取货装置以及智能微超售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取货装置以及智能微超售货机，货斗驱动机构能够驱动空置的取货斗移动至货道处接取要取出的货物，并能驱动载置有货物的取货斗移动至取货口，从而使购买者能从取货口将货物取出。进一步，智能微超售货机具有安装在层板上的多个隔板机构，将层板分隔形成货道，并能将货道上的货物推送至取货斗中，该隔板机构的前端板上具有定位孔，取货斗还具有定位感应器，因此，取货斗能够通过对定位孔的感应准确地定位到需要进行取货的货道，并且接取隔板机构从货道中推送出的货物。如上所述，本实用新型专利技术的取货装置能够准确定位到需要取货的货道，接取推送出的货物，并将货物运送至取货口处，避免了货物从高处落下造成的损坏、卡住等情况。卡住等情况。卡住等情况。

【技术实现步骤摘要】
取货装置以及智能微超售货机


[0001]本技术涉及智能售货机
，具体涉及一种取货装置以及智能微超售货机。

技术介绍

[0002]近年来，随着零售行业的发展和消费模式的变化，智能微超售货机作为一种新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中，便于人们随时自助购买货物。现有的智能微超售货机是将货物分类放置于多个货道上，购买者在确定购买的商品后，驱动装置驱动推板将货道上的货物推出，货物掉落至下方的取货口处，以实现自动售卖货物的目的。
[0003]虽然现有的驱动装置实现了取货的功能，但是仍然存在多个问题：其一，售货机通常具有多个放货层，放置在高层的货物以上述方式掉落可能会造成损坏，影响购物体验；其二，若货物包含有液体，损坏后漏出的液体可能会损坏售货机，并且需要人工打开售货机进行清理；其三，货物下落时难以控制，可能转动至一定角度导致货物卡住而难以从取货口取出。因此，需要一种能够从各个货道准确地接取货物并将货物平稳地运送至售货机的取货口的取货装置。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决上述问题而进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取货装置，设置在智能微超售货机中，用于从放置有货物的货道接取所述货物并将所述货物运送至取货口，其特征在于，包括：取货斗，用于从所述货道接取所述货物；以及货斗驱动机构，用于驱动所述取货斗移动至所述货道以及移动至所述取货口，其中，所述智能微超售货机具有层板以及多个隔板机构，所述隔板机构安装在所述层板上，对所述层板进行分隔形成所述货道，并将放置在所述货道上的所述货物向前推送至所述取货斗中，所述隔板机构具有前端板，所述前端板具有定位孔，所述取货斗具有定位感应器，用于对所述定位孔进行感应。2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：其中，所述定位感应器为红外反射式计数器，设置在所述取货斗的下方且朝向所述定位孔。3.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：其中，所述层板具有卡位孔，用于固定安装所述隔板机构，所述定位孔与所述卡位孔位于不同的高度。4.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：其中，所述取货斗具有接取开口、取出开口、底板以及两个侧板，所述接取开口用于接取所述隔板机构推送的所述货物，所述取出开口与所述取货口相匹配，用于取出所述货物，所述底板用于载置所述货物。5.根据权利要求4所述的取货装置，其特征在于：其中，所述隔板机构还包括隔板本体、推板、推板驱动齿轮、推板用同步带以及推板同步带轮，所述推板可滑动地嵌合在所述隔板本体上，并且固定安装在所述推板用同步带上，所述推板用同步带分别与所述推板同步带轮以及所述推板驱动齿轮啮合，所述取货斗还包括取货齿轮组以及与所述取货齿轮组连接的齿轮组驱动电机，所述取货齿轮组与所述推板驱动齿轮啮合，所述齿轮组驱动电机驱动所述取货齿轮组转动，带动所述推板驱动齿轮转动，并进一步通过所述推板用同步带带动所述推板移动，从而将所述货物从所述货道中推出至所述接取开口。6.根据权利要求4所述的取货装置，其特征在于：其中，所述取货斗还包括可动挡板以及挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢扬，申军，金方剑，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：新型
国别省市：