一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人。其技术方案包括：喷涂机器人主体，所述喷涂机器人主体的末端通过支架固定有安装板，安装板上通过转轴a转动设置有转动连接板，转动连接板上固定有连接板，连接板上转动设置有摆动料管，摆动料管的一端密封转动连接有折弯形料管，折弯形料管远离摆动料管的一端设置有喷头。本实用新型专利技术运行驱动电机a、驱动电机b或驱动电机c，均可对喷头喷涂的位置以及角度进行调节，使得喷头可更加灵活的调节喷涂的角度，降低了喷涂作业的局限性以及提高了喷涂的灵活性。业的局限性以及提高了喷涂的灵活性。业的局限性以及提高了喷涂的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]由于现科技的发展，现在越来越多的行业均通过自动化的设备代替人工，机械加工制造焊接更加的普及自动化作业，大大降低了人工成本以及提高了生产效率，喷涂机器人就是自动化设备的一种，现有的喷涂机器人，在进行喷涂作业时，喷枪喷涂的位置进行调节以及喷涂的角度，不能灵活的调节，从而影响喷涂作业的局限性与灵活性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种喷涂作业更加灵活的喷涂机器人。
[0004]本技术的技术方案：一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，包括喷涂机器人主体，所述喷涂机器人主体的末端通过支架固定有安装板，安装板上通过转轴a转动设置有转动连接板，转动连接板上固定有连接板，连接板上转动设置有摆动料管，摆动料管的一端密封转动连接有折弯形料管，折弯形料管远离摆动料管的一端设置有喷头。
[0005]优选的，所述安装板上固定有驱动电机a，且驱动电机a的输出端与转轴a固定连接。
[0006]优选的，所述转动连接板上固定有连接料管，且连接料管的一端与摆动料管通过软管a连接，连接料管的另一端通过软管b与外部涂料装载设备连接。
[0007]优选的，所述摆动料管的外侧套设固定有环形套，环形套通过转轴b与连接板转动连接，连接板上固定有驱动电机b，驱动电机b的输出端与转轴b固定。
[0008]优选的，所述摆动料管的外侧固定有外接板，外接板上固定有驱动电机c，驱动电机c的输出端固定有齿轮a，折弯形料管上固定有与齿轮a啮合连接的齿轮b。
[0009]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0010]运行驱动电机a、驱动电机b或驱动电机c，均可对喷头喷涂的位置以及角度进行调节，使得喷头可更加灵活的调节喷涂的角度，降低了喷涂作业的局限性以及提高了喷涂的灵活性。
附图说明
[0011]图1给出本技术一种实施例的结构示意图；
[0012]图2为图1的局部立体结构示意图。
[0013]附图标记：1喷涂机器人主体、2安装板、3驱动电机a、4转动连接板、5连接板、6摆动料管、7连接料管、8软管a、9驱动电机b、10折弯形料管、11喷头、12外接板、13驱动电机c、14齿轮a、15齿轮b、16环形套。
具体实施方式
[0014]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0015]实施例一
[0016]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，包括喷涂机器人主体1，喷涂机器人主体1的末端通过支架固定有安装板2，安装板2上通过转轴a转动设置有转动连接板4，安装板2上固定有驱动电机a3，且驱动电机a3的输出端与转轴a固定连接，安装板2在运行时可通过转轴a带动转动连接板4转动，转动连接板4上固定有连接板5，连接板5上设置有摆动料管6，连接板5的数量可以是1
‑
2个，本实施例中采用的是2个，2个连接板5可增加摆动料管6的稳定性；
[0017]摆动料管6的一端连接有折弯形料管10，转动连接板4上固定有连接料管7，且连接料管7的一端与摆动料管6通过软管a8连接，连接料管7的另一端通过软管b与外部涂料装载设备连接，涂料装载设备在运行时，可使得涂料装载设备内的涂料通过软管b、连接料管7、软管a8、摆动料管6、折弯形料管10、喷头11喷出。
[0018]本实施例中，在需要对喷涂的位置进行调节时，可运行驱动电机a3，使得驱动电机a3会通过转轴a带动转动连接板4转动，喷头11即可围绕转轴a公转，调节喷头11喷涂的大致的位置。
[0019]实施例二
[0020]如图2所示，本技术提出的一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，相较于实施例一，本实施例还包括，摆动料管6转动安装于连接板5上，摆动料管6的外侧套设固定有环形套16，环形套16通过转轴b与连接板5转动连接，连接板5上固定有驱动电机b9，驱动电机b9的输出端与转轴b固定，环形套16的设置可提高摆动料管6的稳定性，在需要进一步细调节喷头11的角度时，可运行驱动电机b9，驱动电机b9会通过转轴b带动摆动料管6转动，进而调节了喷头11喷涂的角度，如需要进行往复的喷涂时，可不间断的正向运行与反向运行驱动电机b9，使得摆动料管6达到不断摆动的效果，从而实现不断摆动喷涂作业，结合实施例一的实施方式可更加灵活的调节喷头11喷涂的角度。
[0021]实施例三
[0022]如图2所示，本技术提出的一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括，摆动料管6的一端密封转动连接有折弯形料管10，折弯形料管10包括与摆动料管6平行的竖管部以及斜管部，折弯形料管10远离摆动料管6的一端设置有喷头11，喷头11固定于折弯形料管10的斜管部，喷头11通过可拆卸的方式安装于折弯形料管10的斜管部上，摆动料管6的外侧固定有外接板12，外接板12上固定有驱动电机c13，驱动电机c13的输出端固定有齿轮a14，折弯形料管10上固定有与齿轮a14啮合连接的齿轮b15。
[0023]本实施例中，运行驱动电机c13，驱动电机c13会带动齿轮a14转动，齿轮a14会通过与齿轮b15的配合带动折弯形料管10转动，由于折弯形料管10为折弯形状，且喷头11固定在折弯形料管10的斜管部，折弯形料管10在转动时，会使得喷头11喷涂的角度也会随着调节，从而对喷头11喷涂的角度进行一步细节调节，结合实施例一或实施例二的实施方式可更加灵活的调节喷头11喷涂的角度，降低了喷涂作业的局限性以及提高了喷涂的灵活性。
[0024]上述具体实施例仅仅是本技术的几种优选的实施例，基于本技术的技术
方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，包括喷涂机器人主体(1)，其特征在于：所述喷涂机器人主体(1)的末端通过支架固定有安装板(2)，安装板(2)上通过转轴a转动设置有转动连接板(4)，转动连接板(4)上固定有连接板(5)，连接板(5)上转动设置有摆动料管(6)，摆动料管(6)的一端密封转动连接有折弯形料管(10)，折弯形料管(10)远离摆动料管(6)的一端设置有喷头(11)。2.根据权利要求1所述的一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，其特征在于，所述安装板(2)上固定有驱动电机a(3)，且驱动电机a(3)的输出端与转轴a固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人，其特征在于，所述转动连接板(4)上固定有连接料管(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夭思远，
申请(专利权)人：上海澜方实业有限公司，
类型：新型
国别省市：