【技术实现步骤摘要】
直流无电刷电机的控制方法及系统
[0001]本申请涉及电机的
,尤其是涉及一种直流无电刷电机的控制方法及系统。
技术介绍
[0002]无刷直流电机由电机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品,无刷直流电机的应用十分广泛,如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。
[0003]驱动器包括电源部及控制部,电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源的频率,电源部包括由若干功率晶体管组成的换流器,换流器耦接于电机主体起到开关作用,电机内部设置有位置传感器,控制部则根据速度反馈信号,提供脉冲宽度调制以决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机,调速范围广,采用软开关的方式、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置,过载能力强。
[0004]而普遍的,无刷直流电机在工作完成后需对其绝缘电阻的阻值进行测试,以便记录绝缘电阻的绝缘状态变化,但绝缘电阻在温度不同的情况下绝缘效果有所改变,因此每次测试均在电机工作完成后的测试方式,易使测试效果不准,因此需要改进。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流无电刷电机的控制方法,其特征在于:包括步骤:当获取到电机的启动信号时,实时获取绝缘电阻表面的温度,生成温度值数据;将实时的温度值数据发送至温度提取模型中,温度提取模型设置有若干温度提取值;基于若干温度提取值,当实时输入的温度值数据与任一温度提取值一致时,提取温度值数据输入至阻值计算模型;基于阻值计算模型,生成绝缘电阻的电阻值数据并发送至用户终端。2.根据权利要求1所述的一种直流无电刷电机的控制方法,其特征在于:在基于阻值计算模型,生成绝缘电阻的电阻值数据并发送至用户终端的步骤之后,还包括步骤:以温度提取值为x轴,电阻值数据为y轴,构建用于反馈电阻值数据变化的阻值反馈图;将阻值反馈图发送至用户终端。3.根据权利要求1所述的一种直流无电刷电机的控制方法,其特征在于:基于阻值计算模型,生成绝缘电阻的电阻值数据并发送至用户终端的步骤之后,还包括步骤:将电阻值数据输入至预设有预警阻值数据的绝缘预警模型中,生成预警结果;基于预警结果,当电阻值数据小于或等于预警阻值数据时,向用户终端发送绝缘预警信号。4.根据权利要求1所述的一种直流无电刷电机的控制方法,其特征在于:在基于若干温度提取值,当实时输入的温度值数据与任一温度提取值一致时,提取温度值数据输入至阻值计算模型的步骤之后,还包括步骤:获取相邻两次提取温度值数据的间隔时间,生成间隔时长数据;将间隔时长数据输入至预设有间隔阈值数据的时长判断模型中,生成判断结果;若在判断结果中获取到间隔时长数据小于间隔阈值数据,则生成异常信号并发送至用户终端。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:廖中印,
申请(专利权)人:深圳市亚加电机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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