一种压辊环模间隙自适应调节装置及控制方法，属于粮食饲料加工设备技术领域。包括：传动轴；驱动机构，其输出端连接传动轴，使其发生旋转；齿轮传动机构，其输入端与传动轴相连；压辊调节臂，其一端与齿轮传动结构的输出端连接，另一端与压辊连接，并能带动压辊发生偏心旋转，进而调整压辊与环模的间隙；计数机构，用于感测驱动机构输出端的旋转量；控制系统，根据所设定的间隙值，控制驱动机构输出端的旋转量，继而控制压辊的偏心旋转量，以调节压辊环模间隙。本发明专利技术解决了手动调节环模压辊间隙不方便的问题，节省了时间，提高了安全性和提升设备使用效率。设备使用效率。设备使用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种压辊环模间隙自适应调节装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种饲料加工机械，特别涉及制粒机压辊环模间隙自适应调节装置及控制方法，属于粮食饲料加工设备
技术介绍
[0002]饲料颗粒机分为环模饲料颗粒机、平模饲料颗粒机、滚筒饲料颗粒机。环模饲料颗粒机的工作原理为：环模在主动力驱动下旋转，料层被摄进挤压区，压辊借助挤压区内摩擦力的作用也跟着旋转，随着环模和压辊的旋转，挤压力和物料密度逐渐增加，物料被挤进模孔内，模孔内的物料经成形后被连续挤出模孔，形成圆柱状颗粒。
[0003]目前饲料行业制粒机环模压辊间隙大多数均采用手动压辊间隙调节，调整不仅费力费时，且每次必须要停机才能进行间隙调整，若设备堵机，则无法调节，必须拆掉前板进行清理再调节，这样既增加了时间和人力成本，间接降低了生产效率，也增加了设备维护难度。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对环模压辊间隙调整问题，设计了一种压辊环模间隙自适应调节装置及控制方法，使设备能在不停机的状态下自动调整压辊环模间隙，并可以实时显示压辊环模间隙大小，并且有记忆功能，堵机调整后可快速恢复原来间隙，减少人工操作，节约成本，减少设备的维护等。
[0005]本专利技术的第一个目的是提供：一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，包括：传动轴；驱动机构，其输出端连接所述传动轴，使其发生旋转；齿轮传动机构，其输入端与所述传动轴相连；压辊调节臂，所述压辊调节臂的一端与所述齿轮传动结构的输出端连接，另一端与所述压辊连接，并能带动所述压辊发生偏心旋转，进而调整所述压辊与所述环模的间隙；计数机构，所述计数机构设于所述驱动结构上并用于感测驱动机构输出端的旋转量；控制系统，根据所设定的间隙值，控制所述驱动机构输出端的旋转量，继而控制所述压辊的偏心旋转量，以调节所述压辊与所述环模间隙。
[0006]采用上述方案，针对手动调节环模压辊间隙不方便的问题，在控制系统控制下，驱动机构通过齿轮传动机构带动压辊调节手柄，继而带动压辊，自动调节压辊环模间隙。
[0007]进一步的，所述驱动机构为气动马达，通过气路分配，实现对气动马达输出端旋转量的控制。
[0008]采用上述方案，控制系统控制气路开闭来调节进气，带动气动马达旋转，便于控制系统控制驱动机构的输出量。
[0009]进一步的，所述齿轮传动机构包括：小齿轴，与所述传动轴相连；大齿轮，设有两组，分别对应两个所述压辊，两组所述大齿轮的外齿分别与小齿轴啮合传动；压辊调节螺杆，其一端与大齿轮的中心孔螺纹旋接，另一端通过固定销与对应压辊的压辊调节臂相连；齿轮箱壳体，用于安装大齿轮，所述压辊调节螺杆通过直线轴承与该壳体直线滑动配合。
[0010]采用上述方案，气动马达工作后，通过传动轴带动小齿轴转动，使与之上下啮合的两组大齿轮转动，同时带动螺纹旋接于大齿轮中心孔的压辊调节螺杆，使之相对于齿轮箱壳体伸缩运动，最终通过压辊调节臂带动压辊。
[0011]进一步的，所述计数机构包括：凸轮联轴器，用于连接驱动机构的输出端以及传动轴；计数传感器，用于感测凸轮联轴器的凸轮位置，进行计数；复位机构包括：柱塞筒，安装于计数机构外壳内；柱塞，所述柱塞通过所述柱塞筒内设置的通孔安装于所述柱塞筒内，所述柱塞的一端与计数传感器配合计数，另一端与所述凸轮联轴器的凸轮配合；弹簧，套设于柱塞，柱塞外壁的台阶面、柱塞筒通孔内壁的台阶面配合以对弹簧两端限位。
[0012]采用上述方案，在驱动机构驱动下，所述凸轮联轴器的凸轮旋转，使所述柱塞在所述柱塞筒通孔内间歇性地向上运动以配合所述计数传感器计数，并在所述弹簧作用下向下复位；弹簧及其限位结构，可使柱塞实现往复运动，结合计数传感器的感应，共同完成自动调节的计数动作。
[0013]进一步的，所述柱塞的端部螺纹旋接有调节螺栓，以调节所述柱塞端部与所述计数传感器的距离。
[0014]采用上述方案，通过拧动调节螺栓，调节其在柱塞端部的安装深度，保证计数传感器感应灵敏。
[0015]进一步的，所述计数机构设有护罩，该护罩由若干护罩壳通过锁扣锁紧闭合而成，所述护罩设有感应护罩壳是否闭合的护罩安全开关。
[0016]采用上述方案，护罩壳通过锁扣闭合连成护罩整体，分体式结构的护罩可便于对计数机构的调节。护罩打开后，护罩安全开关感应不到关闭位置信号，则会报警提醒操作人员，起到安全防护的作用。
[0017]本专利技术的第二个目的是提供：一种压辊环模间隙自适应调节装置的控制方法，通过向控制系统输入调节指令后，控制系统控制气路开闭来调节进气，带动气动马达旋转；气动马达转动通过传动轴带动齿轮传动机构旋转，通过将轴向转动位移转换成径向移动位移来带动压辊调节螺杆前后移动，然后带动压辊调节臂旋转，进而通过调整压辊旋转来调节压辊与环模间隙；控制系统通过计数机构实时反馈压辊环模间隙的距离，当达到设定的间隙值时，控制系统控制气动马达停止工作。
[0018]该控制方法，具体的包括如下步骤：（1）根据压辊和环模使用情况调整零位，假定压辊环模间隙初始值为A0，设定需要的压辊环模间隙值A；（2）控制系统判断，当A＞A0时，控制系统通过控制气路来控制气动马达旋转，气动马达通过传动轴带动齿轮传动机构旋转，将旋转位移转化为压辊调节螺杆的伸缩位移，使压辊调节螺杆向外伸长，压辊调节螺杆伸长带动压辊调节臂顺时针旋转，进而使压辊发生偏心旋转，调整压辊与环模的间隙，使其缩小；调整期间，计数机构记录气动马达旋转参数，通过计数传感器传递到控制系统，实时反馈当前间隙值，直到间隙值达到设定值A时为止；（3）控制系统判断，当A＜A0时，控制系统通过控制气路来控制气动马达旋转，气动马达通过传动轴带动齿轮传动机构旋转，将旋转位移转化为压辊调节螺杆的伸缩位移，使压辊调节螺杆向内缩短，压辊调节螺杆带动压辊调节臂逆时针旋转，进而使压辊旋转发生偏心旋转，调整压辊与环模的间隙，使其增大；调整期间，计数机构同样会记录马达旋转参数，通过计数传感器传递到控制系统，实时反馈当前间隙值，直到间隙值达到设定值A时为止。
[0019]本专利技术解决了手动调节环模压辊间隙不方便的问题，通过控制系统、驱动机构、齿轮传动机构等带动压辊偏心轴旋转，进而自动调整环模压辊间隙。本专利技术主要用于调整压辊环模间隙，节省时间，提高安全性和提升设备使用效率。本专利技术具有如下特点：1、节约使用成本堵机时，可以通过控制系统输入控制指令，使压辊、环模快速分离，保护设备；停机后恢复生产时，压辊迅速恢复至原有位置，提高生产效率；2、提高配件寿命精确控制环模、压辊间隙，防止意外接触引起的异常磨损；3、安全调节过程可实现不打开制粒室进行远程调节，不接触机械部件；可锁定自动调节系统，避免未经授权人员进行机构操作；4、简易维护模辊间隙调整便捷、维护方便。
附图说明
[0020]附图1为压辊环模间隙自适应调节装置主视图；附图2为压辊环模间隙自适应调节装置右视图；附图3为压辊环模间隙自适应调节装置整体示意图；附图4为气路传输分配组件示意图；附图5（1）、附图5（2）为计数机构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，包括：传动轴；驱动机构，其输出端连接所述传动轴，使其发生旋转；齿轮传动机构，其输入端与所述传动轴相连；压辊调节臂，所述压辊调节臂的一端与所述齿轮传动结构的输出端连接，另一端与所述压辊连接，并能带动所述压辊发生偏心旋转，进而调整所述压辊与所述环模的间隙；计数机构，所述计数机构设于所述驱动结构上并用于感测驱动机构输出端的旋转量；控制系统，根据所设定的间隙值，控制所述驱动机构输出端的旋转量，继而控制所述压辊的偏心旋转量，以调节所述压辊与所述环模间隙。2.根据权利要求1所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，所述驱动机构为气动马达，通过气路分配，实现对气动马达输出端旋转量的控制。3.根据权利要求1所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，所述齿轮传动机构包括：小齿轴，与所述传动轴相连；大齿轮，设有两组，分别对应两个所述压辊，两组所述大齿轮的外齿分别与所述小齿轴啮合传动；压辊调节螺杆，其一端与大齿轮的中心孔螺纹旋接，另一端通过固定销与对应压辊的压辊调节臂相连。4.根据权利要求1所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，所述计数机构包括：凸轮联轴器，用于连接驱动机构的输出端以及传动轴；计数传感器，用于感测凸轮联轴器的凸轮位置，进行计数。5.根据权利要求4所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，所述计数机构还包括复位机构，该复位机构包括：柱塞筒，安装于计数机构外壳内；柱塞，所述柱塞通过所述柱塞筒内设置的通孔安装于所述柱塞筒内，所述柱塞的一端与计数传感器配合计数，另一端与所述凸轮联轴器的凸轮配合；弹簧，套设于所述柱塞，并通过所述柱塞的外壁的台阶面以及所述柱塞筒的通孔内壁的台阶面配合以对弹簧两端限位；在驱动机构驱动下，所述凸轮联轴器的凸轮旋转，使所述柱塞在所述柱塞筒通孔内间歇性地向上运动以配合所述计数传感器计数，并在所述弹簧作用下向下复位。6.根据权利要求5所述的一种压辊环模间隙自适应调节装置，其特征是，所述柱塞的端部螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔帅，杜兴，徐登科，
申请(专利权)人：江苏丰尚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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