扶梯安全检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种扶梯安全检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在待检测图像中存在人体特征时，对待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员，然后提取人体特征中的手部特征，并确定手部特征对应的身份标识，再判断手部特征是否位于待检测图像中的预设扶梯区域，然后根据判断结果确定身份标识所属的被检测人员的安全状态。本发明专利技术通过行人重识别对被检测人员进行身份标记，然后判断被检测人员的手部特征是否位于预设扶梯区域，再根据判断结果和身份标记确定被检测人员的安全状态，相比于现有的人工检测方式节省了人力物力，同时通过行人重识别技术也能保证多人攀登扶梯场景下扶梯安全检测的准确度。人攀登扶梯场景下扶梯安全检测的准确度。人攀登扶梯场景下扶梯安全检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
扶梯安全检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能检测
，尤其涉及一种扶梯安全检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]工作人员攀登扶梯过程中，进入扶梯区域内的人员在上下扶梯时必须扶好扶手，要求工作人员任何一只手扶好扶梯即可，若双手都没有扶好扶梯则报警。由于扶梯作业空间有限，目前基于人员攀登扶梯扶好扶手的预警基本上都是人工肉眼观察预警，这种通过人眼肉眼观察预警的方式效率低、人工成本高。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种扶梯安全检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术通过人工对人员攀登扶梯是否规范进行预警，效率低、人工成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种扶梯安全检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]在待检测图像中存在人体特征时，对所述待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员；
[0007]提取所述人体特征中的手部特征，并确定所述手部特征对应的身份标识；
[0008]判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域；
[0009]根据判断结果确定所述身份标识所属的被检测人员的安全状态。
[0010]可选的，所述判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：
[0011]对所述手部特征进行边缘检测，获得手部特征轮廓；
[0012]根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。
[0013]可选的，所述根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：
[0014]获取所述手部特征轮廓在所述待检测图像中对应的手部轮廓像素点；
[0015]获取所述手部轮廓像素点对应的轮廓位置坐标；
[0016]根据所述轮廓位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。
[0017]可选的，所述根据所述轮廓位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：
[0018]根据所述轮廓位置坐标确定所述手部特征在预设方位上的边缘像素点位置坐标；
[0019]根据所述边缘像素点位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。
[0020]可选的，所述根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：
[0021]获取所述手部特征轮廓对应的形心，并获取所述形心在所述待检测图像中的形心坐标；
[0022]根据所述形心坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。
[0023]可选的，所述在待检测图像中存在人体特征时，对所述待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员，包括：
[0024]在待检测图像中存在人体特征时，统计所述人体特征的数量；
[0025]在所述数量超过预设数量时，通过预设目标跟踪模型对所述待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员。
[0026]可选的，所述提取所述人体特征中的手部特征，并确定所述手部特征对应的身份标识，包括：
[0027]从所述待检测图像中截取扶梯检测区域，并在所述扶梯检测区域中提取所述人体特征对应的人体感兴趣区域；
[0028]判断所述人体感兴趣区域中是否存在手部特征；
[0029]若存在，则根据所述人体特征所属的被检测人员确定所述手部特征对应的身份标识。
[0030]可选的，所述从所述待检测图像中截取扶梯检测区域，并在所述扶梯检测区域中提取所述人体特征对应的人体感兴趣区域，包括：
[0031]从所述待检测图像中截取扶梯检测区域，将所述扶梯检测区域转化为HSV图像；
[0032]从所述HSV图像中提取所述人体特征对应的人体感兴趣区域。
[0033]可选的，所述从所述HSV图像中提取所述人体特征对应的人体感兴趣区域，包括：
[0034]在所述HSV图像中对所述人体特征所在的图像区域进行像素填充，获得包含像素填充后的人体特征的掩模图像；
[0035]将所述掩模图像和所述HSV图像进行与运算，获得所述人体特征对应的人体感兴趣区域。
[0036]可选的，所述在待检测图像中存在人体特征时，对所述待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员之前，包括：
[0037]获取待检测图像，将所述待检测图像输入至预设人体目标检测模型，并根据所述预设人体目标检测模型的输出结果判断所述待检测图像中是否存在人体特征；
[0038]所述判断所述人体感兴趣区域中是否存在手部特征，包括：
[0039]通过预设手部目标检测模型判断所述人体感兴趣区域中是否存在手部特征。
[0040]可选的，所述通过手部目标检测模型判断所述人体感兴趣区域中是否存在手部特征之后，包括：
[0041]若不存在，则确定所述人体感兴趣区域对应的目标人体特征；
[0042]获取所述目标人体特征对应的身份标识，并根据所述身份标识对目标被检测人员
进行安全预警。
[0043]可选的，所述获取待检测图像，将所述待检测图像输入至预设人体目标检测模型之前，还包括：
[0044]获取人体图像数据；
[0045]对所述人体图像数据进行人体特征标注，并通过标注后的人体图像数据对第一初始神经网络模型进行迭代训练，获得所述预设人体目标检测模型；
[0046]提取所述人体图像数据中的人体特征感兴趣区域，并在提取出的人体特征感兴趣区域进行手部特征标注；
[0047]通过标注后的人体特征感兴趣区域对第二初始神经网络模型进行迭代训练，获得所述预设手部目标检测模型。
[0048]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种扶梯安全检测装置，所述扶梯安全检测装置包括：
[0049]特征识别模块，用于在待检测图像中存在人体特征时，对所述待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员；
[0050]特征提取模块，用于提取所述人体特征中的手部特征，并确定所述手部特征对应的身份标识；
[0051]特征检测模块，用于判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域；
[0052]状态判断模块，用于根据判断结果确定所述身份标识所属的被检测人员的安全状态。
[0053]可选的，所述特征检测模块，还用于对所述手部特征进行边缘检测，获得手部特征轮廓；根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。
[0054]可选的，所述特征检测模块，还用于获取所述手部特征轮廓在所述待检测图像中对应的手部轮廓像素点；获取所述手部轮廓像素点对应的轮廓位置坐标；根据所述轮廓位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶梯安全检测方法，其特征在于，所述扶梯安全检测方法包括：在待检测图像中存在人体特征时，对所述待检测图像进行行人重识别，获得携带身份标识的被检测人员；提取所述人体特征中的手部特征，并确定所述手部特征对应的身份标识；判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域；根据判断结果确定所述身份标识所属的被检测人员的安全状态。2.如权利要求1所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，所述判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：对所述手部特征进行边缘检测，获得手部特征轮廓；根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。3.如权利要求2所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，所述根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：获取所述手部特征轮廓在所述待检测图像中对应的手部轮廓像素点；获取所述手部轮廓像素点对应的轮廓位置坐标；根据所述轮廓位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。4.如权利要求3所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：根据所述轮廓位置坐标确定所述手部特征在预设方位上的边缘像素点位置坐标；根据所述边缘像素点位置坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域。5.如权利要求2所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，所述根据所述手部特征轮廓判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区域，包括：获取所述手部特征轮廓对应的形心，并获取所述形心在所述待检测图像中的形心坐标；根据所述形心坐标判断所述手部特征是否位于所述待检测图像中的预设扶梯区...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘海洋，贾东风，程力行，
申请(专利权)人：奇酷软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：