【技术实现步骤摘要】
一种光缆阻断检测修复机器人
[0001]本专利技术涉及光缆
,具体为一种光缆阻断检测修复机器人。
技术介绍
[0002]光缆是一种常见的通信线缆组件,而一些设置在高空的光缆当使用一段时间后,光缆表皮会老化,使得光缆内壁的芯线容易在高空较大的风力或鸟类的破坏下发生阻断,而这种内部小规模的芯线阻断,难以从外观判断断点位置,使得修复的难度增大,同时高空作业也具有一定危险性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决上述技术问题,专利技术人针对传统光缆阻断维修的不足,研究出一种可以自动检测阻断位置并对其进行修复的无人机器人。
[0004]为了达到所述目的,本专利技术所提供的技术方案是:一种光缆阻断检测修复机器人,它包括半环块,所述半环块的左右两端面固定设有两个位置对称的环块,所述环块内端面设有两个上下位置对称且开口朝内的夹紧滑槽,所述夹紧滑槽内滑动设有两个前后位置对称的夹紧滑块,所述夹紧滑块的上端面与所述夹紧滑槽的内壁之间固定设有半环块,后侧所述夹紧滑块内固定设有移动电机,所述移动电机的右端面 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光缆阻断检测修复机器人,包括半环块(14),其特征在于:所述半环块(14)的左右两端面固定设有两个位置对称的环块(11),所述环块(11)内端面设有两个上下位置对称且开口朝内的夹紧滑槽(12),所述夹紧滑槽(12)内滑动设有两个前后位置对称的夹紧滑块(54),所述夹紧滑块(54)的上端面与所述夹紧滑槽(12)的内壁之间固定设有半环块(14),后侧所述夹紧滑块(54)内固定设有移动电机(43),所述移动电机(43)的右端面驱动设有动力轮(13),所述夹紧滑槽(12)右侧的所述环块(11)内端面设有开口朝内的剥线槽(29),所述剥线槽(29)右侧设有切断滑槽(26),所述切断滑槽(26)与所述夹紧滑槽(12)内设有可将阻断部位的光缆切断的切断机构(53),所述剥线槽(29)内设有可以对光缆进行剥线的剥线机构(52);右侧所述环块(11)的右端面固定设有卷绕固定块(17),所述卷绕固定块(17)内设有卷绕槽(19),所述卷绕槽(19)的内壁上转动设有卷绕块(22),所述卷绕块(22)内设两个以原点位置对称的胶带腔(44),所述胶带腔(44)内设有可将光缆卷绕固定的卷绕固定机构(51),两个所述环块(11)的下端面设有可以拆装的回收带(23)。2.根据权利要求1所述的一种光缆阻断检测修复机器人,其特征在于:所述半环块(14)的下端面固定设有超声波检测器(16)。3.根据权利要求1所述的一种光缆阻断检测修复机器人,其特征在于:所述切断机构(53)包括滑动设置在所述切断滑槽(26)内且两个上下位置对称的齿条(24),所述齿条(24)的内端面固定设有切断刀(25),所述切断滑槽(26)的左侧设有切断动力腔(28),所述切断动力腔(28)内转动设有切断轮(27),所述切断轮(27)由专门的电机控制。4.根据权利要求3所述的一种光缆阻断检测修复机器人,其特征在于:所述剥线机构(52)包括滑动设置在所述剥线槽(29)左侧壁的剥线移动块(32),所述剥线移动块(32)的上端面与所述剥线槽(29)的内壁之间固定设有剥线弹簧(31),所述剥线移动块(32)的...
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