洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及洒水车的领域，尤其是涉及一种洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质，其包括以下步骤：图像采集：接收当前洒水车行驶区域内的实时图像；所述实时图像包括绿植图像；图像分析：根据接收到的实时图像识别绿植图像；将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；浇灌绿植：对待浇目标区域内执行浇灌动作。本申请具有提高洒水车驾驶员在驾驶洒水车时的整体安全性的效果。的整体安全性的效果。的整体安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质


[0001]本申请涉及洒水车的领域，尤其是涉及一种洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前洒水车主要用于路政维护，主要工作内容包括浇灌绿植、喷洒水雾等。洒水车包括车体和罐体，罐体上连接有喷水管，喷水管的出水端一般安装于车体的前端且对称安装有两个喷头，两个喷头可以用于喷淋道路两侧的绿植。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，由于不同道路种植的绿植方向不同，若对于仅单侧种植有绿植的道路仍进行双向的喷淋，从而会造成不必要的水资源浪费，所以通常都是驾驶人员手动控制两个喷头的启闭，不免会导致驾驶人员在驾驶洒水车时的安全性降低。

技术实现思路

[0004]为了提高洒水车驾驶员在驾驶洒水车时的整体安全性，本申请提供了一种洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种洒水车洒水控制方法，采用如下的技术方案：一种洒水车洒水控制方法，包括以下步骤：图像采集：接收当前洒水车行驶区域内的实时图像；所述实时图像包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洒水车洒水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：图像采集：接收当前洒水车行驶区域内的实时图像；所述实时图像包括绿植图像；图像分析：根据接收到的实时图像识别绿植图像；将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；浇灌绿植：对待浇目标区域内执行浇灌动作。2.根据权利要求1所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，所述待浇目标区域包括第一喷淋侧和第二喷淋侧；所述浇灌动作具体还包括以下步骤：发送指令：根据获取到的待浇目标区域发送喷水指令至喷水模块(3)；所述喷水模块(3)根据喷水指令预启动并开始延时；延时启动：延时完成后对第一喷淋侧和/或第二喷淋侧进行浇灌。3.根据权利要求2所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，所述实时图像还包括土壤图像，所述延时启动的步骤之前还包括以下步骤：判断种植强度：获取土壤图像在实时图像内所占的第一面积S1；获取绿植图像在实时图像内所占的第二面积S2；判断第一面积S1是否大于第二面积S2；若第一面积S1大于/等于第二面积S2，则降低喷水模块(3)的喷水水压；否则执行延时启动步骤。4.根据权利要求3所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，预设绿植图像在实时图像内所占的初始面积S0，所述图像分析的步骤具体还包括以下步骤：判断有效绿植：将第二面积S2和初始面积S0进行对比；若第二面积S2小于/等于初始面积S0，则重复执行步骤图像采集步骤并不将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；否则将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域。5.根据权利要求1所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，预设阈值液位高度，所述图像采集的步骤之前还包括以下步骤：储水自查：获取洒水车罐体内部的当前液位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅强，兰惠明，陈惠勇，郑育潭，吴明全，李文峰，
申请(专利权)人：漳州环境集团有限公司，
类型：发明
国别省市：