of Charge,SOC)用来反应电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。电池SOC不能直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。而这些参数还会受到电池老化、环境温度变化及汽车行驶状态等多种不确定因素的影响，因此准确的SOC估计已成为电动汽车发展中亟待解决的问题。
[0003]当前现有的电池SOC估算方法主要有安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波法、数据驱动法等。安时积分法通过充放电过程的电流与时间的积分计算电量的变化，结合可用容量对SOC进行估算，该方法忽略了电池内部的变化的影响，未考虑电池老化的影响；数据驱动法基于机器学习算法根据电池特征数据建立特征与SOC之间的映射关系对SOC进行估算，该方法的模型训练需要大量的特征数据，且模型的调参比较繁琐，并且对于测量误...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SOC估算及一致性评估方法，其特征在于，包括：获取动力电池中各单体电池在若干个采集时刻采集的SOC估算数据；针对每一所述单体电池，将所述单体电池在每一采集时刻下的所述SOC估算数据送入预训练好的SOC估算模型，得到每一所述单体电池在若干个采集时刻的SOC估算值组成的SOC估算序列；获取所述单体电池的在每一所述采集时刻对应的充电状态，以得到所述单体电池的充电状态序列；根据所述单体电池的所述SOC估算序列和所述充电状态序列对所述单体电池的所述SOC估算序列进行修正，得到所述单体电池的修正SOC估算序列；基于所述动力电池中各单体电池的修正SOC估算序列确定所述动力电池的SOC估算值和各所述单体电池的一致性评估结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单体电池的所述SOC估算序列和所述充电状态序列对所述单体电池的所述SOC估算序列进行修正，得到所述单体电池的修正SOC估算序列，包括：对所述SOC估算序列进行滑动平均处理，得到平滑SOC估算序列；统计在第i个采集时刻与上一次对SOC进行修正的时刻之间，所述平滑SOC估算序列中数值上升的次数和数值下降的次数，所述数值上升是指任意相邻的一对数值中后一数值大于前一数值，所述数值下降是指任意相邻的一对数值中后一数值小于前一数值；判断第i个采集时刻与上一次对SOC进行修正的时刻之间，所述平滑SOC估算序列中数值上升的次数和数值下降的次数是否满足预设的SOC修正条件；若是，则对所述平滑SOC估算序列中第i采集时刻对应SOC进行修正，得到SOC修正值，并将所述第i个采集时刻与上一次对SOC进行修正的时刻之间所述平滑SOC估算序列中数值上升的次数和数值下降的次数置0，将第i采集时刻累计加1，返回执行统计第i个采集时刻与上一次对SOC进行修正的时刻之间所述平滑SOC估算序列中数值上升的次数和数值下降的次数；若否，将第i
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1采集时刻的SOC修正值作为第i采集时刻的SOC修正值,将第i采集时刻累计加1，返回执行统计第i个采集时刻之前所述平滑SOC估算序列中数值上升的次数和数值下降的次数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计在第i个采集时刻与上一次对SOC进行修正的时刻之间，所述平滑SOC估算序列中数值上升的次数和数值下降的次数，包括：判断所述SOC估算序列中的第i时刻对应的所述SOC估算值是否大于第i
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1时刻对应的所述SOC估算值；若是，则所述数值上升的次数累计加1；若否，则所述数值下降的次数累计加1。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设的SOC修正条件为：数值上升的次数大于第一预设次数，或数值下降的次数大于第二预设次数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述数值上升的次数大于第一预设次数且所述数值下降的次数大于第二预设次数时，对所述平滑SOC估算序列中第i采集时刻对应SOC进行修正包括：
确定所述单体电池的充电状态序列中第i采集时刻以及前m个采集时刻的对应的所述充电状态是否均为停车充电状态；若否，则将所述修正SOC估算序列中该第i
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【专利技术属性】
技术研发人员：李浩文，江吉兵，徐宇虹，潘安金，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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