【技术实现步骤摘要】
一种视觉分析用灵活定位光源结构
[0001]本技术涉及定位结构
，具体为一种视觉分析用灵活定位光源结构。
技术介绍
[0002]视觉分析包括水平视野分析、垂直视野分析和视野协调分析三部分，尤其在机器人领域，视觉分析被广泛的应用。
[0003]现有的视觉分析装置为了增大视觉的分析时的视野，通常需要设置光源进行补光或者定位操作，但是现有的光源结构位置固定，不能灵活的改变角度，进而局限性较大，同时光源也比较单一，适用的范围较小，为此我们提出一种视觉分析用灵活定位光源结构用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种视觉分析用灵活定位光源结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉分析用灵活定位光源结构，包括一端固接在视觉分析装置上的安装部，所述安装部的另一端通过卡接组件紧固插接有连接杆，所述连接杆远离安装部的一端固接有支撑杆，所述支撑杆的两端转动安装有主动杆，所述主动杆的一端同轴固接有第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉分析用灵活定位光源结构，包括一端固接在视觉分析装置上的安装部（1），其特征在于：所述安装部（1）的另一端通过卡接组件（10）紧固插接有连接杆（2），所述连接杆（2）远离安装部（1）的一端固接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的两端转动安装有主动杆（4），所述主动杆（4）的一端同轴固接有第一伺服电机（5）的输出轴，所述第一伺服电机（5）固接在支撑杆（3）的一端，所述支撑杆（3）的中部垂直固接有从动杆（6），所述从动杆（6）的两端转动连接有转动杆（7）的两端，所述转动杆（7）的一侧中部固接有安装杆（9），所述从动杆（6）的一端同轴固接有第二伺服电机（8）的输出轴，所述第二伺服电机（8）固接在转动杆（7）的一端。2.根据权利要求1所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述支撑杆（3）和转动杆（7）的另一端均固定安装有角度传感器并且传感器分别与主动杆（4）和从动杆（6）连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉分析用灵活定位光源结构，其特征在于：所述安装部（1）的一端内凹设有凹槽（12），所述凹槽（12）内滑动套接连接杆（2），所述凹槽（12）的两侧壁分别贯穿设有卡槽（11），所述卡槽（11）内卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔静，
申请(专利权)人：昆山新捷思电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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