陈列柜开门角度的检测方法、陈列柜及存储介质技术

本公开提供了一种陈列柜开门角度的检测方法、陈列柜及存储介质，其中，该方法包括：确定第一摄像头拍摄的目标图像；其中，所述目标图像为所述陈列柜的柜门开启期间所述第一摄像头朝所述陈列柜底部拍摄得到的图像；确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息；基于所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息确定所述目标图像中陈列柜的柜门开启角度。像中陈列柜的柜门开启角度。像中陈列柜的柜门开启角度。

【技术实现步骤摘要】
陈列柜开门角度的检测方法、陈列柜及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理的
，具体而言，涉及一种陈列柜开门角度的检测方法、陈列柜及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来陈列柜已广泛出现在各便利店及大型超市中，例如，无人自助式陈列柜、用于展示冷藏物品的冷藏式陈列柜等。针对现有的陈列柜中，无法准确的检测陈列柜的开门角度，从而无法触发陈列柜执行其他功能，例如，图像采集和视频采集等功能。在图像处理技术快速发展的时代，无法进行图像采集和视频采集，将限制陈列柜的智能程度，从而限制了陈列柜的更新速度。

技术实现思路

[0003]本公开实施例至少提供一种陈列柜开门角度的检测方法、陈列柜及存储介质。本公开实施例能够快速并准确的计算出陈列柜的柜门开启角度，从而为实现陈列柜的其他基于开门角度的功能提供了技术支撑。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种陈列柜开门角度的检测方法，包括：确定第一摄像头拍摄的目标图像；其中，所述目标图像为所述陈列柜的柜门开启期间所述第一摄像头朝所述陈列柜底部拍摄得到的图像；确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息；基于所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息确定所述目标图像中陈列柜的柜门开启角度。
[0005]第二方面，本公开实施例提供了一种陈列柜开门角度的检测装置，包括：第一确定单元，用于确定第一摄像头拍摄的目标图像；其中，所述目标图像为所述陈列柜的柜门开启期间所述第一摄像头朝所述陈列柜底部拍摄得到的图像；第二确定单元，用于确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息；第三确定单元，用于基于所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息确定所述目标图像中陈列柜的柜门开启角度。
[0006]第三方面，本公开实施例提供了一种陈列柜，包括：陈列柜柜体、第一摄像头、第二摄像头和处理器，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头安装在所述陈列柜柜体上，且所述第一摄像头的镜头朝向所述陈列柜柜体的底部；所述第一摄像头，被配置在所述陈列柜的柜门开启期间朝所述陈列柜底部拍摄得到的目标图像；所述处理器，被配置成确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息；基于所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息确定所述目标图像中陈列柜的柜门开启角度；所述第二摄像头，被配置成在检测到所述柜门开启角度满足预设触发要求的情况下，朝所述陈列柜内部进行拍摄，得到待处理图像，以通过所述处理器对所述待处理图像进行图像处理，并根据图像处理结果确定所述陈列柜的目标分析信息。
[0007]第四方面，本公开实施例提供了一种陈列柜，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述所述的陈列柜开门角度的检测方法的步骤。
[0008]第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述所述的陈列柜开门角度的检测方法的步骤
[0009]在本公开实施例中，首先，可以确定第一摄像头拍摄的目标图像；其中，目标图像为所述陈列柜的柜门开启期间所述第一摄像头朝所述陈列柜底部拍摄得到的图像；然后，可以确定目标图像中陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息；进而，基于所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息确定所述目标图像中陈列柜的柜门开启角度。
[0010]通过确定采集到的目标图像中柜体底部边框的位置信息，并确定目标图像中柜门底部边框的位置信息，进而根据上述位置信息确定陈列柜的柜门开启角度的方式，可以快速并准确的计算出陈列柜的柜门开启角度，从而为实现陈列柜的其他基于开门角度的功能提供了技术支撑。
[0011]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜开门角度的检测方法的流程图；
[0014]图2示出了本公开实施例所提供的一种可选地目标图像的效果示意图；
[0015]图3示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜开门角度的检测方法中，确定第一摄像头拍摄的目标图像的具体流程图；
[0016]图4示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜开门角度的检测方法中，第一种确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息的具体流程图；
[0017]图5示出了本公开实施例所提供的一种目标图像中边界检测结果和目标定位标识的示意图；
[0018]图6示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜开门角度的检测方法中，第二种确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息的具体流程图；
[0019]图7示出了本公开实施例所提供的一种目标图像中第一目标直线的效果示意图；
[0020]图8示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜开门角度的检测方法中，第三种确
定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息的具体流程图；
[0021]图9示出了本公开实施例所提供的一种目标图像中角度1和角度2的效果示意图；
[0022]图10示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜中第一摄像头和第二摄像头的安装位置的效果示意图；
[0023]图11示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜开门角度的检测装置的示意图；
[0024]图12示出了本公开实施例所提供的一种陈列柜的示意图；
[0025]图13示出了本公开实施例所提供的另一种陈列柜的示意图。
具体实施方式
[0026]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陈列柜开门角度的检测方法，其特征在于，包括：确定第一摄像头拍摄的目标图像；其中，所述目标图像为所述陈列柜的柜门开启期间所述第一摄像头朝所述陈列柜底部拍摄得到的图像；确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息；基于所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息确定所述目标图像中陈列柜的柜门开启角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息，包括：将所述目标图像输入至目标边框检测模型中进行处理，得到边框检测结果；基于所述边框检测结果确定所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标训练样本，其中，所述目标训练样本中包含样本图像和图像标签，所述样本图像为指定摄像头朝所述陈列柜底部拍摄得到的图像，所述图像标签为样本图像中柜体底部边框的包围框和柜门底部边框的包围框；基于所述目标训练样本对待训练的边框检测模型进行训练；在所述待训练的边框检测模型满足训练要求的情况下，将满足所述训练要求的待训练的边框检测模型确定为所述目标边框检测模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息，包括：对所述目标图像进行直线检测，得到直线检测结果，其中，所述直线检测结果中包含至少一条直线的位置信息；基于所述直线检测结果确定所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述直线检测结果确定所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息，包括：检测所述直线检测结果中经过目标定位标识的第一目标直线，其中，所述目标定位标识为柜门开启期间，所述柜体底部边框和所述柜门底部边框中位置不发生变化的位置；在所述第一目标直线中确定直线斜率满足要求的第二目标直线；基于所述第二目标直线的位置信息确定所述柜体底部边框的位置信息和所述柜门底部边框的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中所述陈列柜的柜体底部边框的位置信息，并确定所述目标图像中柜门底部边框的位置信息，包括：通过图像分割网络对所述目标图像进行图像分割处理，得到所述目标图像中所述柜体的分割结果和所述柜门的分割结果；基于所述柜体的分割结果确定所述柜体底部边框的位置信息，并基于所述柜门的分割结果确定所述柜门底部边框的位置信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，
申请(专利权)人：元气森林北京食品科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：