本申请公开一种移动式液态肥料自动混合注肥装置，包括移动框架、混合注肥系统和控制系统；混合注肥系统包括肥液桶、清水桶、混合箱、可调转速搅拌机和注肥泵，控制系统包括控制箱、控制器、显示面板、单片机、液位无线接收器和压力传感器；第一电磁阀和第二电磁阀均与单片机电性连接，多个液位计通过液位无线接收器将数据传输给单片机，单片机根据控制器预设的浓度和注入量，控制第一电磁阀和第二电磁阀对多种肥料同时进行混合控制；压力传感器通过信号调理电路与单片机电性连接，单片机采集压力传感器的数据并基于PID算法，调节可调转速搅拌机的转速。本申请的注肥装置能同时对多种肥液进行恒压混合施肥，以更高效和更便捷的方式施肥。式施肥。式施肥。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式液态肥料自动混合注肥装置
[0001]本申请涉及恒压注肥设备
，具体涉及一种移动式液态肥料自动混合注肥装置。
技术介绍
[0002]目前，液体肥因其生产费用低、养分含量高、易于复合、能直接被农作物吸收、便于配方施肥和便于机械化施肥的特点，越来越受到人们关注。现有的灌溉施肥方式有机械注入式，水力驱动比例式施肥泵、压差式施肥罐和文丘里施肥器等。上述灌溉施肥方式除机械注入式外，难以实现自动化控制，且只能对单一肥料溶液或者营养液进行实时施肥，若要施用多种肥液或者营养液，达到恒压注肥的效果，只能分时进行或预先通过人工将多种肥料溶液或营养液混合，费时费力，容易造成预混肥液的浪费。
[0003]综上所述，目前恒压注肥领域的不足之处在于性价比不高且难以达到自动控制。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种能同时对多种肥液进行混合施肥的恒压注肥装置，以更高效和更便捷的方式施肥。
[0005]为实现上述目的，本申请提供的一种移动式液态肥料自动混合注肥装置，包括：移动框架、混合注肥系统和控制系统；
[0006]所述混合注肥系统包括肥液桶、清水桶、混合箱、可调转速搅拌机和注肥泵，所述混合箱固设于移动框架内的下部，所述肥液桶为多个，所述清水桶和多个肥液桶均固设于移动框架内的上部，且清水桶的输液端和多个肥液桶的输液端均与混合箱的进液端连通，所述肥液桶的输液端设有第一电磁阀，所述清水桶的输液端设有第二电磁阀，所述肥液桶和清水桶内均装设有液位计，所述注肥泵的进液端与混合箱的输液端连接，所述注肥泵的输液端用于向外输出肥料，所述可调转速搅拌机的动力组件设于混合箱的外侧，所述可调转速搅拌机的搅拌组件可转动设于混合箱内；
[0007]所述控制系统包括控制箱、控制器、显示面板、单片机、液位无线接收器和压力传感器；
[0008]所述控制箱固设于移动框架内的上部，所述单片机装设于控制箱内，所述显示面板、液位无线接收器和控制器装设于控制箱的表面，所述第一电磁阀和第二电磁阀均通过电磁阀驱动电路与单片机电性连接，多个所述液位计均通过液位无线接收器将数据传输给单片机，所述单片机根据控制器预设的浓度和注入量，基于PWM原理，控制第一电磁阀和第二电磁阀对多种肥料同时进行混合控制，并通过显示电路在显示面板展示混合数据；
[0009]所述压力传感器装设于注肥泵的输液管路上，所述压力传感器通过信号调理电路与单片机电性连接，所述单片机采集压力传感器的数据并基于PID算法，调节可调转速搅拌机的转速。
[0010]在上述技术方案中，本申请还可以做如下改进：
[0011]所述可调转速搅拌机包括：变频电机、传动主轴、夹板体和搅拌叶片，所述变频电机固设于混合箱的外侧，所述变频电机的输出端传动连接有可转动轴向贯穿混合箱的传动主轴，所述传动主轴的轴向均匀固设有多个夹板体，每个所述夹板体均沿传动主轴径向贯穿设置有搅拌叶片。
[0012]优选的，所述搅拌叶片包括搅拌杆和搅拌片，所述搅拌杆的中部固定贯穿夹板体的一端，所述搅拌杆的两端分别设有搅拌片。
[0013]优选的，相邻的两个搅拌叶片上下错位设置。
[0014]优选的，还包括装设于移动框架侧壁的降温风机，所述降温风机的输风端面向变频电机和注肥泵。
[0015]优选的，还包括装设于注肥泵的输液管路上的压力缓冲罐和止回阀，所述止回阀位于注肥泵的输液管路的始端，所述压力传感器位于注肥泵的输液管路的中部，所述压力缓冲罐位于止回阀与压力传感器之间。
[0016]优选的，还包括装设于注肥泵的输液管路末端的电控出液阀。
[0017]优选的，所述混合箱的内底壁近排液部至远排液部成1
°‑5°
的上坡。
[0018]优选的，所述控制箱内装设与单片机电性连接的多个液位显示仪，所述液位显示仪与液位计一一对应设置。
[0019]优选的，所述移动框架包括：支撑架、储料箱体、动力箱体和控制系统保护箱，所述支撑架的底部边角处设有移动轮，所述储料箱体设于支撑架内的左侧，所述控制系统保护箱和动力箱体上下叠加设于支撑架内的右侧，所述储料箱体的上端为敞口端。
[0020]本申请的有益效果：
[0021]本申请的一种移动式液态肥料自动混合注肥装置，采用自动化设计并配置有移动轮，便于移动，压力可调，占地面积小、能同时对多种肥液或营养液进行恒压施肥；通过加装压力缓冲罐，有效消除了出液时，因出液压力波动而引起的出液管压力大幅上升或跌落，使得整个装置可以更稳定得进行恒压注肥控制；同时，压力传感器可以实时监测到恒压注肥的压力变化，当前出液压力与恒压注肥压力的差值，利用PID算法，对其进行闭环控制，使装置更快捷、更准确地进行恒压注肥控制，可在实验室或其他较平整地地面可以高效、便捷、稳定地灌溉施肥。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0023]图1是本申请实施例的一种移动式液态肥料自动混合注肥装置的立体示意图；
[0024]图2是图1的主剖视图；
[0025]图3是图1的俯视图；
[0026]图4图2中控制箱的结构的示意图；
[0027]图5图2中搅拌机构的立体示意图；
[0028]图6是图2中注肥泵处的结构示意图；
[0029]图7是本申请实施例的一种移动式液态肥料自动混合注肥装置的电路原理图。
[0030]附图中，
[0031]移动框架10、支撑架11、推拉手柄111、移动轮112、储料箱体12、动力箱体13、控制系统保护箱14、肥液桶20、第一电磁阀200、清水桶21、进水电磁阀211、第二电磁阀210、混合箱22、注肥泵24、液位计25、压力缓冲罐26、止回阀27、电控出液阀28、液位显示仪29、控制箱30、显示面板31、液位无线接收器32、压力传感器33、选择键341、“+”按键342、
“‑”
按键343、确认键344、启停旋钮345、急停按钮346、变频电机40、传动主轴41、夹板体42、搅拌杆43、搅拌片44、螺柱螺母45、降温风机50。
具体实施方式
[0032]以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0033]请参阅图1至图7，本实施例公开一种移动式液态肥料自动混合注肥装置，其包括移动框架10、混合注肥系统和控制系统；
[0034]如图1至图3所示，混合注肥系统包括肥液桶20、清水桶21、混合箱22、可调转速搅拌机和注肥泵24，所述混合箱22固设于移动框架10内的下部，所述肥液桶20为多个，所述清水桶21和多个肥液桶20均固设于移动框架10内的上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式液态肥料自动混合注肥装置，其特征在于，包括：移动框架(10)、混合注肥系统和控制系统；所述混合注肥系统包括肥液桶(20)、清水桶(21)、混合箱(22)、可调转速搅拌机和注肥泵(24)，所述混合箱(22)固设于移动框架(10)内的下部，所述肥液桶(20)为多个，所述清水桶(21)和多个肥液桶(20)均固设于移动框架(10)内的上部，且清水桶(21)的输液端和多个肥液桶(20)的输液端均与混合箱(22)的进液端连通，所述肥液桶(20)的输液端设有第一电磁阀(200)，所述清水桶(21)的输液端设有第二电磁阀(210)，所述肥液桶(20)和清水桶(21)内均装设有液位计(25)，所述注肥泵(24)的进液端与混合箱(22)的输液端连接，所述注肥泵(24)的输液端用于向外输出肥料，所述可调转速搅拌机的动力组件设于混合箱(22)的外侧，所述可调转速搅拌机的搅拌组件可转动设于混合箱(22)内；所述控制系统包括控制箱(30)、控制器、显示面板(31)、单片机、液位无线接收器(32)和压力传感器(33)；所述控制箱(30)固设于移动框架(10)内的上部，所述单片机装设于控制箱(30)内，所述显示面板(31)、液位无线接收器(32)和控制器装设于控制箱(30)的表面，所述第一电磁阀(200)和第二电磁阀(210)均通过电磁阀驱动电路与单片机电性连接，多个所述液位计(25)均通过液位无线接收器(32)将数据传输给单片机，所述单片机根据控制器预设的浓度和注入量，基于PWM原理，控制第一电磁阀(200)和第二电磁阀(210)对多种肥料同时进行混合控制，并通过显示电路在显示面板(31)展示混合数据；所述压力传感器(33)装设于注肥泵(24)的输液管路上，所述压力传感器(33)通过信号调理电路与单片机电性连接，所述单片机采集压力传感器(33)的数据并基于PID算法，调节可调转速搅拌机的转速。2.根据权利要求1所述的一种移动式液态肥料自动混合注肥装置，其特征在于，所述可调转速搅拌机包括：变频电机(40)、传动主轴(41)、夹板体(42)和搅拌叶片，所述变频电机(40)固设于混合箱(22)的外侧，所述变频电机(40)的输出端传动连接有可转动轴向贯穿混合箱(22)的传动主...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小军，
申请(专利权)人：新疆理工学院，
类型：发明
国别省市：
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