本发明专利技术公开了一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，本发明专利技术属于桥梁施工技术领域，本发明专利技术公开了一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，包括：导轨；可调节顶升杆，所述可调节顶升杆上设置有第一锁定锚梁和中部具有容纳通腔的挂篮连接铰座，所述第一锁定锚梁与所述可调节顶升杆一端固定，所述可调节顶升杆的中部穿过所述容纳通腔，所述挂篮连接铰座通过所述容纳通腔与所述可调节顶升杆滑动连接，所述可调节顶升杆另一端与所述导轨的滑块铰接；顶升装置，所述顶升装置设置在所述第一锁定锚梁和所述挂篮连接铰座之间，所述顶升装置用于调节第一锁定锚梁和挂篮连接铰座之间的距离。挂篮行走时姿态的能够不断调整，适应梁段自身角度的变化。适应梁段自身角度的变化。适应梁段自身角度的变化。
【技术实现步骤摘要】
斜爬式挂篮的姿态调整装置
[0001]本专利技术属于桥梁施工
，具体涉及斜爬式挂篮的姿态调整装置。
技术介绍
[0002]随着国内空腹式刚构桥的建设逐渐增多，斜爬式挂篮在该种桥型的施工中的应用愈发广泛，而斜爬式挂篮自身的设计的可靠性及安全性往往对梁段施工的安全和施工效率影响关键。
[0003]在空腹区拱形梁段施工时，下弦梁体斜面角度一直在发生变化。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，用于挂篮行走时姿态的不断调整，来适应梁段自身角度的变化。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，包括：
[0007]导轨；
[0008]可调节顶升杆，所述可调节顶升杆上设置有第一锁定锚梁和中部具有容纳通腔的挂篮连接铰座，所述第一锁定锚梁与所述可调节顶升杆一端固定，所述可调节顶升杆的中部穿过所述容纳通腔，所述可调节顶升杆另一端与所述导轨的滑块铰接；
[0009]顶升装置，所述顶升装置设置在所述第一锁定锚梁和所述挂篮连接铰座之间，所述顶升装置用于调节第一锁定锚梁和挂篮连接铰座之间的距离。
[0010]所述斜爬式挂篮的姿态调整装置还包括：
[0011]伸缩调节装置，所述伸缩调节装置一端与位于所述滑块一端的所述可调节顶升杆铰接，所述伸缩调节装置另一端与所述挂篮连接铰座铰接。
[0012]所述挂篮连接铰座上设置有若干第一限位件，所述可调节顶升杆上设置有若干第二限位件，当一个所述第一限位件与一个所述第二限位件配合连接时，所述挂篮连接铰座和所述可调节顶升杆相互锁定。
[0013]所述第一限位件为位于所述挂篮连接铰座上的第一通孔，所述第二限位件为贯穿所述容纳通腔的第二通孔，其中，所述第一通孔轴向方向和所述第二通孔的轴向方向平行，所述第一通孔的轴向方向与所述可调节顶升杆的一径向方向重合，所述第二通孔与所述可调节顶升杆的一径向方向重合。
[0014]所述顶升装置为若干个千斤顶，所述千斤顶的本体与所述挂篮连接铰座固定连接，所述千斤顶的工作端正对所述第一锁定锚梁，所述千斤顶的工作端与所述第一锁定锚梁传动连接。
[0015]所述导轨的滑块为行走轮架和反压滚轮，所述反压滚轮转动连接在所述行走轮架上，所述行走轮架通过所述反压滚轮与所述导轨的轨道滚动连接。
[0016]所述斜爬式挂篮的姿态调整装置还包括相互配合连接的若干第一锁定机构和第
二锁定机构，所述第一锁定机构分布在所述导轨的底部，所述导轨的滑块通过所述第一锁定机构和所述第二锁定机构与所述导轨锁定连接。
[0017]所述第二锁定机构设置在所述导轨的滑块上，当所述第二锁定机构和所述第一锁定机构配合连接时，所述导轨的滑块与所述导轨锁定连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的斜爬式挂篮的姿态调整装置中，挂篮连接铰座为挂篮的一部分，并且挂篮连接铰座与挂篮本体位置相对固定。在工作中通过可调节顶升杆、第一锁定锚梁、顶升装置和导轨的协同作用，调整滑动连接在可调节顶升杆上的挂篮连接铰座的上下位置，继而调整挂篮的角度姿态，以使挂篮行走时姿态的能够不断调整，适应梁段自身角度的变化。
附图说明
[0019]图1为本专利技术斜爬式挂篮的姿态调整装置在挂篮上的安装位置示意图；
[0020]图2为本专利技术斜爬式挂篮的姿态调整装置的整体结构示意图；
[0021]图3为图2的侧视的剖视图。
[0022]图4为具有本专利技术斜爬式挂篮的姿态调整装置的挂篮在桥梁上的施工示意图。
[0023]附图标记：1、挂篮；101、第一端；102、第二端；2、导轨；3、行走轮架；31、反压滚轮；4、可调节顶升杆；41、第二限位件；5、千斤顶；6、第一锁定锚梁；7、伸缩调节装置；8、挂篮连接铰座；81、第一限位件；9、第一锁定机构；91、第二锁定机构。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。
[0026]实施例1
[0027]请参考图1、图2及图4，其示出了本专利技术斜爬式挂篮的姿态调整装置整体结构图，该斜爬式挂篮的姿态调整装置，包括：
[0028]导轨2；
[0029]可调节顶升杆4，所述可调节顶升杆4上设置有第一锁定锚梁6和中部具有容纳通腔的挂篮连接铰座8，所述第一锁定锚梁6与所述可调节顶升杆4一端固定，所述可调节顶升杆4的中部穿过所述容纳通腔，所述可调节顶升杆4另一端与所述导轨2的滑块铰接；
[0030]顶升装置，所述顶升装置设置在所述第一锁定锚梁6和所述挂篮连接铰座8之间，所述顶升装置用于调节第一锁定锚梁6和挂篮连接铰座8之间的距离。
[0031]上述实施例中，导轨2具体包括滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的滑块。滑轨和滑块之间的滑动连接可以是相互滑动连接，或者相互滚动连接。
[0032]如图1所示，挂篮连接铰座8为挂篮的一部分。挂篮连接铰座与挂篮本体为相对固定的关系。
[0033]可调节顶升杆4与挂篮连接铰座8之间可以相对滑动连接。或者可调节顶升杆4与
挂篮连接铰座8的容纳通腔不接触。并且由于容纳通腔的存在，可调节顶升杆4在径向方向与挂篮连接铰座8的位置也可以相对锁定。
[0034]所述顶升装置为若干个千斤顶5，所述千斤顶5的本体与所述挂篮连接铰座8固定连接，所述千斤顶5的工作端正对所述第一锁定锚梁6，所述千斤顶5的工作端与所述第一锁定锚梁6传动连接。
[0035]如图3所示，所述导轨2的滑块为行走轮架3和反压滚轮31，所述反压滚轮31转动连接在所述行走轮架3上，所述行走轮架3通过所述反压滚轮31与所述导轨2的轨道滚动连接。
[0036]在一示例中，所述挂篮连接铰座8上设置有若干第一限位件81，所述可调节顶升杆4上设置有若干第二限位件41，当一个所述第一限位件81与一个所述第二限位件41配合连接时，所述挂篮连接铰座8和所述可调节顶升杆4相互锁定。具体的，所述第一限位件81为位于所述挂篮连接铰座8上的第一通孔，所述第二限位件41为贯穿所述容纳通腔的第二通孔，其中，所述第一通孔轴向方向和所述第二通孔的轴向方向平行，所述第一通孔的轴向方向与所述可调节顶升杆4的一径向方向重合，所述第二通孔与所述可调节顶升杆4的一径向方向重合。
[0037]在另一实施例中，可调节顶升杆4与挂篮连接铰座8之间在顶升装置调节的同时，顶升装置卡在可调节顶升杆4与挂篮连接铰座8之间，通过顶升装置的顶升力，暂时锁定可调节顶升杆4与挂篮连接铰座8之间之间的相对位置。
[0038]工作时，如图1所示，挂篮1的第一端101和第二端102分别承受重力方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜爬式挂篮的姿态调整装置，其特征在于，包括：导轨；可调节顶升杆，所述可调节顶升杆上设置有第一锁定锚梁和中部具有容纳通腔的挂篮连接铰座，所述第一锁定锚梁与所述可调节顶升杆一端固定，所述可调节顶升杆的中部穿过所述容纳通腔，所述可调节顶升杆另一端与所述导轨的滑块铰接；顶升装置，所述顶升装置设置在所述第一锁定锚梁和所述挂篮连接铰座之间，所述顶升装置用于调节第一锁定锚梁和挂篮连接铰座之间的距离。2.根据权利要求1所述的斜爬式挂篮的姿态调整装置，其特征在于，所述斜爬式挂篮的姿态调整装置还包括：伸缩调节装置，所述伸缩调节装置一端与位于所述滑块一端的所述可调节顶升杆铰接，所述伸缩调节装置另一端与所述挂篮连接铰座铰接。3.根据权利要求1所述的斜爬式挂篮的姿态调整装置，其特征在于，所述挂篮连接铰座上设置有若干第一限位件，所述可调节顶升杆上设置有若干第二限位件，当一个所述第一限位件与一个所述第二限位件配合连接时，所述挂篮连接铰座和所述可调节顶升杆相互锁定。4.根据权利要求3所述的斜爬式挂篮的姿态调整装置，其特征在于，所述第一限位件为位于所述挂篮连接铰座上的第一通孔，所述第二限位件为贯穿所述容纳通腔的第二通孔，其中，所述第一通孔轴向方向和所述第二通孔的轴向方向平行，所述第一通...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷晓峰，孙克强，刘建设，张苏贤，刘炳军，孟杰，
申请(专利权)人：上海远通路桥工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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